一种变距搬运装置及激光加工设备的制作方法

本技术属于激光加工设备，具体涉及一种变距搬运装置及激光加工设备。

背景技术：

1、在精密激光加工领域，常常会用到旋转臂搬运装置，其支持装置上部通过连接件周向固定一个或多个吸盘结构，支持装置带动吸盘旋转，其上搬运的物料依次通过各个工序步骤。在搬运过程中各个工序需要调整搬运物料的间距，从而确保待加工产品的位置满足激光设备的加工要求。现有技术的变距搬运装置，在转臂上设置驱动组件连接吸盘组件，控制物料变距，导致转臂重量增加，惯性变大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术存在的至少一个问题。为此，本实用新型采用下述技术方案。

2、一方面，本实用新型提供一种变距搬运装置，包括旋转驱动机构，以及转臂，转臂连接旋转驱动机构并在旋转驱动机构带动下旋转，物料取放机构，设置在转臂远离旋转驱动机构一端，所述转臂包括与旋转驱动机构输出轴连接的主臂，以及设置在主臂远离旋转中心的连接臂，所述连接臂和主臂垂直设置，连接臂上沿其延伸方向间隔设置两个物料取放机构，为第一物料取放机构和第二物料取放机构，至少一个物料取放机构连接变距模组；转臂上还设置变距模组，所述变距模组包括固定同步带轮、转动同步带轮、同步带、连杆及直线导向模组，其中，所述固定同步带轮设置在基座上，且不随转臂转动，所述转动同步带轮设置在连接臂上，所述同步带套设在固定同步带轮和转动同步带轮上，连杆一端铰接在转动同步带轮上，另一端铰接在连接变距模组的物料取放料机构上；直线导向机构设置在连接臂上，位于同步带轮靠近连接变距模组的物料取放机构的一侧，并沿连接臂延伸方向延伸；物料取放机构通过直线导向模组沿连接臂延伸方向移动。

3、一个实施例的一种变距搬运装置，所述直线导向机构为滑轨滑块模组，所述滑轨沿连接臂延伸方向设置，物料取放机构设置在滑块上，沿滑轨滑动。

4、一个实施例的一种变距搬运装置，所述第一物料取放机构和第二物料取放机构均连接变距模组；所述变距模组包括固定同步带轮、转动同步带轮、同步带、第一连杆、第二连杆、第一直线导向机构和第二直线导向机构；所述第一连杆一端铰接在转动同步带轮上，另一端铰接在第一物料取放料机构上，第二连杆一端铰接在转动同步带轮上，另一端铰接在第二物料取放料机构上；第一直线导向模组和第二直线导向模组设置在第一连接臂位于转动同步带轮两侧，并沿连接臂延伸方向延伸；第一物料取放机构通过第一直线导向模组沿连接臂延伸方向移动，第二物料取放机构通过第二直线导向模组沿连接臂延伸方向移动。

5、一个实施例的一种变距搬运装置，所述物料取放机构为吸盘模组，吸盘模组的吸盘设置在连接臂的下方，吸附面朝下设置；所述旋转驱动机构为电机。

6、一个实施例的一种变距搬运装置，所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和第二转臂以旋转中心为顶点呈30度、60度、90度、120度设置。

7、一个实施例的一种变距搬运装置，所述第一转臂和第二转臂以旋转中心为顶点成90度设置。

8、一个实施例的一种变距搬运装置，所述第一转臂上设置变距模组，所述第二转臂包括与旋转驱动装置输出轴连接的第二主臂，以及设置在第二主臂远离旋转中心的第二连接臂，所述第二连接臂垂直于第一主臂设置，其对应的第一物料取放机构和第二物料取放机构分别沿第二连接臂的延伸方向间隔固定在第二连接臂上。

9、一个实施例的一种变距搬运装置，所述第一转臂和第二转臂上均设置变距模组，所述第二转臂上的同步带在高度上和第一转臂的同步带错开，且套设在同一固定同步带轮上。

10、另一方面，本实用新型还提供一种激光加工设备，包括前述的变距搬运装置，还包括旋转加工台，以及上料传送带、下料传送带；

11、其中，旋转加工台一组或者多组加工台，并可旋转至上料工位、加工工位和下料工位，在上料工位进行上料，在加工工位进行加工，在下料工位进行下料，其中，加工工位上方设置激光加工模组；

