一种用于轮式搬运设备的驱动系统及轮式搬运设备的制作方法

本申请涉及驱动控制，具体涉及一种用于轮式搬运设备的驱动系统及轮式搬运设备。

背景技术：

1、轮式搬运设备是指叉车、搬运机器人、自动导引运输车等用于搬运物料的具有可移动车轮的搬运设备。轮式搬运设备一般包括底盘(车架)、安装在底盘的两侧的车轮以及安装在底盘上并用于驱动车轮行走的驱动系统。相关技术中的轮式搬运设备里的驱动系统一般为驱动电机和减速器，减速器的输出端与底盘两侧的车轮连接并驱动车轮相对底盘旋转，进而实现整机移动的目的。然而对于需要载重较大的轮式搬运设备而言，相关技术中的驱动系统中的减速器需要具有较大的体积才能够承受相应的径向载荷，且对于减速器的材质要求较高。这就造成载重能力较大的此类轮式搬运设备的生产成本偏高，且整体尺寸因需要适配较大尺寸的减速器而整体偏大。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种用于轮式搬运设备的驱动系统及轮式搬运设备。

2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于轮式搬运设备的驱动系统，所述驱动系统包括：

3、车轮，其包括轮毂以及套设于所述轮毂外的轮胎；

4、驱动单元，其伸入至所述轮毂的内圈内，所述驱动单元的输出端与所述轮毂连接以驱动轮毂旋转；

5、环形支架，其固定于所述驱动单元且位于驱动单元与轮毂之间；以及，

6、支承件，其套设于所述环形支架外且位于所述轮毂与环形支架之间；

7、其中，所述轮毂通过支承件转动连接于环形支架。

8、应用本申请具有以下有益效果：通过将驱动单元伸入至轮毂的内圈内进行设置，利用环形支架和支承件来确保轮毂与驱动单元之间的转动连接关系，这样可以通过支承件来承受载重带来的径向载荷。如此设置后，应用该驱动系统的轮式搬运设备即使载重较大，也可以利用支承件承受径向载荷，这样对于驱动单元的尺寸及材质性能要求就大大降低，可减小整机设计尺寸并显著降低生产成本。

9、可选的，所述驱动单元包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速器，所述驱动系统还包括连接板，所述减速器的输出端通过所述连接板与轮毂连接。

10、可选的，所述减速器的外壳形成有环形凸缘，所述环形支架围绕设置于驱动电机的外部，并且所述环形支架朝向减速器的一端固定安装于所述环形凸缘。

11、可选的，所述驱动电机的输出轴设置有太阳轮，所述减速器设置有与所述太阳轮相适配的行星轮，所述驱动电机与减速器通过所述太阳轮与所述行星轮啮合传动。采用太阳轮和行星轮的传动方案可避免使用联轴器、平键轴衬等连接件，不仅可以节省设计空间，还能够提升传动效率。

12、可选的，所述连接板与轮毂固定连接，所述连接板与减速器的输出端通过销轴或键连接。减速器与轮毂之间的动力传递采用销轴或键的方式，仅对周向进行约束，轴向具有一定的自由度，可避免载重所产生的轴向载荷传递至驱动单元。同时便于轮式搬运设备的转向操作控制。

13、可选的，所述连接板上设置有多个沿周向布置的第一安装孔以及多个沿周向布置的第二安装孔，多个所述第二安装孔围绕形成的圆环与多个所述第一安装孔围绕形成的圆环同轴，并且多个所述第二安装孔围绕形成的圆环的内径大于多个所述第一安装孔围绕形成的圆环的内径；所述连接板通过穿过所述第二安装孔的螺钉与轮毂固定连接，所述连接板通过穿过所述第一安装孔的销轴或键与减速器的输出端连接。连接板采用这样的结构并通过螺钉与轮毂固定连接，便于拆卸操作，也即连接板被设计为可相对轮毂拆卸分离。

