扫地机及清洁系统的制作方法

本技术属于清洁工具，具体涉及一种扫地机及清洁系统。

背景技术：

1、扫地机器人一般配备有用于收集垃圾的尘盒，现有技术为了方便用户对垃圾进行清理，一般将尘盒设置成一次性耗材，当尘盒满载后，用户可以将垃圾连同尘盒一起取出并丢弃。然而现有技术中缺少能够对尘盒使用状态进行检测的产品，用户只能根据经验判断何时对尘盒进行更换，当尘盒未能及时更换时，会严重影响扫地机的工作性能。用户若想及时获知尘盒的状态，就必须频繁的拆开扫地机外壳进行检查，增加了用户的负担，影响使用体验。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够使用户及时发现集尘容器满载，以提高清洁效率、减轻用户负担的扫地机及清洁系统。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种扫地机，包括：

3、移动载体，所述移动载体配备有自行走机构，以驱动所述移动载体沿待清洁面行走；

4、风道，设置于所述移动载体；

5、负压装置，安装于所述移动载体，并连接于所述风道，用于对所述风道抽气，以使所述风道内产生气流；

6、集尘容器，收容于所述风道内，所述集尘容器的迎风侧设有第一进风口，所述集尘容器的至少部分区域由滤材制成，以使所述集尘容器能够被气流穿过，并使气流中携带的垃圾滞留于所述集尘容器内；

7、检测单元，安装于所述移动载体，用于采集扫地机的特定物理信息，该特定物理信息是能够随着所述集尘容器装填状态的变化而发生变化的物理信息。

8、这样设置的有益效果为：扫地机配备有自行走机构，可以驱动移动载体沿待清洁表面行走，实现自主清扫功能，无需额外操控。风道、负压装置和集尘容器组成的清扫系统能够产生气流，将垃圾吸入集尘容器中，确保高效地清理地面。集尘容器的设计能够让气流中携带的垃圾滞留于容器内，采用滤材制成的部分区域可以有效过滤空气，使集尘容器能够持续高效地收集垃圾。检测单元可以采集特定的物理信息，能够准确地判断集尘容器的满载状态，从而及时提示用户清理集尘容器，保证清扫效果并延长使用寿命；反馈单元能够产生用户可察觉的感观信号，让用户能够及时采取行动。该扫地机具有自主移动、高效清扫、智能检测和用户友好的反馈功能，能够提高清扫效率，降低使用成本，提升用户体验。

9、在本实用新型的一可选实施例中，所述负压装置包括风机，所述扫地机还包括控制器，所述风机与所述控制器电连接，所述控制器被配置为能够控制所述风机以恒定电流工作，所述检测单元包括用于检测所述风机转速的转速检测单元。

10、这样设置的有益效果为：通过检测风机转速，可以将清理工作与实际需要紧密结合，在确保清洁效果的同时提高工作效率。定期清理集尘容器可以有效延长扫地机的使用寿命。检测风机转速可以提醒用户及时进行集尘容器的清理，避免垃圾长时间滞留导致机器性能下降甚至损坏，从而延长设备的寿命和稳定性。

11、在本实用新型的一可选实施例中，所述负压装置包括风机，所述扫地机还包括控制器，所述风机与所述控制器电连接，所述控制器被配置为能够控制所述风机以恒定转速工作，所述检测单元包括用于检测所述风机工作电流的电流检测单元。

12、这样设置的有益效果为：通过实时监测风机的电流消耗量，可以间接地反映出集尘容器的填充状态。当集尘容器填充较满时，风机需要较大的功率来维持正常的吸尘效率，此时风机的电流消耗量会相对增加。系统可以设定一个电流阈值，当监测到风机电流超过该阈值时，系统可以判断集尘容器已经达到满载状态，触发相应的处理措施，如提醒用户清空集尘容器。

13、在本实用新型的一可选实施例中，所述检测单元包括设置在所述风道内的风速检测单元和/或气压检测单元。

14、这样设置的有益效果为：通过监测吸尘风道中的风速变化，可以更加精准地判断集尘容器的填充状态，确保在恰当的时机提醒用户清理集尘容器，避免灰尘溢出或影响吸尘效果。与电流检测不同，风速检测不受电流波动等因素的影响，更加稳定可靠，能够准确反映集尘容器的实际填充情况。气压检测可以准确地反映集尘容器内部压力的变化，从而精准判断集尘容器的填充状态，确保在适当的时机提醒用户清理集尘容器；气压检测相对稳定，不受外部因素干扰，能够可靠地监测集尘容器的填充状态，提供稳定的检测结果。

