一种玻璃上片台的制作方法

本技术涉及玻璃上片，更具体地说，本技术涉及一种玻璃上片台。

背景技术：

1、玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在上片台的台面上，然后等待传输至下一个工序。

2、专利文献公开号cn218707158u，一种玻璃上片台，包括上片台主体，所述上片台主体的正面固定安装有控制面板，所述上片台主体的上端开设有上片槽，所述上片台主体的右端固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有驱动电机，所述固定块的内侧活动安装有驱动轴。

3、上述方案在使用时，可以对三组上片块、第一连接块、第二连接块和上片吸附块进行带动，从而可以对玻璃进行上片，操作使用方便，但其不能自动对玻璃的位置进行调整，需要人工推动进行调整位置，然而，在实际生产过程中，针对玻璃的加工要求和工序非常多，单纯地控制玻璃上下片已经无法满足玻璃多样化生产的需求，从而降低了玻璃上料的便捷性和灵活性，而借助其他设备，不仅导致玻璃的生产成本增加，同时，也会导致玻璃的生产效率降低，此外，在对较重的玻璃进行上料时，玻璃在翻转竖立以及移送过程中，当吸盘吸附不稳定时，易出现滑脱现象，使玻璃运送的安全性较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种玻璃上片台，以解决现有的针对玻璃的加工要求和工序非常多，单纯地控制玻璃上下片已经无法满足玻璃多样化生产的需求，从而降低了玻璃上料的便捷性和灵活性，而借助其他设备，不仅导致玻璃的生产成本增加，同时，也会导致玻璃的生产效率降低，此外，在对较重的玻璃进行上料时，玻璃在翻转竖立以及移送过程中，当吸盘吸附不稳定时，易出现滑脱现象，使玻璃运送的安全性较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上片台，包括调节平台，所述调节平台的内部设置有旋转机构，所述调节平台的一侧活动安装有上料机械臂；所述旋转机构包括固定板，所述固定板内部的两侧均设置有横向传输带，所述固定板的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有升降气缸，所述固定板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有支撑板，所述支撑板的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有第一气泵；所述转动盘的顶部固定连接有第一吸盘，所述升降气缸与支撑板的底部固定连接，所述转动盘活动安装在固定板的内部。

3、其中，所述调节平台包括放置台面，所述放置台面顶部的两侧均开设有机械臂槽，所述放置台面的两侧均设置有纵向传输带，所述放置台面的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设置驱动设备，所述支撑架的底部设置有万向轮，所述放置台面的中部固定连接有中部台面，所述中部台面的内部与固定板固定连接。

4、其中，所述上料机械臂包括转动臂架，所述转动臂架的底部转动安装在放置台面的一侧，并与放置台面内部的驱动设备相连接，所述转动臂架嵌接安装在机械臂槽的内部，所述转动臂架一端的顶部固定连接有第二气泵，所述转动臂架的侧边活动安装有吸盘支架，所述吸盘支架的顶部设置有第二吸盘，所述转动臂架远离吸盘支架的一侧开设有套接槽，所述套接槽内部的一端固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底部固定连接有托撑组件，所述托撑组件活动套接在套接槽的内部。

5、其中，所述托撑组件包括套接杆，所述套接杆底部的一端开设有活动槽，所述套接杆的底部转动安装有托撑板，所述活动槽内部的上端转动安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底部与托撑板的一侧转动安装，所述托撑板顶部的一侧开设有防滑槽，所述防滑槽的位置位于第二吸盘的底部。

6、本实用新型的技术效果和优点：

7、上述方案中，第一液压伸缩杆启动，使托撑组件在第一液压伸缩杆的内部下降，当套接杆下降到最低处时，第二液压伸缩杆伸长，并使托撑板在套接杆的底部转动，并展开，随后，第一液压伸缩杆收缩，使托撑组件在转动臂架的内部收缩，并使防滑槽抵达玻璃的底部，通过托撑板对玻璃的底部进行支撑，通过托撑组件对玻璃的底部进行支撑，减轻第二吸盘对玻璃吸附的力，进而防止玻璃在搬运过程中脱落，进而提高玻璃运送的安全性；

