可翻转装置的制作方法

本技术涉及锂电池装夹，具体而言，涉及一种可翻转装置。

背景技术：

1、电芯的装夹与设备生产效率性能息息相关，在锂电池的生产过程中，对电芯的装夹是必不可少的一个环节。在现有技术的电芯制作工艺流程，尤其在对电芯夹爪翻转处理中，为了提高作业效率，多个电芯爪集成在一起并与翻转机构连接，通过翻转机构带动多个电芯爪同时翻转。

2、经发明人研究发现，现有的同时带动多个电芯翻转的翻转机构至少存在如下缺点：

3、现有技术方案中，多个电芯爪的一侧均悬吊在一个平板上，翻转机构带动平板转动，从而带动多个电芯爪一起翻转，由于平板与该多个电芯爪同步翻转的轴线位于平板上，而平板与该多个电芯爪共同构成的整体的重心偏向于电芯爪所在位置，使得上述轴线与重心之间的距离较大，导致转动惯量大，严重影响翻转平稳性；

4、另外，由于上述轴线位于电芯爪的一端，翻转过程中，将会至少以电芯爪的整个长度为转动半径进行翻转，导致翻转过程中的空间占用率较大，无疑增大了空间占用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可翻转装置，其能够降低翻转过程中的空间占用率，并减小转动惯量，从而有效提高转动的平稳性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种可翻转装置，包括：

4、翻转板，所述翻转板包括相连且具有夹角的第一板体和第二板体，所述第一板体用于与驱动机构连接，所述翻转板用于在所述驱动机构的带动下以预设轴线为轴心转动，所述预设轴线贯穿所述第一板体且与所述第二板体的板面具有间距；

5、以及多个夹持机构，所述多个夹持机构均与所述第二板体连接，每个所述夹持机构均用于抓取电芯。

6、在可选的实施方式中，所述翻转板还包括与所述第二板体连接的第三板体，所述第三板体与所述第一板体呈平行地间隔排布。

7、基于上述方案，驱动机构能够同时与第一板体和第三板体连接，从而避免第二板体的远离第一板体的一侧悬空，翻转板在驱动机构的带动下翻转更加平稳。

8、在可选的实施方式中，所述可翻转装置还包括安装架，所述第一板体和所述第三板体均与所述安装架以所述预设轴线为轴心可转动地连接。

9、基于上述方案，第一板体和第三板体的转动轴线重合即二者均绕预设轴线转动，翻转板的两侧均被安装架承载，翻转板转动过程中不易晃动。同时，通过安装架能够有效定位翻转板的位置，从而有效保证驱动机构的转动轴线与预设轴线的同轴度，提高装配质量，运行更加顺畅。

10、在可选的实施方式中，所述安装架包括依次连接的第一侧板、连接板和第二侧板，所述翻转板设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一板体与所述第一侧板可转动地连接，所述第三板体与所述第二侧板可转动地连接。

11、基于上述方案，安装架的结构简单，便于加工制造，成本低。同时，翻转板与安装架的连接方式简单，便于拆装。

12、在可选的实施方式中，所述可翻转装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述翻转板相对于所述安装架的转动范围。

13、基于上述方案，翻转板转动过程中依靠限位机构限制转动范围，利于通过翻转板来调节被夹持机构抓取的电芯的形态，在限位机构的限制作用下翻转板转动后的位置更加精确，使得电芯的形态调节更加准确，利于电芯后续加工。

14、在可选的实施方式中，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装于所述第一板体或第三板体，所述第二限位块对应的安装于所述第一侧板或所述第二侧板，所述第一限位块相对于所述第二限位块转动时所述第一限位块具有与所述第二限位块抵接的第一位置和第二位置，所述第一限位块能够在所述第一位置和所述第二位置之间往复转动。

