一种旋转机构、雷达及扫地机的制作方法

本技术实施例涉及雷达，特别是涉及一种旋转机构、雷达及扫地机。

背景技术：

1、在汽车、无人机、扫地机器人等领域中，雷达的应用越来越广泛，通过雷达来识别目标或者障碍物信息，从而为汽车、无人机或者扫地机器人避障提供基础。

2、为了扩大雷达的检测范围，很多雷达设置成可以旋转的形式，图1示出了现有的用于实现雷达转动的旋转机构100’，旋转机构100’包括：安装座1’、固定模块2’和旋转模块3’。其中，固定模块2’包括：设于安装座1’上的两个轴承21’和电机定子22’；旋转模块3’包括：设于两个轴承21’上的转轴31’、设于转轴31’上的安装架32’和设于安装架32’上的电机转子33’。旋转模块3’通过转轴31’和轴承21’的相互配合实现相对于固定模块2’进行360°转动，电机定子22’和电机转子33’组成无刷电机，电机转子33’在转动过程中会带动安装架32’旋转，从而带动安装在安装架32’上的测距模组的旋转。

3、本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：采用上述的方式，由于转轴31’相对于固定模块2’转动，需要将转轴31’设置在两个轴承21’上，而两个轴承21’在安装时容易出现的不同心的情况，从而导致安装架32’旋转不顺，进而导致旋转模块3’转速不稳定，影响测距模组的测量精度。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种旋转机构、雷达及扫地机，能够提高安装座的转动的顺畅度，提升驱动组件转速的稳定性，进而有利于提高测距模组的测量精度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种旋转机构，包括基座、轴枝、轴承、驱动组件和安装座，轴枝固定于基座；轴承的内环固定设置于轴枝；驱动组件设置于基座；安装座与轴承的外环相固定，安装座与驱动组件连接，驱动组件用于驱动安装座相对于轴枝转动，安装座可以用于安装测距模组，安装座可以用于安装测距模组。

3、在本实施例中，可以将测距模组安装在安装座上，相较于现有技术中将转轴设置于两个轴承的方式，本实施例通过将轴枝固定于基座，将轴承的内环固定设置于轴枝，轴承的外环与安装座固定，转轴无需相对于基座转动，有利于提高安装座在转动过程中的顺畅度，提高驱动组件转速的稳定性，从而提高测距模组的测量精度。

4、在一些实施例中，基座设置有凸起部，轴枝固定于凸起部，驱动组件包括定子和转子，定子固定于凸起部，转子与安装座相固定。

5、在一些实施例中，安装座设置有中空筒体，转子的至少部分固定于中空筒体的内壁。

6、在一些实施例中，转子与中空筒体的内壁之间形成过盈配合；和/或，转子与中空筒体的内壁之间设置有粘结胶。

7、在一些实施例中，沿第一方向，轴枝的至少部分凸出于凸起部，轴承的内环固定于轴枝凸出于凸起部的部分，安装座设置有安装槽，轴承的外环固定于安装槽。

8、在一些实施例中，安装座设置有连接部，沿第一方向，连接部与凸起部的第一表面之间具有间隙，安装槽设置于连接部。通过使连接部与第一表面之间具有间隙，可以减少连接部与第一表面之间的接触，进而减少连接部与第一表面之间的摩擦。

9、在一些实施例中，连接部朝向凸起部的表面设置有弧形部，弧形部朝第一表面凸起，弧形部环绕轴枝。通过设置弧形部，当测距模组或者安装于安装座上的其他零部件因为运动或者受到电机电磁力的影响导致安装座出现摆动时，弧形部可以接触第一表面，从而矫正安装座的摆动，提升旋转机构运行的稳定性。

10、在一些实施例中，轴枝与基座一体成型，或者，所述轴枝与所述基座紧配固定。

11、在一些实施例中，转子包括磁性环和护磁环，磁性环环绕于定子的外侧，护磁环固定于磁性环的外侧，护磁环与安装座相固定。通过设置护磁环，可以使得磁性环的磁性更加均匀，有利于提升转子转动的平稳性。

12、在一些实施例中，旋转机构还包括卡接件，轴枝设置有卡槽，卡接件卡接于卡槽，并且卡接件与轴承的内环抵接，以限制轴承沿轴枝的轴向方向的移动。通过设置卡接件限制轴承沿轴枝的轴线方向的移动，可以降低轴承脱离轴枝的风险。

13、在一些实施例中，轴承的数量为一个。

14、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种雷达，包括测距模组和上述的旋转机构，测距模组固定于安装座。

15、在一些实施例中，雷达包括接收线圈和发射线圈，接收线圈设置于安装座，发射线圈设置于基座。

16、在一些实施例中，沿第一方向，接收线圈和发射线圈相对设置。

17、在一些实施例中，沿第二方向，所述接收线圈和发射线圈内外设置。

18、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的又一个技术方案是：提供一种扫地机，包括上述的雷达。

19、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例中，可以将雷达安装在安装座上，通过将轴枝固定于基座，将轴承的内环固定设置于轴枝，轴承的外环与安装座固定，轴枝无需相对于基座转动，有利于提高安装座在转动过程中的顺畅度，提高驱动组件转速的稳定性，从而提高测距模组的测量精度。

技术特征：

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的旋转机构，其特征在于，

12.一种雷达，其特征在于，包括测距模组和如权利要求1-11中任意一项所述的旋转机构，所述测距模组固定于所述安装座。

13.根据权利要求12所述的雷达，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的雷达，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的雷达，其特征在于，

16.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求12-15任一项所述的雷达。

技术总结本技术实施例涉及雷达技术领域，公开了一种旋转机构、雷达及扫地机，旋转机构包括基座、轴枝、轴承、驱动组件和安装座，轴枝固定于基座；轴承的内环固定设置于轴枝；驱动组件设置于基座；安装座与轴承的外环相固定，安装座与驱动组件连接，驱动组件用于驱动安装座相对于基座转动，安装座可以用于安装测距模组。通过上述方式，本技术实施例能提高驱动组件转速的稳定性，进而提高测距模组的测距精度。技术研发人员：曾艳山,陈悦,杨成,吕晓平受保护的技术使用者：深圳市欢创科技股份有限公司技术研发日：20240419技术公布日：2024/12/23