液压支架装配流水线的制作方法

本技术涉及液压支架生产，尤其涉及一种液压支架装配流水线。

背景技术：

1、液压支架在煤矿支护作业中的应用越来越广泛，在煤炭支护过程中发挥着越来越重要的作用。液压支架装配作业在行业内均采用定点装配，即在一个位置上对液压支架进行装配，该种装配方式需要每名员工负责多个工序，这对员工的专业化程度提出了较高要求，一旦员工无法满足该要求，则会导致液压支架的整体生产效率降低。

2、鉴于此，有必要提供一种新的液压支架装配流水线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种液压支架装配流水线，旨在解决现有液压支架装配依赖于作业人员的较高的专业化程度来维持生产效率的技术问题以及现有液压支架装配效率低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种液压支架装配流水线，所述液压支架装配流水线包括：

3、掩护梁装配线体，所述掩护梁装配线体用于生产和运输掩护梁；

4、顶梁装配线体，所述顶梁装配线体用于生产和运输顶梁；

5、搬运设备；

6、总装线体，所述总装线体用于运输底座，所述搬运设备用于将所述掩护梁搬运至所述底座；以使所述底座和所述掩护梁能够在所述总装线体上完成装配；所述搬运设备还用于将所述顶梁搬运至位于所述总装线体上的所述掩护梁处；以使所述顶梁和所述掩护梁能够在所述总装线体上完成装配。

7、在一实施例中，所述顶梁装配线体包括加工子线体、顶梁翻转机构和运输机构，所述加工子线体用于生产和运输所述顶梁，所述顶梁翻转机构用于将位于所述加工子线体上的所述顶梁进行翻转并移动至所述运输机构；所述运输机构用于运送所述顶梁至所述顶梁翻转机构的外侧。

8、在一实施例中，所述加工子线体的出料端设置有成品出料工位，所述顶梁翻转机构对应所述成品出料工位设置，所述运输机构包括搬运工位和搬出工位，所述搬运工位设置于所述顶梁翻转机构的下方，所述搬出工位设置于所述顶梁翻转机构的外侧，所述运输机构能够在所述搬运工位和所述搬出工位之间往复移动。

9、在一实施例中，其特征在于，所述总装线体设置有掩护梁装配工位和顶梁装配工位，所述掩护梁装配工位和所述顶梁装配工位沿所述总装线体的运输方向间隔设置；所述液压支架装配流水线还包括第一助力机械手组件和第二助力机械手组件，所述第一助力机械手组件对应所述掩护梁装配工位设置，所述第一助力机械手组件用于所述掩护梁和所述底座的装配，所述第二助力机械手组件对应所述顶梁装配工位设置，所述第二助力机械手组件用于所述顶梁和所述掩护梁的装配。

10、在一实施例中，所述第一助力机械手组件包括第一助力机械手和第二助力机械手，所述第一助力机械手和所述第二助力机械手相对设置在所述总装线体的两侧；所述第二助力机械手组件包括第三助力机械手和第四助力机械手，所述第三助力机械手和所述第四助力机械手相对设置在所述总装线体的两侧。

11、在一实施例中，所述液压支架装配流水线还包括第一压装机和第二压装机，所述掩护梁装配线体设置有掩护梁侧护板装配工位，所述顶梁装配线体设置有顶梁侧护板装配工位，所述第一压装机对应所述掩护梁侧护板装配工位设置，所述第二压装机对应所述顶梁侧护板装配工位设置。

12、在一实施例中，所述掩护梁装配线体与所述顶梁装配线体沿第一方向间隔排布；所述掩护梁装配线体和所述顶梁装配线体均与所述总装线体沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

13、在一实施例中，所述掩护梁装配线体的出料端朝向所述顶梁装配线体的出料端设置，所述总装线体的运输方向与所述第一方向同向设置。

14、在一实施例中，所述液压支架装配流水线还包括agv物料运输机构，所述agv物料运输机构用于将零件运送至所述掩护梁装配线体、所述顶梁装配线体和所述总装线体。

15、在一实施例中，所述液压支架装配流水线还包括前梁和尾梁装配机构，所述前梁和尾梁装配机构用于装配前梁和尾梁，所述前梁和尾梁装配机构设置于所述掩护梁装配线体和所述顶梁装配线体之间。

16、本实用新型的上述技术方案中，掩护梁在掩护梁装配线体完成装配，顶梁在顶梁装配线体完成装配，完成装配的掩护梁和顶梁再和底座在总装线体上进行装配；一方面，通过流水线的生产方式对液压支架进行装配，使得每个作业者可以只需要负责一个工序，降低了液压支架装配对作业者的专业化程度的需求，进而减小了因作业者专业化程度较低对生产效率产生的影响；另一方面，区别于顶点装配中在底板上进行掩护梁的加工和装配，再在完成装配的掩护梁的基础上进行顶梁的加工和装配，本方案中通过掩护梁装配线体和顶梁装配线体同步对掩护梁和顶梁进行生产加工，再将成品掩护梁和成品顶梁通过搬运设备移动至总装线体进行装配，极大提高了液压支架的生产效率。

