一种清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、相关技术中，清洁机器人在支撑面上运动，例如在地板上运动，利用装载的清洁组件与支撑面接触，对支撑面进行清洁，以减轻人的劳动负担。但支撑面上有顽固污渍，例如泥土印、果汁风干渍时，清洁效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种清洁机器人，可以增大清洁组件对支撑面的压力，以改善清洁效果。

2、本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：主机身；

3、清洁组件，设置于所述主机身的下方，所述清洁组件包括机架和滚动清洁件，所述滚动清洁件设置于所述机架，所述机架与所述主机身连接，且能够相对所述主机身沿高度方向活动；以及

4、加压组件，设置于所述主机身或所述清洁组件，所述加压组件包括驱动部和加压部，所述驱动部驱动所述加压部在加压状态和避让状态之间切换，在加压状态，所述加压组件对所述清洁组件施加压力，所述压力至少具有向下的分力；在避让状态，所述加压部允许所述清洁组件能够相对所述主机身上下浮动。

5、一些实施例中，所述加压组件设置于所述主机身，所述驱动部用于驱动所述加压部转动，所述加压部具有加压面，所述加压部在转动过程中能够调节所述加压面的高度；其中，在加压状态，所述加压面抵接于所述清洁组件，以施加所述压力；在避让状态，所述加压面脱离所述清洁组件。

6、一些实施例中，所述加压部的转动轴线与所述清洁机器人的高度方向垂直。

7、一些实施例中，所述加压部包括凸轮，所述凸轮的外周表面限定出所述加压面。

8、一些实施例中，所述加压部包括曲轴，所述曲轴包括主轴颈和连杆颈，所述主轴颈的轴线与所述加压部的转动轴线位于同一直线，所述连杆颈的侧表面限定出所述加压面。

9、一些实施例中，所述清洁组件包括设置于所述机架上的抬架，所述连杆颈穿设于所述抬架的下方，所述驱动部可驱动所述加压部转动至第一预设角度位置并向上抬起所述抬架，以带动所述清洁组件上升。

10、一些实施例中，所述主机身具有第一触发开关，所述机架具有第一触发部，所述第一触发部用于：当所述机架上升至第一预设位置，所述第一触发部触发所述第一触发开关；和/或，所述主机身具有第二触发开关，所述机架具有第二触发部，所述第二触发部用于：当所述机架下降至第二预设位置，所述第二触发部触发所述第二触发开关。

11、一些实施例中，所述清洁组件还包括弹性件和衬料，所述弹性件设置于所述机架，所述衬料与所述弹性件连接，所述加压部用于与所述衬料抵接，并通过所述弹性件将作用力传递至所述机架。

12、一些实施例中，所述主机身具有限位孔，所述清洁组件包括设置于所述机架上的限位套，所述限位套的外周侧具有凸缘，所述限位套沿所述清洁机器人的高度方向滑动地穿设于所述限位孔，所述凸缘可以与所述限位孔的上沿抵接。

13、一些实施例中，所述清洁机器人还包括四连杆机构，所述四连杆机构的四个铰接点依次相连的连线呈平行四边形，所述四连杆机构在四个所述的铰接点的其中两个相邻铰接点处安装于所述主机身，所述四连杆机构在四个所述的铰接点的另外两个相邻铰接点处安装于所述机架，所述四连杆机构的其中跨设于所述主机身和所述机架的连杆为第一连杆，所述第一连杆分别与所述主机身和所述机架转动连接。

14、本申请实施例提供的清洁机器人，通过驱动部使加压部在加压状态和避让状态之间切换，加压状态下，清洁机器人的清洁能力提高，可以有效清除顽固污渍；避让状态下，清洁机器人的工作能耗降低，通过性提高。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述加压组件设置于所述主机身，所述驱动部用于驱动所述加压部转动，所述加压部具有加压面，所述加压部在转动过程中能够调节所述加压面的高度；其中，在加压状态，所述加压面抵接于所述清洁组件，以施加所述压力；在避让状态，所述加压面脱离所述清洁组件。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述加压部的转动轴线与所述清洁机器人的高度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述加压部包括凸轮，所述凸轮的外周表面限定出所述加压面。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述加压部包括曲轴，所述曲轴包括主轴颈和连杆颈，所述主轴颈的轴线与所述加压部的转动轴线位于同一直线，所述连杆颈的侧表面限定出所述加压面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括设置于所述机架上的抬架，所述连杆颈穿设于所述抬架的下方，所述驱动部可驱动所述加压部转动至第一预设角度位置并向上抬起所述抬架，以带动所述清洁组件上升。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机身具有第一触发开关，所述机架具有第一触发部，所述第一触发部用于：当所述机架上升至第一预设位置，所述第一触发部触发所述第一触发开关；和/或，所述主机身具有第二触发开关，所述机架具有第二触发部，所述第二触发部用于：当所述机架下降至第二预设位置，所述第二触发部触发所述第二触发开关。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括弹性件和衬料，所述弹性件设置于所述机架，所述衬料与所述弹性件连接，所述加压部用于与所述衬料抵接，并通过所述弹性件将作用力传递至所述机架。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机身具有限位孔，所述清洁组件包括设置于所述机架上的限位套，所述限位套的外周侧具有凸缘，所述限位套沿所述清洁机器人的高度方向滑动地穿设于所述限位孔，所述凸缘可以与所述限位孔的上沿抵接。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括四连杆机构，所述四连杆机构的四个铰接点依次相连的连线呈平行四边形，所述四连杆机构在四个所述的铰接点的其中两个相邻铰接点处安装于所述主机身，所述四连杆机构在四个所述的铰接点的另外两个相邻铰接点处安装于所述机架，所述四连杆机构的其中跨设于所述主机身和所述机架的连杆为第一连杆，所述第一连杆分别与所述主机身和所述机架转动连接。

技术总结本申请提供一种清洁机器人，包括主机身、清洁组件以及加压组件。清洁组件设置于所述主机身的下方，所述清洁组件包括机架和滚动清洁件，所述滚动清洁件设置于所述机架，所述机架与所述主机身连接，且能够相对所述主机身沿高度方向活动；加压组件设置于所述主机身或所述清洁组件，所述加压组件包括驱动部和加压部，所述驱动部驱动所述加压部在加压状态和避让状态之间切换，在加压状态，所述加压组件对所述清洁组件施加压力；在避让状态，所述加压部允许所述清洁组件能够相对所述主机身上下浮动。本申请提供的清洁机器人，加压状态下，清洁机器人的清洁能力提高，可以有效清除顽固污渍；避让状态下，清洁机器人的工作能耗降低，通过性提高。技术研发人员：余丛,张伟,卢家兵受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司技术研发日：20240329技术公布日：2024/12/12