15、基于上述方案，限位机构的结构简单，便于加工制造，也便于装配。设定在初始位置时，第一限位块在第一位置处与第二限位块抵接，翻转板在驱动机构带动下相对于安装架转动的过程中，第一限位块随着翻转板一起转动，第二限位块保持静止，如此，第一限位块相对于第二限位块转动，且在翻转板转动至设定位置后，第一限位块刚好处于与第二限位块抵接的第二位置，通过第一限位块和第二限位块配合能够精确的限制翻转板的两个极限位置，限制方式简单可靠。

16、在可选的实施方式中，所述可翻转装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述夹持机构和所述第二板体之间；所述夹持机构与所述第二板体可滑动地配合，以使所述夹持机构能够靠近或远离所述第二板体，所述缓冲机构用于在所述夹持机构靠近所述第二板体时提供阻力。

17、基于上述方案，在利用夹持机构抓取电芯的过程中，夹持机构具有靠近第二板体的趋势，在此过程中，第二板体的位置不变，而夹持机构将外力传递至缓冲机构，从而利用缓冲机构抵消部分冲击力，缓冲机构具有卸能缓冲的作用，避免夹持机构和第二板体产生刚性碰撞，提高运行的平顺性和可靠性。

18、在可选的实施方式中，所述缓冲机构包括定位轴和缓冲弹簧，所述定位轴安装于所述夹持机构或所述第二板体上，所述缓冲弹簧套接于所述定位轴外，所述缓冲弹簧同时与所述夹持机构和所述第二板体抵接。

19、基于上述方案，缓冲机构的结构简单，便于加工制造，便于装配。

20、在可选的实施方式中，所述可翻转装置还包括导向机构，所述导向机构包括直线轴承和滑动轴，所述直线轴承安装于所述第二板体上，所述滑动轴安装于所述夹持机构上且与所述直线轴承可滑动地配合。

21、基于上述方案，夹持机构相对于翻转板滑动时，依靠直线轴承和滑动轴的配合实现导向，夹持机构与翻转板之间的摩擦力小，夹持机构滑动稳定。

22、在可选的实施方式中，所述夹持机构包括集成板和多个夹爪，所述多个夹爪均安装于所述集成板上，所述集成板与所述第二板体连接，每个所述夹爪均用于抓取电芯。

23、基于上述方案，多个夹爪均安装在集成板上，利用集成板将多个夹爪固定在第二板体上，降低装配难度，提高装配效率。

24、本实用新型实施例的有益效果是：

25、综上所述，本实施例提供的可翻转装置，翻转板的第一板体与驱动机构连接，翻转板的预设轴线贯穿第一板体且与第二板体的板面具有间距，也就是说预设轴线的位置相较于现有技术的平板型翻转结构的转动轴线向第一板体所在一侧产生了平移，整个可翻转装置的重心更加靠近预设轴线，可翻转装置的重心与预设轴线之间的距离更小，甚至可以将重心设计成位于预设轴线上，转动惯量小，可翻转装置在转动过程中更加平稳可靠。同时，由于重心与预设轴线之间的距离小且甚至可以为零，使得可翻转装置的转动半径小于夹持机构的长度，可翻转装置转动面积小，能够降低翻转过程中的空间占用率，减小空间占用成本。

技术特征：

1.一种可翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可翻转装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的可翻转装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的可翻转装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的可翻转装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的可翻转装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的可翻转装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的可翻转装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的可翻转装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的可翻转装置，其特征在于：

技术总结本申请提供一种可翻转装置，涉及锂电池装夹技术领域。该可翻转装置包括翻转板和多个夹持机构。翻转板包括相连且具有夹角的第一板体和第二板体，第一板体用于与驱动机构连接，翻转板用于在驱动机构的带动下绕预设轴线转动，预设轴线贯穿第一板体且与第二板体的板面具有间距。多个夹持机构均与第二板体连接，每个夹持机构均用于抓取电芯。该可翻转装置通过减小转动面积，减小转动惯量，从而提高转动的平稳性。技术研发人员：区嘉胜,郭家林,汪敬存受保护的技术使用者：东莞市大成智能装备有限公司技术研发日：20240306技术公布日：2024/12/12