自移动设备、维护基站及清洁系统的制作方法

本发明涉及清洁设备，具体涉及一种自移动设备、维护基站及清洁系统。

背景技术：

1、维护基站能够对扫地机进行维护工作，维护工作包括充电、集尘等工作，维护基站能够与扫地机进行通信，以便更好有效地展开维护工作。通常，为了降低设计成本，维护基站与扫地机之间的通信是单向的，亦即维护基站只是单方面地向扫地机传输信息，扫地机却不能向维护基站传输信息，导致维护工作的效果并不理想。

2、为了提高维护效果，相关技术可在维护基站设置无线通信模块，维护基站的无线通信模块与扫地机本身具有的无线通信模块进行互相通信，如此可解决上述存在的问题。但是，采用无线通信模块的解决方案的成本较大，并且维护基站与扫地机也不需要频繁地通信，通常是扫地机在维护基站时才通信，因此，采用无线通信模块的解决方案显得“大材小用”。

技术实现思路

1、本发明实施例的一个目的旨在提供一种自移动设备、维护基站及清洁系统，为解决自移动设备与维护基站进行互相通信的技术问题提供与相关技术不同的技术方案。

2、在第一方面，本发明实施例提供一种自移动设备，包括：

3、第一电极组件，用于与维护基站的第二电极组件对接；

4、负载适配电路，与所述第一电极组件电连接，其中，当所述第一电极组件与所述第二电极组件对接时，所述维护基站的电源模块、所述第二电极组件、所述第一电极组件及所述负载适配电路形成回路；

5、控制器，与所述负载适配电路电连接，用于根据预设的工作参数控制所述负载适配电路以调整流经所述回路的目标电流，使得所述维护基站根据所述目标电流及预设通信协议解析出所述工作参数。

6、可选地，所述负载适配电路包括：

7、通讯负载电路，分别与所述第一电极组件和所述控制器电连接；

8、主体功能电路，分别与所述第一电极组件和所述控制器电连接；

9、第一在桩检测电路，与所述控制器电连接，用于当所述第一电极组件与所述第二电极组件对接时，产生第一在桩信号，其中，所述控制器响应所述第一在桩信号，控制所述主体功能电路暂停工作，根据预设的工作参数控制所述通讯负载电路以调整所述目标电流。

10、可选地，所述通讯负载电路包括：

11、限流电路，包括第一节点与第二节点，所述限流电路在所述第一节点与所述第一电极组件电连接；

12、开关电路，在所述第二节点与所述限流电路电连接且与所述控制器电连接，其中，所述控制器根据预设的工作参数控制所述开关电路以调整所述目标电流。

13、可选地，所述开关电路包括npn型三极管，所述npn型三极管的基极与所述控制器电连接，集电极电连接在所述第二节点，发射极接地。

14、可选地，当所述控制器检测到所述工作参数已发送完毕时，所述控制器控制所述主体功能电路恢复工作。

15、可选地，所述主体功能电路包括：

16、电池包，与所述控制器电连接，其中，所述控制器响应所述第一在桩信号控制所述电池包暂停工作；

17、系统电源电路，与所述控制器电连接，其中，所述控制器响应所述第一在桩信号控制所述系统电源电路暂停工作。

18、可选地，所述第一电极组件包括第一极片与第二极片，所述第一极片与所述第二极片分别与所述负载适配电路电连接。

19、在第二方面，本发明实施例提供一种维护基站，包括：

20、第二电极组件，用于与自移动设备的第一电极组件对接；

21、电源模块，用于为所述自移动设备提供电源，其中，当所述第二电极组件与所述第一电极组件对接时，所述电源模块、所述第二电极组件、所述第一电极组件及所述自移动设备的负载适配电路形成回路；

22、电流处理电路，与所述电源模块电连接，用于对流经所述回路的目标电流进行处理，得到至少一个电平信号；

23、微处理器，分别与所述电源模块和所述电流处理电路电连接，用于根据预设通信协议解析至少一个所述电平信号以得到工作参数。

24、可选地，所述电流处理电路包括：

25、电流采样电路，与所述电源模块电连接，用于采样流经所述回路的目标电流；

26、信号调理电路，与所述电流采样电路电连接，用于对所述目标电流进行信号调理，得到调理的目标电流；

27、比较电路，分别与所述信号调理电路和微处理器电连接，用于根据预设的基准电流阈值及所述调理的目标电流，产生至少一个电平信号。

28、可选地，所述维护基站还包括：

29、基站主体电路，与所述微处理器电连接；

30、第二在桩检测电路，与所述微处理器电连接，用于当所述第二电极组件与所述第一电极组件对接时，产生第二在桩信号，其中，所述微处理器响应所述第二在桩信号，根据所述工作参数控制所述基站主体电路和/或所述电源模块。

31、在第三方面，本发明实施例提供一种清洁系统，包括：

32、上述的自移动设备；

33、上述的维护基站，所述维护基站根据所述工作参数对所述自移动设备进行维护工作。

34、在本发明实施例提供的自移动设备中，第一电极组件用于与维护基站的第二电极组件对接，负载适配电路与第一电极组件电连接，其中，当第一电极组件与第二电极组件对接时，维护基站的电源模块、第二电极组件、第一电极组件及负载适配电路形成回路，控制器与负载适配电路电连接，用于根据预设的工作参数控制负载适配电路以调整流经回路的目标电流，使得维护基站根据目标电流及预设通信协议解析出工作参数。本实施例通过控制流经回路的目标电流的大小变化，可使得维护基站根据目标电流及预设通信协议解析出工作参数，如此可达到无需借助无线通信模块但能够使得自移动设备向维护基站传输工作参数的目的，从而能够节省硬件成本，并且第一电极组件是自移动设备的标配，利用现成的第一电极组件，再叠加控制负载适配电路，如此能够进一步地降低硬件成本，为解决自移动设备与维护基站进行互相通信的技术问题提供了另一种思路。

技术特征：

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述负载适配电路包括：

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述通讯负载电路包括：

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述开关电路包括npn型三极管，所述npn型三极管的基极与所述控制器电连接，集电极电连接在所述第二节点，发射极接地。

5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，当所述控制器检测到所述工作参数已发送完毕时，所述控制器控制所述主体功能电路恢复工作。

6.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述主体功能电路包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述第一电极组件包括第一极片与第二极片，所述第一极片与所述第二极片分别与所述负载适配电路电连接。

8.一种维护基站，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述电流处理电路包括：

10.根据权利要求8所述的维护基站，其特征在于，还包括：

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种自移动设备、维护基站及清洁系统。自移动设备包括：第一电极组件、负载适配电路及控制器，维护基站的电源模块、第二电极组件、第一电极组件及负载适配电路可形成回路，控制器用于根据预设的工作参数控制负载适配电路以调整流经回路的目标电流，使得维护基站根据目标电流及预设通信协议解析出工作参数。本实施例通过控制流经回路的目标电流的大小变化，可使得维护基站根据目标电流及预设通信协议解析出工作参数，如此可达到无需借助无线通信模块但能够使得自移动设备向维护基站传输工作参数的目的，从而能够节省硬件成本，为解决自移动设备与维护基站进行互相通信的技术问题提供了另一种思路。技术研发人员：李铭男,请求不公布姓名,邓坤军,叶力荣受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12