一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮的制作方法

本技术涉及车辆驱动,特别涉及一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮。

背景技术：

1、在城市道路高速发展的背景下，车辆通行便利度大大增加，与此同时在道路施工和道路救援等特殊工况下可以实现低速精确控制的作业车辆需求也相应增加，现有技术下，作业车辆低速行驶通常由驾驶员在变速箱低挡位精确操控、对现有车辆进行驱动系统改装或使用针对低速作业场景制造的专用车辆来实现，由驾驶员操作无法适应长距离上低速精确控制，对车辆进行改装和针对特殊场景制造的专用车辆应用场景窄且使用成本高，无法满足部分特殊作业场景需求，故需要一种不改变车辆驱动结构且能够实现长距离精确控制的车辆驱动装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，以解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，包括固定架、铰接设置在固定架上的推拉油缸和转动安装在固定架底端的转动臂，所述转动臂上左右对称的设置有轴承座，所述转动臂上转动安装有滚轮，所述滚轮的两端均穿设在所述轴承座内，所述转动臂的一端设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚轮轴向运动，所述推拉油缸的一端与固定架铰接连接，所述推拉油缸的另一端通过支撑杆与所述转动臂铰接固定，所述推拉油缸用于控制转动臂相对于固定架旋转。

4、通过采用上述技术方案，将所述液压滚轮装置安装在作业车辆后部，通过固定架顶部结构加强板两边沿边上预留螺纹孔的安装在车辆上，加强板设置有缓冲层防止作业过程中装置受到冲击损坏，固定架用于将液压滚轮装置的各部件相连接并安装于作业车辆上，固定架顶部主体有开孔，通过铰接方式将推拉油缸的一端固定，固定架下方安装有可以轴向转动的转动臂，推拉油缸末端与转动臂铰接固定，推拉油缸可以在液压系统的控制下伸出缩回，伸出后带动转动臂沿转动臂与固定架的安装点轴向转动。

5、在进一步的实施例中，所述驱动装置包括驱动马达和控制驱动马达转动的液压回路，所述驱动马达的输出轴通过联轴器与所述滚轮传动连接。

6、在进一步的实施例中，所述滚轮包括辊轴和套设在辊轴中间位置的套筒，所述套筒的表面设置有防滑层，所述防滑层上设置有防滑纹路，所述辊轴上轴向均匀设置有多个凸起，所述套筒内设置有与多个凸起对应的凹槽，所述凸起与所述凹槽过渡配合。

7、在进一步的实施例中，所述推拉油缸与所述转动臂的连接处设置有压力检测器，所述压力检测器用于检测推拉油缸施加给转动臂的压力。

8、在进一步的实施例中，所述固定架的顶端设置有结构加强板，所述结构加强板上设置有缓冲层，所述缓冲层用于避免所述结构加强板与所述安装物体的硬连接。

9、在进一步的实施例中，所述固定架的两端均设置有延边，所述延边上设置有螺纹孔。

10、通过采用上述技术方案，作业车辆在安装液压滚轮装置后，通过驾驶员操作液压系统启动滚轮装置，推拉油缸伸出使安装在转动臂上的滚轮与作业车辆轮胎表面紧贴，驱动马达启动由联轴器传递转矩于滚轮上驱动滚轮旋转，滚轮表面套筒防滑层与轮胎表面紧密接触在摩擦力的作用下驱动车轮旋转实现低速行进。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

12、1.通过采用液压滚轮装置驱动作业车辆低速行驶，不改变车辆主体结构，相对传统低速作业车辆优化了在部分场景下需要对作业车辆驱动系统进行专用改装的成本，且液压滚轮驱动系统采用了便于操作的设计，根据作业场景可以通过液压系统精确调节车辆行进速度，并使用原车转向系统实现长距离低速行驶，简化了装置结构，驾驶员在低速行驶作业完成时可通过操作控制系统升起液压滚轮，不影响车辆正常行驶功能；

13、2.液压滚轮装置使用便于拆卸的连接方式安装作业车辆上，在需要低速行进作业场景时启动液压滚轮装置进行作业，不用时可以快速拆卸液压滚轮装置不影响卡车正常运输以及承载能力，扩展了使用场景。

技术特征：

1.一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：包括固定架(1)、铰接设置在固定架(1)上的推拉油缸(2)和转动安装在固定架(1)底端的转动臂(3)，所述转动臂(3)上左右对称的设置有轴承座，所述转动臂(3)上转动安装有滚轮，所述滚轮的两端均穿设在所述轴承座内，所述转动臂(3)的一端设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动滚轮轴向运动，所述推拉油缸(2)的一端与固定架(1)铰接连接，所述推拉油缸(2)的另一端通过支撑杆与所述转动臂(3)铰接固定，所述推拉油缸(2)用于控制转动臂(3)相对于固定架(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动马达(44)和控制驱动马达(44)转动的液压回路，所述驱动马达(44)的输出轴通过联轴器(43)与所述滚轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：所述滚轮包括辊轴(41)和套设在辊轴(41)中间位置的套筒(42)，所述套筒(42)的表面设置有防滑层，所述防滑层上设置有防滑纹路，所述辊轴(41)上轴向均匀设置有多个凸起，所述套筒(42)内设置有与多个凸起对应的凹槽，所述凸起与所述凹槽过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：所述推拉油缸(2)与所述转动臂(3)的连接处设置有压力检测器，所述压力检测器用于检测推拉油缸(2)施加给转动臂(3)的压力。

5.根据权利要求1所述的一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：所述固定架(1)的顶端设置有结构加强板，所述结构加强板上设置有缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，其特征在于：所述固定架(1)的两端均设置有延边，所述延边上设置有螺纹孔。

技术总结本技术涉及一种驱动车辆低速行驶的液压滚轮，包括固定架、液压系统、驱动系统和滚轮机构，液压系统和驱动系统均安装于固定架上，通过固定架延边预留的安装孔使用螺栓安装在车辆上，液压系统包括推拉油缸、支撑杆和转动臂，滚轮机构由提供动力的驱动马达和滚轮构成，滚轮与驱动马达通过联轴器相连接，滚轮机构在液压系统的控制下可以实现升降功能，低速行驶时，驾驶员操作液压系统，使推拉油缸驱动转动臂旋转，滚轮与车辆轮胎表面接触，驱动马达的旋转动力经过联轴器传递到滚轮上在摩擦力的作用下实现驱动车辆低速行驶，作业完成时控制液压系统抬升滚轮机构车辆即可正常行驶。技术研发人员：郑展明,唐天爵,王小洪,张桦松受保护的技术使用者：上海聚畅新材料科技有限公司技术研发日：20240327技术公布日：2024/12/12