12、所述上料传送带和下料传送带分别对应设置在上料工位前方和下料工位后方，并排传送两个物料；

13、所述变距搬运装置设置在上料传送带和旋转加工台的上料工位之间，和/或旋转加工台的下料工位和下料传送带之间。

14、一个实施例的一种激光加工设备，上料传送带和旋转加工台的上料工位之间，设置物料对位装置，用以承载电池片并进行机械定位或者视觉定位；

15、一个变距搬运装置设置在上料传送带、旋转加工台的上料工位及物料对位装置之间，第一转臂在上料传送带、物料对位装置往复运动过程中，第二转臂在物料对位装置、旋转加工台的上料工位之间往复运动；其中，第一转臂上设置变距模组，第二转臂不设置变距模组；

16、下料工位和下料传送带之间设置变距搬运装置，包括一个转臂，所述转臂上设置变距模组。

17、本实用新型的有益效果为：

18、本申请的变距搬运装置，可以在搬运的过程中实现物料之间的变距，且变距无需另外设置驱动组件，一则节省动力，二则避免了驱动组件设置在转臂上导致的转臂重量的增加；结构简单轻巧，且节省动力。

技术特征：

1.一种变距搬运装置，包括旋转驱动机构，以及转臂，转臂连接旋转驱动机构并在旋转驱动机构带动下旋转，物料取放机构，设置在转臂远离旋转驱动机构一端，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述直线导向机构为滑轨滑块模组，所述滑轨沿连接臂延伸方向设置，物料取放机构设置在滑块上，沿滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述第一物料取放机构和第二物料取放机构均连接变距模组；

4.根据权利要求1所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述物料取放机构为吸盘模组，吸盘模组的吸盘设置在连接臂的下方，吸附面朝下设置；所述旋转驱动机构为电机。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和第二转臂以旋转中心为顶点呈30度、60度、90度、120度设置。

6.根据权利要求5所述的变距搬运装置，其特征在于：所述第一转臂和第二转臂以旋转中心为顶点成90度设置。

7.根据权利要求5所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述第一转臂上设置变距模组，所述第二转臂包括与旋转驱动装置输出轴连接的第二主臂，以及设置在第二主臂远离旋转中心的第二连接臂，所述第二连接臂垂直于第一主臂设置，其对应的第一物料取放机构和第二物料取放机构分别沿第二连接臂的延伸方向间隔固定在第二连接臂上。

8.根据权利要求5所述的一种变距搬运装置，其特征在于：所述第一转臂和第二转臂上均设置变距模组，所述第二转臂上的同步带在高度上和第一转臂的同步带错开，且套设在同一固定同步带轮上。

9.一种激光加工设备，其特征在于：包括权利要求1至8任一所述的变距搬运装置，还包括旋转加工台，以及上料传送带、下料传送带；

10.根据权利要求9所述的一种激光加工设备，其特征在于：

技术总结提供一种变距搬运装置，包括连接旋转驱动机构的转臂，转臂主臂和设在主臂远离旋转中心的连接臂，连接臂和主臂垂直设，沿连接臂延伸方向间隔设第一物料取放机构和第二物料取放机构，至少一个物料取放机构连接变距模组；变距模组的固定同步带轮设在基座上且不随转臂转动，转动同步带轮设在连接臂上，同步带套设在固定同步带轮和转动同步带轮上，连杆两端分别铰接在转动同步带轮和物料取放料机构上；直线导向机构设在连接臂上，位于同步带轮靠近物料取放机构的一侧，并沿连接臂延伸方向延伸；物料取放机构通过直线导向模组沿连接臂方向移动。提供的变距搬运装置可在搬运的过程中实现物料之间的变距，无需另设变距驱动组件，结构简单，节省动力。技术研发人员：肖正兴,雷晶,黄海,甘稳受保护的技术使用者：武汉帝尔激光科技股份有限公司技术研发日：20240420技术公布日：2024/12/23