8、转动臂架在放置台面的一侧转动，并将玻璃放置在放置台面的表面，通过单独启动纵向传输带，可使玻璃在放置台面的表面纵向移动，同理，通过单独驱动横向传输带，使玻璃在放置台面的表面横向移动，进而使玻璃在放置台面的表面调整位置，无需人工调节，提高玻璃上料的便捷性和灵活性；

9、启动升降气缸，使支撑板在连接架的内部上升，同时，第一吸盘将玻璃顶起，并通过第一气泵，使第一吸盘对玻璃进行吸附，使转动盘在固定板的内部旋转，并使玻璃进行旋转到合适的角度，从而能够满足玻璃的多样化生产需求，以及方位的调整，便于后续工序的加工，从而提高玻璃的加工效率。

技术特征：

1.一种玻璃上片台，包括调节平台(1)，其特征在于，所述调节平台(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述调节平台(1)的一侧活动安装有上料机械臂(3)；

2.根据权利要求1所述的玻璃上片台，其特征在于，所述调节平台(1)包括放置台面(11)，所述放置台面(11)顶部的两侧均开设有机械臂槽(12)，所述放置台面(11)的两侧均设置有纵向传输带(13)，所述放置台面(11)的底部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部设置驱动设备，所述支撑架(14)的底部设置有万向轮(15)，所述放置台面(11)的中部固定连接有中部台面(16)，所述中部台面(16)的内部与固定板(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片台，其特征在于，所述上料机械臂(3)包括转动臂架(31)，所述转动臂架(31)的底部转动安装在放置台面(11)的一侧，并与放置台面(11)内部的驱动设备相连接，所述转动臂架(31)嵌接安装在机械臂槽(12)的内部，所述转动臂架(31)一端的顶部固定连接有第二气泵(32)，所述转动臂架(31)的侧边活动安装有吸盘支架(34)，所述吸盘支架(34)的顶部设置有第二吸盘(35)，所述转动臂架(31)远离吸盘支架(34)的一侧开设有套接槽，所述套接槽内部的一端固定连接有第一液压伸缩杆(33)，所述第一液压伸缩杆(33)的底部固定连接有托撑组件(36)，所述托撑组件(36)活动套接在套接槽的内部。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片台，其特征在于，所述托撑组件(36)包括套接杆(361)，所述套接杆(361)底部的一端开设有活动槽(362)，所述套接杆(361)的底部转动安装有托撑板(364)，所述活动槽(362)内部的上端转动安装有第二液压伸缩杆(363)，所述第二液压伸缩杆(363)的底部与托撑板(364)的一侧转动安装，所述托撑板(364)顶部的一侧开设有防滑槽(365)，所述防滑槽(365)的位置位于第二吸盘(35)的底部。

技术总结本技术公开了一种玻璃上片台，涉及玻璃上片技术领域，包括调节平台，调节平台的内部设置有旋转机构，调节平台的一侧活动安装有上料机械臂。上述方案，通过托撑组件对玻璃的底部进行支撑，减轻第二吸盘对玻璃吸附的力，进而防止玻璃在搬运过程中脱落，进而提高玻璃运送的安全性，启动纵向传输带，可使玻璃在放置台面的表面纵向移动，通过单独驱动横向传输带，使玻璃在放置台面的表面横向移动，进而使玻璃在放置台面的表面调整位置，无需人工调节，提高玻璃上料的便捷性和灵活性，玻璃进行旋转到合适的角度，从而能够满足玻璃的多样化生产需求，以及方位的调整，便于后续工序的加工，从而提高玻璃的加工效率。技术研发人员：周先柱,丁娟,周慧,鹿明鑫受保护的技术使用者：合肥市西盛环保节能玻璃制品有限公司技术研发日：20240510技术公布日：2024/12/12