核工业原料桶自动取样装置的制作方法

本技术涉及非标机械自动化设备，尤其是核工业原料桶自动取样装置。

背景技术：

1、核原料是指供核能发电或核武器制造等核技术应用的材料。在自然界中存在着一些丰富的核原料，它们是人类能够利用的重要能源资源。铀矿石是最重要的核原料之一，它是自然界中含铀的矿石，铀矿石主要存在于地壳中的花岗岩、黑云母片岩和砂岩等中，富集程度较高的地区有澳大利亚、加拿大、哈萨克斯坦等国家。这些核原料是人类能够利用的重要能源资源，对于核能发电和核武器制造等核技术应用具有重要意义。然而，核原料的利用必须进行严格的管理和控制，以确保安全和防止核扩散。核工业原料一般是由铁制密封桶储存。核原料桶在入库储存之前必须经过开盖、取样，并分析记录，以确认原料的纯度以及采集数据的准确性。目前，桶装核原料的开盖、取样均为人工操作。核工业原料具有放射性，在操作开盖和取样等工序过程中，放射性物质微粒、气溶胶中αβ射线会对操作人员造成辐射伤害，并且人工开盖、取样效率低。核工业原料储存可能存在吸水板结，造成取样困难，因此设计一种能够全自动化的取样设备还是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种核工业原料桶自动取样装置，该自动取样装置用于替代人工操作取样工序，尽可能的减少人工参与，降低人员被辐射的风险。

2、本实用新型的具体方案是：核工业原料桶自动取样装置，包括有取样桁架、取样动作机构和辊筒输送机，其中：取样动作机构安装于所述取样桁架上，所述辊筒输送机安置在所述取样桁架下方；所述取样动作机构包括有螺旋取样针组件和样品瓶夹持移动组件，所述螺旋取样针组件安置在取样桁架上并位于辊筒输送机的正上方，所述样品瓶夹持移动组件安置在所述取样桁架上。

3、进一步的，本实用新型中所述样品瓶夹持移动组件包括有设置于取样桁架中部的取样滑台，取样滑台上配设有取样滑块，取样滑块在第一取样伺服电机以及配设的丝杆导轨机构的驱动下沿着取样滑台做横向移动，所述取样滑块上装有第二取样伺服电机和取样夹爪，取样夹爪在第二取样伺服电机以及配设的另一套丝杆导轨机构的带动下做上下运动，所述取样夹爪内配微型电缸做夹持运动。

4、进一步的，本实用新型中所述螺旋取样针组件包括取样针竖向移动机构，取样针竖向移动机构上装有取样针旋转伺服电机、螺旋钻头和外旋转套筒，螺旋钻头置于外旋转套筒中，取样针旋转伺服电机的输出端与所述螺旋钻头传动连接并驱动螺旋钻头沿着外旋转套筒内部上下螺旋伸缩运动，同时外旋转套筒也通过另一个旋转套筒伺服电机驱动运转；所述取样针竖向移动机构包括有竖向滑轨、竖向滑动架、竖向驱动伺服电机和竖向驱动丝杆，所述竖向滑动架在竖向驱动伺服电机和竖向驱动丝杆的带动下作上下运动。

5、进一步的，本实用新型中所述取样桁架的内部一侧设有用于放置样品瓶的台板。

6、进一步的，本实用新型中所述取样桁架是由若干立杆和横杆拼装焊接形成的立式框架，其中的横杆和立杆均是由方管空心钢管制成。

7、进一步的，本实用新型中所述辊筒输送机是由输送架、辊道和输送电机组成，辊道上的辊筒通过输送电机以及链轮链条进行传动驱动其旋转。

8、本实用新型所取得有益效果如下：

9、1.本实用新型用于替代人工操作取样工序，通过设计一种全新的自动化的系统，尽可能的减少人工参与，降低人员被辐射风险，整个装置采用自动化作业，效率高，可靠性强。

10、2.本实用新型中的螺旋取样针组件，并不局限于本实用新型所述的结构，这就使得本实用新型的整套装置的实用性更强，适应性也更广，具有很好的推广价值。

技术特征：

1.核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，包括有取样桁架、取样动作机构和辊筒输送机，其中：取样动作机构安装于所述取样桁架上，所述辊筒输送机安置在所述取样桁架下方；所述取样动作机构包括有螺旋取样针组件和样品瓶夹持移动组件，所述螺旋取样针组件安置在取样桁架上并位于辊筒输送机的正上方，所述样品瓶夹持移动组件安置在所述取样桁架上。

2.根据权利要求1所述的核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，所述样品瓶夹持移动组件包括有设置于取样桁架中部的取样滑台，取样滑台上配设有取样滑块，取样滑块在第一取样伺服电机以及配设的丝杆导轨机构的驱动下沿着取样滑台做横向移动，所述取样滑块上装有第二取样伺服电机和取样夹爪，取样夹爪在第二取样伺服电机以及配设的另一套丝杆导轨机构的带动下做上下运动，所述取样夹爪内配微型电缸做夹持运动。

3.根据权利要求1所述的核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，所述螺旋取样针组件包括取样针竖向移动机构，取样针竖向移动机构上装有取样针旋转伺服电机、螺旋钻头和外旋转套筒，螺旋钻头置于外旋转套筒中，取样针旋转伺服电机的输出端与所述螺旋钻头传动连接并驱动螺旋钻头沿着外旋转套筒内部上下螺旋伸缩运动，同时外旋转套筒也通过另一个旋转套筒伺服电机驱动运转；所述取样针竖向移动机构包括有竖向滑轨、竖向滑动架、竖向驱动伺服电机和竖向驱动丝杆，所述竖向滑动架在竖向驱动伺服电机和竖向驱动丝杆的带动下作上下运动。

4.根据权利要求1所述的核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，所述取样桁架的内部一侧设有用于放置样品瓶的台板。

5.根据权利要求1所述的核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，所述取样桁架是由若干立杆和横杆拼装焊接形成的立式框架，其中的横杆和立杆均是由方管空心钢管制成。

6.根据权利要求1所述的核工业原料桶自动取样装置，其特征在于，所述辊筒输送机是由输送架、辊道和输送电机组成，辊道上的辊筒通过输送电机以及链轮链条进行传动驱动其旋转。

技术总结本技术公开了一种核工业原料桶自动取样装置，包括有取样桁架、取样动作机构和辊筒输送机，其中：取样动作机构安装于所述取样桁架上，所述辊筒输送机安置在所述取样桁架下方；所述取样动作机构包括有螺旋取样针组件和样品瓶夹持移动组件，所述螺旋取样针组件安置在取样桁架上并位于辊筒输送机的正上方，所述样品瓶夹持移动组件安置在所述取样桁架上；本技术中的螺旋取样针组件，并不局限于本技术所述的结构，这就使得本技术的整套装置的实用性更强，适应性也更广，具有很好的推广价值。技术研发人员：陈有文,华晖,朱见丰,汪波,吴辉受保护的技术使用者：湖北三丰小松物流技术有限公司技术研发日：20240325技术公布日：2024/12/12