14、可选的，所述支承件为轴承，所述轴承的外圈定位于轮毂的内圈面，所述轴承的内圈定位于环形支架的外圈面。

15、可选的，所述轮毂的内圈面形成有供所述轴承的外圈嵌入的定位槽，所述环形支架的一端设置有用于对轴承的内圈限位的挡环，所述环形支架的另一端形成有用于对轴承的内圈进行限位的凸沿。通过定位槽对作为支承件的轴承进行轴向定位，这样载重所带来的轴向载荷也可以通过支承件来承受，驱动单元只需要满足扭矩输出即可。

16、可选的，所述轴承设置有两个，两个所述轴承沿轴向间隔布置，所述轮毂的内圈面形成有台阶，所述轮毂的端部设置有挡圈，并且所述轮毂上在所述台阶与挡圈之间还设置有隔圈，所述台阶与隔圈之间以及所述隔圈与挡圈之间均形成有所述定位槽。

17、此外，本申请还提供了一种轮式搬运设备，包括底盘，所述轮式搬运设备还包括如上述技术方案中任一项所述的驱动系统，所述驱动系统安装于所述底盘。本申请所提供的轮式搬运设备与前述驱动系统的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。

18、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种用于轮式搬运设备的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(3)以及与所述驱动电机(3)连接的减速器(4)，所述驱动系统还包括连接板(7)，所述减速器(4)的输出端通过所述连接板(7)与轮毂(1)连接。

3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述减速器(4)的外壳形成有环形凸缘(40)，所述环形支架(5)围绕设置于驱动电机(3)的外部，并且所述环形支架(5)朝向减速器(4)的一端固定安装于所述环形凸缘(40)。

4.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出轴设置有太阳轮，所述减速器(4)设置有与所述太阳轮相适配的行星轮，所述驱动电机(3)与减速器(4)通过所述太阳轮与所述行星轮啮合传动。

5.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述连接板(7)与轮毂(1)固定连接，所述连接板(7)与减速器(4)的输出端通过销轴(41)或键连接。

6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述连接板(7)上设置有多个沿周向布置的第一安装孔(70)以及多个沿周向布置的第二安装孔(71)，多个所述第二安装孔(71)围绕形成的圆环与多个所述第一安装孔(70)围绕形成的圆环同轴，并且多个所述第二安装孔(71)围绕形成的圆环的内径大于多个所述第一安装孔(70)围绕形成的圆环的内径；

7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述支承件(6)为轴承，所述轴承的外圈定位于轮毂(1)的内圈面，所述轴承的内圈定位于环形支架(5)的外圈面。

8.如权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述轮毂(1)的内圈面形成有供所述轴承的外圈嵌入的定位槽，所述环形支架(5)的一端设置有用于对轴承的内圈限位的挡环(50)，所述环形支架(5)的另一端形成有用于对轴承的内圈进行限位的凸沿(51)。

9.如权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，所述轴承设置有两个，两个所述轴承沿轴向间隔布置，所述轮毂(1)的内圈面形成有台阶(10)，所述轮毂(1)的端部设置有挡圈(11)，并且所述轮毂(1)上在所述台阶(10)与挡圈(11)之间还设置有隔圈(8)，所述台阶(10)与隔圈(8)之间以及所述隔圈(8)与挡圈(11)之间均形成有所述定位槽。

10.一种轮式搬运设备，包括底盘，其特征在于，所述轮式搬运设备还包括如权利要求1至9中任一项所述的驱动系统，所述驱动系统安装于所述底盘。

技术总结本申请公开了一种用于轮式搬运设备的驱动系统，所述驱动系统包括：车轮，其包括轮毂以及套设于所述轮毂外的轮胎；驱动单元，其伸入至所述轮毂的内圈内，所述驱动单元的输出端与所述轮毂连接以驱动轮毂旋转；环形支架，其固定于所述驱动单元且位于驱动单元与轮毂之间；以及，支承件，其套设于所述环形支架外且位于所述轮毂与环形支架之间；其中，所述轮毂通过支承件转动连接于环形支架。还公开了包括上述驱动系统的轮式搬运设备。应用本申请可以通过支承件来承受载重带来的径向载荷，这样对于驱动单元的尺寸及材质性能要求就大大降低，可减小整机设计尺寸并显著降低生产成本。技术研发人员：刘欢受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司技术研发日：20240313技术公布日：2024/12/12