用于光伏施工的高空作业平台的制作方法

本申请涉及高空作业，更具体地说，尤其涉及一种用于光伏施工的高空作业平台。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，光伏发电系统在安装作业过程中，经常涉及到高空作业，通常工人在高空作业时，在现有技术中，用于光伏施工现场安装时用的脚手架，地形适应性差，容易侧翻等安全危险，光伏施工现场也存在工人利用现场光伏支架临时拼凑出来的脚手架，以上均存在安全性差且容易造成业主方安装材料的损坏的问题。

2、因此，如何提供一种用于光伏施工的高空作业平台，其能够克服现有技术问题，地形适应强，避免作业平台容易侧翻等安全危险，具有较好的安全性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种用于光伏施工的高空作业平台，其能够克服现有技术问题，可便捷操作完成平台的移动及光伏组件的安装、支架的调试等工作，且安全性能更好，同时可兼用于各种农光互补、渔光互补等高作业场景，无需像传统支架一样频繁移动位置，同时具有良好的全地形适应性。

2、本实用新型提供一种用于光伏施工的高空作业平台，包括：底盘总成；设置于所述底盘总成上的覆盖件总成；设置于所述底盘总成上的上平台总成；安装于所述上平台总成上的工作臂总成；所述底盘总成包括：下车架；

3、安装于所述下车架上的支腿摆动架；安装于所述支腿摆动架上的支腿；与所述支腿连接的支腿调控机构；与所述支腿铰接的轮胎安装架，与轮胎安装架连接的行走马达；通过螺栓与行走马达连接的轮胎。

4、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支腿调控机构包括：与所述支腿摆动架、所述下车架铰接的支腿内外摆动油缸；

5、与所述支腿、所述支腿摆动架铰接的支腿上下摆油缸，所述支腿调控机构还包括：与支腿、轮胎安装架铰接的轮胎转向油缸。

6、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支腿摆动架通过销轴与下车架铰接。

7、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支腿内外摆油缸通过销轴分别与支腿摆动架、所述下车架铰接。

8、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支腿上下摆油缸通过销轴分别与支腿、支腿摆动架铰接。

9、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中7，轮胎转向油缸通过销轴分别与支腿和轮胎安装架铰接。

10、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述行走马达通过螺栓与所述轮胎安装架连接，所述支腿通过销轴与轮胎安装架铰接。

11、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：布置于所述底盘总成、所述覆盖件总成、所述上平台总成、所述工作臂总成上的传感器组。

12、进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括与所述传感器组信号连接的整车控制器，所述整车控制器用于接收所述传感器组实时回传数据并处理，并将执行指令发送所述支腿内外摆动油缸、所述支腿上下摆油缸、所述轮胎转向油缸进行动态调整以实现所述底盘总成的动态调平。

13、与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于光伏施工的高空作业平台的技术方案，包括：底盘总成；设置于所述底盘总成上的覆盖件总成；设置于所述底盘总成上的上平台总成；安装于所述上平台总成上的工作臂总成所述底盘总成包括下车架；安装于所述下车架上的支腿摆动架；安装于所述支腿摆动架上的支腿；与所述支腿连接的支腿调控机构；与所述支腿铰接的轮胎安装架，与轮胎安装架连接的行走马达；通过螺栓与行走马达连接的轮胎，相较于现有技术而言，本实用新型技术方案可便捷操作完成平台的移动及光伏组件的安装、支架的调试等工作，且安全性能更好，同时可兼用于各种农光互补、渔光互补等高作业场景，无需像传统支架一样频繁移动位置，同时具有良好的全地形适应性。

技术特征：

1.一种用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述支腿调控机构包括：

3.根据权利要求2所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述支腿调控机构还包括：与支腿（4）、轮胎安装架（2）铰接的轮胎转向油缸（9）。

4.根据权利要求1所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述支腿摆动架（6）通过销轴与下车架（8）铰接。

5.根据权利要求3所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述支腿内外摆油缸（7）通过销轴分别与支腿摆动架（6）、所述下车架（8）铰接。

6.根据权利要求3所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述支腿上下摆油缸（5）通过销轴分别与支腿（4）、支腿摆动架（6）铰接。

7.根据权利要求3所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述轮胎转向油缸（9）通过销轴分别与支腿（4）和轮胎安装架（2）铰接。

8.根据权利要求1所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，所述行走马达（3）通过螺栓与所述轮胎安装架（2）连接，所述支腿（4）通过销轴与轮胎安装架（2）铰接。

9.根据权利要求3所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，还包括：布置于所述底盘总成（10）、所述覆盖件总成（11）、

10.根据权利要求9所述的用于光伏施工的高空作业平台，其特征在于，还包括：与所述传感器组信号连接的整车控制器，所述整车控制器用于接收所述传感器组实时回传数据并处理，并将执行指令发送所述支腿内外摆动油缸（7）、所述支腿上下摆油缸（5）、所述轮胎转向油缸（9）进行动态调整。

技术总结本申请公开的用于光伏施工的高空作业平台，相较于现有技术而言，包括：底盘总成；设置于底盘总成上的覆盖件总成；设置于底盘总成上的上平台总成；安装于上平台总成上的工作臂总成；底盘总成包括：下车架；安装于下车架上的支腿摆动架；安装于支腿摆动架上的支腿；与支腿连接的支腿调控机构；与支腿铰接的轮胎安装架，与轮胎安装架连接的行走马达；通过螺栓与行走马达连接的轮胎，与现有技术相比，本申请提供的用于光伏施工的高空作业平台，全性能更好，同时可兼用于各种农光互补、渔光互补等高作业场景，无需像传统支架一样频繁移动位置，同时具有良好的全地形适应性。技术研发人员：姜鹏,刘祥彪,刘健,李天雨,郝春山,贾立新受保护的技术使用者：湖南福力科技有限公司技术研发日：20240422技术公布日：2024/12/12