15、在本实用新型的一可选实施例中，所述移动载体包括第一结构件和第二结构件，至少所述集尘容器安装于所述第一结构件，所述第一结构件被装配为其至少部分重量作用于所述第二结构件，所述检测单元包括设置在所述第一结构件与所述第二结构件之间以检测所述第一结构件重量变化的重量检测单元。

16、这样设置的有益效果为：集尘容器内部灰尘和杂物的积累会导致集尘容器的重量增加。扫地机器人在工作过程中，可以通过内置的称重传感器来监测集尘容器的重量变化，当达到预设的重量阈值时，系统可以判断集尘容器已经满载，触发相应的处理措施，例如提醒用户清理集尘容器或自动停止工作等。

17、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器由柔性材料制成，所述集尘容器被装配为其体积能够随着其内收集的垃圾的增多而发生膨胀，所述检测单元包括用于检测所述集尘容器体积变化的体积检测单元。

18、这样设置的有益效果为：随着集尘容器内灰尘和杂物的不断积累，柔性材料的集尘容器体积会逐渐扩大，当集尘容器充满时，其体积变化将达到一个特定的阈值，通过监测集尘容器体积变化，系统可以判断集尘容器是否已满载，从而触发相应的处理措施，例如提醒用户清理集尘容器或自动停止工作。

19、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器由柔性材料制成，所述移动载体设有用于压缩所述集尘容器的压缩机构，所述检测单元包括用于检测所述压缩机构的压缩行程的行程检测单元，或用于检测所述压缩机构压力变化的压力检测单元。

20、这样设置的有益效果为：当集尘容器内的灰尘和杂物不断积累时，扫地机会利用机械装置对集尘容器进行挤压，通过检测这一挤压行程的变化或挤压产生的压力来判断集尘容器的填充程度。当集尘容器内灰尘和杂物达到一定量时，挤压行程或挤压压力会发生明显变化，系统可以通过监测这种变化来判断集尘容器是否满载，从而触发相应的处理措施。

21、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器的至少靠近所述第一进风口的位置设有透光区域，所述检测单元包括用于检测所述第一进风口是否存在垃圾的光电检测单元，所述光电检测单元与所述透光区域相对设置。

22、这样设置的有益效果为：当集尘容器内的灰尘和杂物达到一定高度时，会阻挡或遮挡光电传感器发出的光线，导致传感器检测到信号的变化。系统通过监测光电传感器输出的信号变化来判断集尘容器的填充程度，当信号达到预设阈值时，系统可以判断集尘容器已满载，触发相应的处理措施，如提醒用户清理或自动停止工作。

23、在本实用新型的一可选实施例中，所述风道设有用于收容所述集尘容器的腔体，所述腔体设有第二进风口和第二出风口，所述第一进风口与所述第二进风口相对设置，所述滤材至少设置在所述集尘容器上与所述第二出风口相对的区域。

24、这样设置的有益效果为：采用腔体将集尘容器独立收容，能够有效隔离集尘容器内的垃圾和灰尘，避免其对扫地机其他部件造成污染或损害，保证设备运行稳定。第一进风口与第二进风口相对设置，能够实现对气流的有效引导和流动控制，提高吸尘效率，确保垃圾和灰尘能够被有效吸入集尘容器。在集尘容器上设置滤材，能够对气流进行过滤处理，将空气中的粉尘和细菌滤除，在分隔集尘容器的同时，还能提高空气质量，保持室内环境清洁。腔体内集尘容器的设置使得集尘容器的清理和更换更加方便和快捷，减少维护工作的复杂性和耗时，提高设备整体的可维护性。

25、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器的容器壁由透气材料制成，所述集尘容器的容器壁本身构成所述滤材。

26、这样设置的有益效果为：透气材料制成的集尘容器的容器壁本身构成滤材，能够有效地过滤空气中的灰尘、细菌和其他微粒物质，减少这些微尘进入环境或再次散发到空气中，提升空气质量。集尘容器的容器壁能够阻止尘埃进入集尘容器后再次排放，减轻扫地机器人内部其他部件的灰尘积累，降低清洗和维护频率，延长设备寿命。由于容器壁本身就是滤材，减少了独立滤网或滤筒等元件的使用，降低了维护成本，同时也降低了更换滤材的频率和成本。透气材料制成的集尘容器容器壁通常具有较好的耐磨性和易清洁性，清洁维护过程更为简便快捷，用户能够轻松地清理集尘容器，保持其清洁卫生。集尘容器容器壁本身构成滤材，能够充分利用整个容器壁作为过滤器，提高吸尘效率，确保吸入的灰尘和污垢被有效捕获和存储。

