一种成组立模中的行走装置的制作方法

本技术涉及一种成组立模机，特别是一种成组立模中的行走装置。

背景技术：

1、现有的成组立模机的行走装置中，两条轨道的内侧都为方钢轨道（方钢导轨）或者都为圆轴轨道（圆轴导轨），但是由于轨道长度过长，两条轨道沿长度方向可能会有一定误差，不一定能保证平行，这时两条轨道的内侧若同时使用圆轴轨道，可能会导致移动节立模脱轨，造成危险；而两条轨道的内侧若同时使用方钢轨道，则无法保证两侧的平行，可能会出现滑移，导致相邻的两个活动立模（移动节立模与标椎节立模、标椎节立模之间）的两个平面不是平行的。已有成组立模机的行走装置存在的主要弊端是，行走轮容易径向跑动，两条轨道安装以及加工精度要求高，移动节立模存在脱轨的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种成组立模中的行走装置，它能确保滚轮机构中的行走轮的位置，防止行走轮径向跑动，同时能降低两条轨道安装以及加工的精度，降低或者消除移动节立模脱轨的风险。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种成组立模中的行走装置，具有平行的两条轨道、模板系统、安装于两条轨道上的与模板系统中每个移动节立模的动力输出齿轮相啮合的两根齿条、安装于模板系统上的多对滚轮机构和两对动力机构，每条所述轨道可分为两节，中间通过连接板连接。每条所述轨道具有轨道主体和位于轨道主体内外侧的两条主轨道，主轨道也称轮子轨道，轨道主体共有两条，主轨道共有四条，四条主轨道分为位于两条轨道主体内侧的第一主轨道和第二主轨道以及位于两条轨道主体外侧的两条第三主轨道，模板系统中的每个移动节立模安装有四对所述滚轮机构和一对所述动力机构，即模板系统中的每个移动节立模的底部两侧各安装两对所述滚轮机构和一个所述动力机构，每个所述滚轮机构中的行走轮（滚轮）由相对应的一条所述主轨道限位支撑（可以是第一主轨道、第二主轨道、第三主轨道其中之一），其技术方案在于：

4、位于两条轨道主体内侧的第一主轨道和第二主轨道结构不同，第一主轨道、第二主轨道其中一个为圆轴轨道（圆形轨道），另一个为方钢轨道（方形轨道），圆轴轨道所对应的每个所述滚轮机构中的行走轮具有与圆轴轨道相吻合的凹槽。

5、上述技术方案中，优选的技术方案可以是，所述的每条轨道主体由横向设置的上板、横向设置的下板、位于上板与下板之间呈纵向设置的立板固定连接（可以是焊接）而成，每条轨道主体呈三块板组成的工字形结构，每根所述齿条分别固定于相对应的轨道主体的上板的内侧的底面上、而使两根齿条分别安装于两条轨道上（即两根齿条分别安装于两条轨道的上板的内侧的底面上），两根齿条与每个移动节立模的动力输出齿轮相啮合（两根齿条与移动节立模轮组中的齿轮相配合）。

6、本实用新型中，位于两条轨道主体内侧的第一主轨道和第二主轨道结构不同，第一主轨道、第二主轨道其中一个为圆轴轨道（圆形轨道），另一个为方钢轨道（方形轨道），圆轴轨道所对应的每个所述滚轮机构中的行走轮具有与圆轴轨道相吻合的凹槽。这样，通过圆轴轨道确保证了滚轮机构中的行走轮（轮子）的位置，防止行走轮径向跑动，另一侧的方钢轨道降低了两条轨道安装以及加工的精度，降低或者避免了移动节立模脱轨的风险，解决了行走轮容易径向跑动、两条轨道安装以及加工精度要求高、移动节立模存在脱轨的风险的问题。经试验，与相关技术相比，采用本实用新型的成组立模中的行走装置后，成组立模机的使用寿命延长了25%以上。

技术特征：

1.一种成组立模中的行走装置，具有平行的两条轨道（1）、模板系统（2）、安装于两条轨道（1）上的与模板系统（2）中每个移动节立模（21）的动力输出齿轮相啮合的两根齿条（3）、安装于模板系统（2）上的多对滚轮机构（4）和两对动力机构（5），每条所述轨道（1）具有轨道主体（11）和位于轨道主体内外侧的两条主轨道（12），四条主轨道（12）分为位于两条轨道主体（11）内侧的第一主轨道（121）和第二主轨道（122）以及位于两条轨道主体（11）外侧的两条第三主轨道（123），模板系统（2）中的每个移动节立模（21）安装有四对所述滚轮机构（4）和一对所述动力机构（5），每个所述滚轮机构（4）中的行走轮（41）由相对应的一条所述主轨道（12）限位支撑，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的成组立模中的行走装置，其特征在于每条轨道主体（11）由横向设置的上板（111）、横向设置的下板（113）、位于上板（111）与下板（113）之间呈纵向设置的立板（112）固定连接而成，每条轨道主体（11）呈三块板组成的工字形结构，每根所述齿条（3）分别固定于相对应的轨道主体（11）的上板（111）的内侧的底面上、而使两根齿条（3）分别安装于两条轨道（1）上。

技术总结一种成组立模中的行走装置，具有两条轨道、模板系统、两根齿条、多对滚轮机构和两对动力机构。其特点是位于两条轨道主体内侧的第一主轨道和第二主轨道结构不同，第一主轨道、第二主轨道其中一个为圆轴轨道，另一个为方钢轨道，圆轴轨道所对应的每个所述滚轮机构中的行走轮具有与圆轴轨道相吻合的凹槽。这样，通过圆轴轨道确保证了滚轮机构中的行走轮的位置，防止行走轮径向跑动，另一侧的方钢轨道降低了两条轨道安装以及加工的精度，降低或者避免了移动节立模脱轨的风险，解决了行走轮容易径向跑动、两条轨道安装以及加工精度要求高、移动节立模存在脱轨的风险的问题。技术研发人员：张淑凡,李鸿,孙涛,焦朋,霍建玮,王肖飞受保护的技术使用者：河北新大地机电制造有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/12/12