一种工业机器人第七轴导轨保护装置的制作方法

本技术涉及机器人第七轴领域，尤其涉及一种工业机器人第七轴导轨保护装置。

背景技术：

1、工业机器人的第七轴导轨是指用于支撑和引导机器人旋转运动的轨道结构，导轨通常由高强度材料制成，能够承受机器人的重量和运动力，并保证能够平稳运动，导轨的设计和制造对机器人的运动精度和稳定性有着重要影响。

2、为了对第七轴导轨进行保护防止损坏而影响机器人正常运转，需要借助一种工业机器人第七轴导轨保护装置进行保护，如现有技术中国专利公告号“cn218659189u”公开了一种机器人第七轴导轨防护装置，包括机器人，所述机器人基座的外侧固定连接有基座防护框，所述基座防护框前后两端内的两侧均固定连接有导向铲板，所述导向铲板的外侧均固定连接有收纳网兜。本实用新型的优点在于：通过在基座防护框的两侧设置导向铲板，当机器人导轨的侧面平台上放置有物品时，机器人靠近导向铲板能够将物品铲起并在斜面作用下进入收纳网兜进行收纳，避免机器人基座将遗留在导轨平面上的物品撞坏或者装入导轨内部的情况，减少机器人移动过程中的事故率，通过在机器人基座的外侧设置基座防护框能够对机器人基座进行保护，避免在机器人运动过程中基座被磕碰。

3、部分的机器人第七轴导轨保护装置在侧面设有用于去除灰尘的吸尘风机，但在具体操作中，考虑到导轨上除了灰尘之外过量的或堆积的油泥也会影响机器人正常的移动运作，而类似的保护装置只能够对导轨上的灰尘进行清理，对影响更大的油泥不能够进行去除导致使用范围受限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述不能对导轨上堆积的油泥进行清理的缺点，而提出的一种工业机器人第七轴导轨保护装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种工业机器人第七轴导轨保护装置，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有用于安装机器人的安装架并在底部设有多个地脚，所述导轨的两侧设有导向槽，所述安装架底部的两侧设有若干个转动连接于所述导向槽内的导向轮、且其顶部设有用于驱动所述安装架移动的驱动组件，所述驱动组件还包括有用于保护所述导轨的保护组件。

4、进一步的，所述驱动组件包括固定安装于所述导轨内侧面的齿板，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述电机的轴端贯穿所述安装架固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合转动。

5、进一步的，所述安装架的内底面转动连接有圆杆，所述圆杆的另一端设置有与所述齿板相抵紧的海绵辊、且其位于所述海绵辊的上方固定安装有从动带轮，所述电机的轴端位于所述齿轮的上方固定安装有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间套设有传动带。

6、进一步的，所述海绵辊与所述圆杆之间通过固定件相固定，所述固定件包括所述圆杆底部设有的一对凸起部，所述海绵辊轴端的顶部相对设置有一对折弯部、且其顶部通过容纳槽固定连接有弹簧，所述凸起部能够卡接到所述折弯部内，所述圆杆的底部能够插接到所述容纳槽内并与所述弹簧的另一端相抵触。

7、进一步的，所述保护组件包括所述安装架内壁顶部通过卡接部卡接的油箱，所述油箱内设有油刷，所述油刷的毛刷端能够与所述齿板相抵紧，所述圆杆的底部位于所述凸起部的上方插接有废料盒，所述海绵辊转动连接于所述废料盒内、且其顶部的轴端能够抵触所述废料盒内壁的顶部。

8、进一步的，所述废料盒与所述油箱相向的一侧分别设有卡块和卡槽，所述卡块卡接于所述卡槽内，所述废料盒内设有刮油板，所述刮油板能够抵紧所述海绵辊的外壁。

9、本实用新型提出的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，有益效果在于：本实用新型通过卡接部和固定件的作用能够对油箱、废料盒以及海绵辊进行拆装，当保护组件被拆卸之后不影响安装架的正常移动，当安装之后在驱动组件的作用下保护组件跟随安装架移动，这样一方面能够将多余的或堆积的油泥进行刮除清理，另一方面还能够对齿板进行重新涂油的操作，不仅能够通过清理油泥的方式对导轨进行保护，还能够对导轨进行维护，实用性强。

技术特征：

1.一种工业机器人第七轴导轨保护装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部滑动连接有用于安装机器人的安装架(2)并在底部设有多个地脚(3)，所述导轨(1)的两侧设有导向槽(4)，所述安装架(2)底部的两侧设有若干个转动连接于所述导向槽(4)内的导向轮(5)、且其顶部设有用于驱动所述安装架(2)移动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)还包括有用于保护所述导轨(1)的保护组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定安装于所述导轨(1)内侧面的齿板(61)，所述安装架(2)的顶部固定安装有电机(62)，所述电机(62)的轴端贯穿所述安装架(2)固定安装有齿轮(63)，所述齿轮(63)与所述齿板(61)啮合转动。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，其特征在于：所述安装架(2)的内底面转动连接有圆杆(64)，所述圆杆(64)的另一端设置有与所述齿板(61)相抵紧的海绵辊(65)、且其位于所述海绵辊(65)的上方固定安装有从动带轮(66)，所述电机(62)的轴端位于所述齿轮(63)的上方固定安装有主动带轮(67)，所述主动带轮(67)与所述从动带轮(66)之间套设有传动带(68)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，其特征在于：所述海绵辊(65)与所述圆杆(64)之间通过固定件(8)相固定，所述固定件(8)包括所述圆杆(64)底部设有的一对凸起部(81)，所述海绵辊(65)轴端的顶部相对设置有一对折弯部(82)、且其顶部通过容纳槽(83)固定连接有弹簧(84)，所述凸起部(81)能够卡接到所述折弯部(82)内，所述圆杆(64)的底部能够插接到所述容纳槽(83)内并与所述弹簧(84)的另一端相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，其特征在于：所述保护组件(7)包括所述安装架(2)内壁顶部通过卡接部卡接的油箱(71)，所述油箱(71)内设有油刷(72)，所述油刷(72)的毛刷端能够与所述齿板(61)相抵紧，所述圆杆(64)的底部位于所述凸起部(81)的上方插接有废料盒(73)，所述海绵辊(65)转动连接于所述废料盒(73)内、且其顶部的轴端能够抵触所述废料盒(73)内壁的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人第七轴导轨保护装置，其特征在于：所述废料盒(73)与所述油箱(71)相向的一侧分别设有卡块(711)和卡槽(731)，所述卡块(711)卡接于所述卡槽(731)内，所述废料盒(73)内设有刮油板(74)，所述刮油板(74)能够抵紧所述海绵辊(65)的外壁。

技术总结本技术涉及机器人第七轴领域，尤其是一种工业机器人第七轴导轨保护装置，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有用于安装机器人的安装架并在底部设有多个地脚，所述导轨的两侧设有导向槽，所述安装架底部的两侧设有若干个转动连接于所述导向槽内的导向轮、且其顶部设有用于驱动所述安装架移动的驱动组件，所述驱动组件还包括有用于保护所述导轨的保护组件，通过卡接部和固定件的作用能够对油箱、废料盒以及海绵辊进行拆装，当保护组件被拆卸之后不影响安装架的正常移动，这样一方面能够将多余的或堆积的油泥进行刮除清理，另一方面还能够对齿板进行重新涂油的操作，不仅能够通过清理油泥的方式对导轨进行保护，还能够对导轨进行维护，实用性强。技术研发人员：周慧珍受保护的技术使用者：摩云阁香河机器人有限公司技术研发日：20240428技术公布日：2024/12/12