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一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-12-26 16:21:30

本技术涉及摆盘装置,具体涉及到一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构。

背景技术:

1、目前针对磁材环氧喷涂线的粘料作业,均是依靠人工进行手动整平、摆盘。而人工作业具有以下缺点:

2、1、人工手动变距作业的准确度无法保证,导致后续工序作业不良,进而可能因产品异常而停线;

3、2、人工变距速度慢,平均变距1组料(两列等距间隔)用时≥20秒;

4、3、人工手动作业,产品极易发生相互碰撞而蹦缺导致的产品不良。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构。

2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,包括

3、机架;

4、供料机,所述供料机安装于所述机架上,用于上料;

5、变距机构,所述变距机构安装于所述机架上,并位于所述供料机的出料端,用于调节磁材间的间距;

6、摆盘机构,所述摆盘机构安装于所述机架上,并位于所述变距机构的出料端,用于将所述变距机构调整好间距的磁材放入移栽摆台。

7、进一步的,供料机包括两个,两个所述供料机平行布置。

8、进一步的,还包括传输带,所述传输带安装于所述机架上;所述传输带包括第一传输带、第二传输带,所述第一传输带位于所述供料机的输出端;所述第二传输带位于所述变距机构的输出端。

9、进一步的,还包括推料机构,所述推料机构安装于所述第一传输带上,用于将磁材推送至所述变距机构。

10、进一步的,推料机构包括第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端设有第一升降气缸,所述第一升降气缸的输出端设有推料板。

11、进一步的,变距机构包括两个,两个所述变距机构平行布置并与所述供料机相对设置。

12、进一步的,变距机构包括第二升降气缸,所述第二升降气缸的输出端设有变距推板,所述变距推板底部设有导向板,所述导向板下方设有推板,所述推板上连接有第二伺服电缸。

13、进一步的,导向板悬空设于所述推板上方。

14、进一步的,摆盘机构包括机器人,所述机器人端部设有用于抓取磁材的真空吸盘。

15、进一步的,移栽摆台上安装有移栽料盘,所述移栽料盘为双工位上下交替布置。

16、本实用新型的有益效果:由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,包括机架;供料机,所述供料机安装于所述机架上,用于上料;变距机构,所述变距机构安装于所述机架上,并位于所述供料机的出料端,用于调节磁材间的间距;摆盘机构,所述摆盘机构安装于所述机架上,并位于所述变距机构的出料端,用于将所述变距机构调整好间距的磁材放入移栽摆台,实现磁材的自动变距、导向、排列,有效避免产品碰撞产生蹦缺的问题。

技术特征:

1.一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述供料机包括两个,两个所述供料机平行布置。

3.根据权利要求1所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:还包括传输带,所述传输带安装于所述机架上;所述传输带包括第一传输带、第二传输带,所述第一传输带位于所述供料机的输出端;所述第二传输带位于所述变距机构的输出端。

4.根据权利要求3所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:还包括推料机构,所述推料机构安装于所述第一传输带上,用于将磁材推送至所述变距机构。

5.根据权利要求4所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述推料机构包括第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端设有第一升降气缸,所述第一升降气缸的输出端设有推料板。

6.根据权利要求1所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述变距机构包括两个,两个所述变距机构平行布置并与所述供料机相对设置。

7.根据权利要求6所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述变距机构包括第二升降气缸,所述第二升降气缸的输出端设有变距推板,所述变距推板底部设有导向板,所述导向板下方设有推板,所述推板上连接有第二伺服电缸。

8.根据权利要求7所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述导向板悬空设于所述推板上方。

9.根据权利要求1所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述摆盘机构包括机器人,所述机器人端部设有用于抓取磁材的真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,其特征在于:所述移栽摆台上安装有移栽料盘,所述移栽料盘为双工位上下交替布置。

技术总结本技术涉及摆盘装置技术领域,具体涉及到一种基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构。本申请的基于磁材环氧喷涂线的变距摆盘机构,包括机架;供料机,所述供料机安装于所述机架上,用于上料;变距机构,所述变距机构安装于所述机架上,并位于所述供料机的出料端,用于调节磁材间的间距;摆盘机构,所述摆盘机构安装于所述机架上,并位于所述变距机构的出料端,用于将所述变距机构调整好间距的磁材放入移栽摆台,实现磁材的自动变距、导向、排列,有效避免产品碰撞产生蹦缺的问题。技术研发人员:付鹏,张国良受保护的技术使用者:厦门诺博视科技有限公司技术研发日:20231008技术公布日:2024/12/12

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