一种移动式工业机器人

本技术涉及工业机器人，具体为一种移动式工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在不同的工业领域中，拥有不同功能的工业机器人，其中在工业物流中，由移动式的工业机器人取代人工进行物品的搬运，可达到更加持久的工作时间和工作效率，在工业物流中移动式机器人起到重要的作用，其中agv是自动搬运机器人，它是一种技术智能机器人，利用自动导向系统完成货物或者材料运输任务。由于agv系统技术具有自动性，其安全性非常高，能够有效地完成搬运任务，因此越来越受到人们的青睐，通常来说，agv系统可以分为三部分，即:agv车辆、控制系统和路径导引系统。agv车辆的外形形状不一，常见的形式类似小货车的结构、四轮或六轮结构。

2、现有技术存在以下问题：

3、现有技术的移动式工业机器人在搬运物料过程中，有时会出现不同的物料，其高度各不相同，搬运物品较大时，其重量的压力可保障运输的稳定性不易随意掉落，在运输较小的物品时，没有有效的稳定结构，则容易造成物品滑落，当前设备在对于小型物料搬运过中的稳定保障效果可进一步提升。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式工业机器人，解决了现今存在的在搬运物料过程中，有时会出现不同的物料，其高度各不相同，搬运物品较大时，其重量的压力可保障运输的稳定性不易随意掉落，在运输较小的物品时，没有有效的稳定结构，则容易造成物品滑落，当前设备在对于小型物料搬运过中的稳定保障效果可进一步提的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式工业机器人，包括主体，所述主体上设置有控制机构，所述主体顶部设有置物区，所述主体两侧设置有侧边固定组件，所述侧边固定组件内设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有输出杆，所述输出杆内安插有限制杆，所述限制杆一侧开设有齿槽，所述输出杆内开设有内腔，所述内腔内设置有微型电机，所述微型电机的输出端设置有转杆，所述转杆外侧设有齿牙，所述内腔顶部固定有轴承，所述输出杆上端外侧开设有穿孔，所述穿孔内嵌入有滚珠。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制机构固定安装在主体一端内部，所述侧边固定组件共有两组且分别固定安装在主体的两侧。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电动推杆固定安装在侧边固定组件内部且共有若干组，所述电动推杆在侧边固定组件内均匀等距排列，所述电动推杆相互串联并与控制机构之间存在电性连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述输出杆安装在电动推杆内形成电动推杆的输出端，所述穿孔与限制杆相适配且开设在输出杆的两侧。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：每组所述穿孔内侧的底端以及顶部均转动安装与两组并列的滚珠，所述轴承的外环固定安装在内腔的顶部，所述转杆的顶端固定安装在轴承的内环中，所述转杆的下端固定连接诶在微型电机的输出端。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微型电机的输出端固定安装在内腔的底部，所述微型电机均与控制机构之间存在电性连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述齿牙与转杆之间为一体成型，所述齿槽共有若干组且并列开设，所述齿牙与齿槽相适配，每组所述电动推杆的结构一致。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式工业机器人，具备以下

10、有益效果：

11、该一种移动式工业机器人，通过设置侧边固定组件、电动推杆、输出杆、限制杆、齿槽、微型电机、转杆、齿牙，在搬运相对较小的物品时，通过控制机构控制电动推杆使输出杆伸出合适的高度，之后通过控制机构使微型电机转动，带动转杆转动同时会带动限制杆在穿孔内移动，滚珠保障限制杆移动的流畅性，通过上述方式使限制杆抵在置物区内安置的较小物品的底部，可形成限制效果，保障主体运输小型物料时的物料稳定性，提升主体的整体使用效果。

技术特征：

1.一种移动式工业机器人，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)上设置有控制机构(2)，所述主体(1)顶部设有置物区(3)，所述主体(1)两侧设置有侧边固定组件(4)，所述侧边固定组件(4)内设置有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)上设置有输出杆(6)，所述输出杆(6)内安插有限制杆(7)，所述限制杆(7)一侧开设有齿槽(8)，所述输出杆(6)内开设有内腔(9)，所述内腔(9)内设置有微型电机(10)，所述微型电机(10)的输出端设置有转杆(11)，所述转杆(11)外侧设有齿牙(12)，所述内腔(9)顶部固定有轴承(13)，所述输出杆(6)上端外侧开设有穿孔(14)，所述穿孔(14)内嵌入有滚珠(15)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：所述控制机构(2)固定安装在主体(1)一端内部，所述侧边固定组件(4)共有两组且分别固定安装在主体(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：所述电动推杆(5)固定安装在侧边固定组件(4)内部且共有若干组，所述电动推杆(5)在侧边固定组件(4)内均匀等距排列，所述电动推杆(5)相互串联并与控制机构(2)之间存在电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：所述输出杆(6)安装在电动推杆(5)内形成电动推杆(5)的输出端，所述穿孔(14)与限制杆(7)相适配且开设在输出杆(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：每组所述穿孔(14)内侧的底端以及顶部均转动安装与两组并列的滚珠(15)，所述轴承(13)的外环固定安装在内腔(9)的顶部，所述转杆(11)的顶端固定安装在轴承(13)的内环中，所述转杆(11)的下端固定连接诶在微型电机(10)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：所述微型电机(10)的输出端固定安装在内腔(9)的底部，所述微型电机(10)均与控制机构(2)之间存在电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人，其特征在于：所述齿牙(12)与转杆(11)之间为一体成型，所述齿槽(8)共有若干组且并列开设，所述齿牙(12)与齿槽(8)相适配，每组所述电动推杆(5)的结构一致。

技术总结本技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种移动式工业机器人，包括主体，主体上设置有控制机构，主体顶部设有置物区，主体两侧设置有侧边固定组件，侧边固定组件内设置有电动推杆，电动推杆上设置有输出杆，输出杆内安插有限制杆，限制杆一侧开设有齿槽，输出杆内开设有内腔。本技术通过侧边固定组件、电动推杆、输出杆、限制杆、齿槽、微型电机、转杆、齿牙，控制机构控制电动推杆使输出杆伸出合适的高度，微型电机转动，带动转杆转动同时会带动限制杆在穿孔内移动，通过上述方式使限制杆抵在置物区内安置的较小物品的底部，可形成限制效果，保障主体运输小型物料时的物料稳定性，提升主体的整体使用效果。技术研发人员：宗彩乐受保护的技术使用者：柳州铁道职业技术学院技术研发日：20231101技术公布日：2024/12/12