自移动的清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁，尤其涉及一种自移动的清洁设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。

2、相关技术中，以扫地机器人为例，履带式扫地机器人通过履带旋转带动拖布旋转而实现对地面的清洁，由于履带在移动过程中与地面接触的面积较大，需要不断给履带表面覆盖的拖布进行补水，以使得拖布保持湿润，再利用刮板将污水刮除，以保证清洁效果。

3、目前，履带式扫地机器人设置有与机身行进方向平行的刮板，刮板位于履带后方，刮板刮除的污水需要单独的污水箱进行承装。污水箱不仅占用大量空间，且污水箱极易形成污垢，存在污水管堵塞的情况，且需要使用者经常对污水箱进行清洗。

4、因此，急需提供一种清洁设备，以解决至少一个上述技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种自移动的清洁设备。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

4、机身；

5、主清洁模组，设在所述机身下方，所述主清洁模组包括第一驱动结构和履带，所述第一驱动结构用于驱动所述履带转动，以清洁待清洁表面，所述履带表面覆盖有柔性的主清洁件；

6、出液结构，位于所述履带上方，所述出液结构流出的液体用于湿润所述主清洁件；

7、其中，所述主清洁模组包括履带盖，所述履带盖连接于所述机身的底盘下方，所述履带位于所述履带盖形成履带腔内，所述履带盖设有间隔分布的刮水结构，沿所述机身的行进方向，所述刮水结构位于所述出液结构的后方，且所述刮水结构位于所述履带上方。

8、本申请实施例提供的清洁设备，通过将刮水结构设置于履带上方，刮水结构刮除的污水无需单独的污水箱进行承装，不仅减小了履带盖刮水结构的占用空间，且免除了使用者对污水箱进行清洗操作。

9、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(1)包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述刮水结构(24)包括第一刮水件(241)和第二刮水件(242)；

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一刮水件(241)和/或所述第二刮水件(242)沿所述机身(10)的高度方向延伸。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一刮水件(241)设有多个第一间隙，所述多个第一间隙沿所述履带(21)长度方向间隔分布，所述第一间隙连通所述第一刮水件(241)在所述履带(21)转动方向的两侧空间。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二刮水件(242)自所述履带盖(22)的内壁延伸的高度大于所述第一刮水件(241)自所述履带盖(22)的内壁延伸的高度。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述履带盖(22)还设有梳齿结构(221)，所述梳齿结构(221)与所述履带(21)过盈接触；

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述梳齿结构(221)具有多个第二间隙，所述多个第二间隙沿所述履带(21)长度方向间隔分布，所述第二间隙连通所述梳齿结构(221)在所述履带(21)转动方向上的两侧空间。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第二刮水件(242)的两末端沿所述机身(10)的行进方向延伸至所述梳齿结构(221)。

9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述履带盖(22)还具有吸污口(222)，所述吸污口(222)与所述接水槽(243)连通，所述刮水结构(24)刮除的污水从所述吸污口(222)排出。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述履带盖(22)具有视窗窗口(223)，所述视窗窗口(223)用于采集所述履带(21)的外观状态，以对所述履带(21)进行脏污检测。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括颜色传感器(27)，所述颜色传感器(27)位于所述视窗窗口(223)上方，以通过所述视窗窗口(223)采集所述履带(21)的颜色，对所述履带(21)进行脏污检测。

12.根据权利要求10或11所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括透明件(26)，所述透明件(26)覆盖于所述视窗窗口(223)；或者，所述透明件(26)与所述视窗窗口(223)之间存在距离。

13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述视窗窗口(223)位于所述刮水结构(24)与所述出液结构(40)之间。

14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括第二传动组件(23)，所述履带(21)环绕在所述第二传动组件(23)外，所述第二传动组件(23)包括主动辊(231)和从动辊(232)，所述主动辊(231)和所述从动辊(232)沿所述机身(10)的行进方向并列分布；

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述第二传动组件(23)还包括轴座(233)和解锁件(234)，所述主动辊(231)和所述从动辊(232)分别可转动地连接在所述轴座(233)的两侧；

16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述履带盖(22)包括主体部分(224)与自所述主体部分(224)两端分别向下延伸的侧边部分(225)，所述主体部分(224)沿所述履带(21)长度方向设置，并形成有所述履带腔(22a)；

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述侧边部分(225)设有内扣部(2252)，所述内扣部(2252)与所述搭接部(2321)上端位置对应，所述内扣部(2252)朝向所述主动辊(231)方向弯曲，以使得在竖直方向上，所述搭接部(2321)上端搭接在所述内扣部(2252)上。

18.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括到位开关(28)，所述到位开关(28)安装于所述侧边部分(225)；

19.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述侧边部分(225)具有第二安装孔(2251)；

20.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述出液结构(40)安装于所述履带盖(22)，并至少部分位于所述履带盖(22)下方；

21.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括第一升降结构(25)，所述第一升降结构(25)用于驱动所述履带盖(22)升降，以带动所述履带(21)升降。

22.根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，所述第一升降结构(25)包括升降电机(251)和升降组件(252)，所述升降电机(251)安装在所述履带盖(22)上，并位于所述机身(10)的底盘(12)下方；

技术总结本申请提供一种自移动的清洁设备，包括机身、主清洁模组和出液结构，主清洁模组设在机身下方，主清洁模组包括第一驱动结构和履带，第一驱动结构用于驱动履带转动，履带表面覆盖有柔性的主清洁件；出液结构位于履带上方，出液结构流出的液体用于湿润主清洁件；主清洁模组包括履带盖，履带盖设有间隔分布的刮水结构，沿机身的行进方向，刮水结构位于出液结构的后方，且刮水结构位于履带上方。本申请提供的清洁设备无需利用单独的污水箱承装刮水结构刮除的污水，该履带盖的刮水结构能够节省空间，且能够避免使用者清洗污水箱。技术研发人员：黄胜强,赵晓峰,张全贤,储晓钢,李洪阳,刘瑞受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14