27、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器的容器壁由高分子聚合物膜制成，所述集尘容器与所述第二出风口相对的区域设有第一出风口，所述滤材设置于所述第一出风口。

28、这样设置的有益效果为：高分子聚合物膜制成的集尘容器更加轻便，且由于集尘容器除滤材以外的区域均为不透风的材质，因此能够有效避免微小粉尘穿过容器壁进入扫地机壳体内腔，降低扫地机的维护成本，提高扫地机的使用寿命。

29、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器上与所述第二进风口相对的一侧设有第一支架，所述第一支架以可拆卸的方式与所述第二进风口的边缘连接。

30、这样设置的有益效果为：第一支架能够对集尘容器的第一进风口进行有效支撑，避免第一进风口产生折叠、溃缩等现象，导致气流无法顺利进入集尘容器。

31、在本实用新型的一可选实施例中，所述集尘容器上与所述第二出风口相对于的一侧设有第二支架，所述第二支架以可拆卸的方式与所述第二出风口的边缘连接。

32、这样设置的有益效果为：第二支架可以对集尘容器的滤材进行有效支撑，防止滤材产生折叠、溃缩等现象。

33、在本实用新型的一可选实施例中，所述第二进风口和所述第二出风口位于所述腔体的同一侧，所述集尘容器上与所述第二进风口和所述第二出风口相对的一侧设有固定支架，所述固定支架以可拆卸的方式与所述第二进风口和所述第二出风口所在的腔体内壁连接。

34、这样设置的有益效果为：由于第二进风口和第二出风口位于腔体的同一侧，因此集尘容器只要在这一侧设置固定支架即可。

35、在本实用新型的一可选实施例中，所述风道远离所述负压装置的一端设有主进风口，所述主进风口设置于所述移动载体的底面。

36、在本实用新型的一可选实施例中，所述主进风口设有用于收容滚刷的收容腔，所述滚刷转动设置在所述收容腔内，且所述滚刷的部分辊面凸伸至所述移动载体的底面下方。

37、这样设置的有益效果为：滚刷位于进风口处可以直接接触地面，有效地扫除地面上的灰尘、毛发和杂物，提高清扫效率，滚刷的旋转可以将灰尘和杂物带入吸尘风道，确保更彻底的清洁。滚刷在进风口处能够有效地搅动地面上的灰尘，使之更易被吸入吸尘风道，增加了吸尘力度，提升了吸尘效果。滚刷在进风口处可以对地面进行预处理，如松动地上的顽固污垢和缠绕的毛发，为后续的吸尘工作提供更好的准备，确保吸尘效果更为彻底。将滚刷设置在进风口处可以有效防止大块颗粒堵塞吸尘风道，减少风道堵塞的风险，保持吸尘机器人的吸尘效率和稳定性。将滚刷设置在进风口处有助于减少滚刷在运转过程中受到损坏的可能性，延长滚刷的使用寿命，降低更换成本。

38、在本实用新型的一可选实施例中，所述扫地机还包括反馈单元，所述反馈单元安装于所述移动载体，用于根据所述检测单元采集到的所述特定物理信息产生提醒信号。所述反馈单元包括灯光模块、扬声器模块、振动模块、显示模块中的至少一种。

39、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种清洁系统，包括：

40、扫地机，所述扫地机设有集尘容器；

41、基站，所述基站设有用于收容所述扫地机的收容部；

42、所述扫地机和/或所述基站设有检测单元，所述检测单元用于采集所述扫地机的特定物理信息，该特定物理信息是能够随着所述集尘容器装填状态的变化而发生变化的物理信息；

43、所述扫地机和/或所述基站设有无线通讯模块，所述扫地机和/或所述基站被配置为，当所述检测单元检测到所述集尘容器满载时，所述扫地机和/或所述基站通过所述无线通讯模块发出尘满告警信息。

44、这样设置的有益效果为：用户可以通过手机等移动终端实时接收集尘容器的尘满状态，及时了解扫地机工作情况，便于用户对清理操作进行及时安排，提高了操作的便利性和及时性；用户不必亲自到扫地机或基站附近就能知道集尘容器的状态，可以随时随地通过移动终端进行远程监控和查看清理情况，提高了用户体验。

45、本实用新型的技术效果在于：检测单元可以采集特定的物理信息，能够准确地判断集尘容器的满载状态，从而及时提示用户清理集尘容器，保证清扫效果并延长使用寿命。该扫地机具有自主移动、高效清扫、智能检测和用户友好的反馈功能，能够提高清扫效率，降低使用成本，提升用户体验。