技术特征：

1.一种液压支架装配流水线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述顶梁装配线体(12)包括加工子线体(121)、顶梁翻转机构(122)和运输机构(123)，所述加工子线体(121)用于生产和运输所述顶梁，所述顶梁翻转机构(122)用于将位于所述加工子线体(121)上的所述顶梁进行翻转并移动至所述运输机构(123)；所述运输机构(123)用于运送所述顶梁至所述顶梁翻转机构(122)的外侧。

3.根据权利要求2所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述加工子线体(121)的出料端设置有成品出料工位(125)，所述顶梁翻转机构(122)对应所述成品出料工位(125)设置，所述运输机构(123)包括搬运工位(1231)和搬出工位(1232)，所述搬运工位(1231)设置于所述顶梁翻转机构(122)的下方，所述搬出工位(1232)设置于所述顶梁翻转机构(122)的外侧，所述运输机构(123)能够在所述搬运工位(1231)和所述搬出工位(1232)之间往复移动。

4.根据权利要求1所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述总装线体(13)设置有掩护梁装配工位(131)和顶梁装配工位(132)，所述掩护梁装配工位(131)和所述顶梁装配工位(132)沿所述总装线体(13)的运输方向间隔设置；所述液压支架装配流水线(1)还包括第一助力机械手组件(133)和第二助力机械手组件(134)，所述第一助力机械手组件(133)对应所述掩护梁装配工位(131)设置，所述第一助力机械手组件(133)用于所述掩护梁和所述底座的装配，所述第二助力机械手组件(134)对应所述顶梁装配工位(132)设置，所述第二助力机械手组件(134)用于所述顶梁和所述掩护梁的装配。

5.根据权利要求4所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述第一助力机械手组件(133)包括第一助力机械手(1331)和第二助力机械手(1332)，所述第一助力机械手(1331)和所述第二助力机械手(1332)相对设置在所述总装线体(13)的两侧；所述第二助力机械手组件(134)包括第三助力机械手(1341)和第四助力机械手(1342)，所述第三助力机械手(1341)和所述第四助力机械手(1342)相对设置在所述总装线体(13)的两侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述液压支架装配流水线(1)还包括第一压装机(14)和第二压装机(15)，所述掩护梁装配线体(11)设置有掩护梁侧护板装配工位(112)，所述顶梁装配线体(12)设置有顶梁侧护板装配工位(124)，所述第一压装机(14)对应所述掩护梁侧护板装配工位(112)设置，所述第二压装机(15)对应所述顶梁侧护板装配工位(124)设置。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述掩护梁装配线体(11)与所述顶梁装配线体(12)沿第一方向间隔排布；所述掩护梁装配线体(11)和所述顶梁装配线体(12)均与所述总装线体(13)沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

8.根据权利要求7所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述掩护梁装配线体的出料端(111)朝向所述顶梁装配线体的出料端(126)设置，所述总装线体(13)的运输方向与所述第一方向同向设置。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述液压支架装配流水线(1)还包括agv物料运输机构，所述agv物料运输机构用于将零件运送至所述掩护梁装配线体(11)、所述顶梁装配线体(12)和所述总装线体(13)。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的液压支架装配流水线，其特征在于，所述液压支架装配流水线(1)还包括前梁和尾梁装配机构(16)，所述前梁和尾梁装配机构(16)用于装配前梁和尾梁，所述前梁和尾梁装配机构(16)设置于所述掩护梁装配线体(11)和所述顶梁装配线体(12)之间。

技术总结本技术公开了一种液压支架装配流水线，该液压支架装配流水线包括掩护梁装配线体、顶梁装配线体、搬运设备和总装线体，掩护梁装配线体用于生产和运输掩护梁；顶梁装配线体用于生产和运输顶梁；搬运设备用于将掩护梁搬运至底座；以使底座和掩护梁能够在总装线体上完成装配；搬运设备还用于将顶梁搬运至位于总装线体上的掩护梁处；以使顶梁和掩护梁能够在总装线体上完成装配；通过流水线的生产方式对液压支架进行装配，使得每个作业者负责一个工序，降低了液压支架装配对作业者的专业化程度的需求；通过掩护梁装配线体和顶梁装配线体同步对掩护梁和顶梁进行生产加工，再将掩护梁和顶梁在总装线体进行装配，极大提高了液压支架的生产效率。技术研发人员：杜伟,黄锟,卢丹丹受保护的技术使用者：三一智能装备有限公司技术研发日：20240220技术公布日：2024/12/12