一种环氧塑封料成品装箱机的制作方法

本技术涉及装箱机，具体为一种环氧塑封料成品装箱机。

背景技术：

1、环氧树脂模塑料是由环氧树脂为基体树脂，以高性能酚醛树脂为固化剂，加入硅微粉等为填料，以及添加多种助剂混配而成的粉状模塑料。

2、相关技术中在将成品装箱时，气缸推动产品进入到固定托台上的托盘中，当托盘装满产品后，与成品托盘推进气缸相接的活动推板将托盘推入到输送平台上，输送平台带动托盘进入到成品托盘推出工位，通过成品托盘推出气缸将托盘推出进入到包装箱中。在此装箱过程中气缸将托盘推出进入到包装箱中，由于包装箱的内腔存在一定的高度，在将托盘推入包装箱内时，托盘从包装箱的装入口到包装箱内腔的底部有一定距离，故在放置过程中可能会导致托盘倾斜环氧塑封料成品掉落问题，从而影响包装质量和效率。因此，本领域技术人员提供了一种环氧塑封料成品装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种环氧塑封料成品装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种环氧塑封料成品装箱机，包括：

4、第一运输组件，所述第一运输组件一端设有第二运输组件，所述第一运输组件和所述第二运输组件一侧连接有传动部，所述第二运输组件一端设有放置架；

5、装盘机构，所述装盘机构安装在所述第一运输组件一端；

6、移动机构，所述移动机构设置在所述第一运输组件一侧；及：

7、装箱机构，所述装箱机构包括有第一伺服电机、支撑组件、伺服电缸、支撑架、转动组件和两个夹持板，所述第一伺服电机安装在所述第二运输组件一侧，所述第一伺服电机输出端与部分所述支撑组件连接，所述伺服电缸安装在部分所述支撑组件上，且伺服电缸输出端与支撑架连接，两个所述夹持板通过转动组件移动连接在支撑架上。

8、优选的，所述第一运输组件包括有两个第一运输辊，两个所述第一运输辊外侧设有第一运输带，且两个第一运输辊两侧转动连接有第一挡板，两个第一挡板一侧设有限位挡板，所述第二运输组件包括有两个第二运输辊，两个所述第二运输辊外侧设有第二运输带，且两个第二运输辊两侧转动连接有第二挡板。

9、优选的，所述传动部包括有第二伺服电机和两个皮带轮，所述第二伺服电机安装在所述第一挡板一侧，且第二伺服电机输出端与其中一个第一运输辊连接，两个所述皮带轮分别与另一个第一运输辊和其中一个第二运输辊连接，且两个皮带轮之间通过传动皮带连接。

10、优选的，所述装盘机构包括有第一电动推杆和调节板，所述第一电动推杆安装在所述第一挡板一侧，且第一电动推杆输出端与调节板连接。

11、优选的，所述调节板内开设有调节槽，所述调节槽两端移动连接有延伸板，所述调节板与所述延伸板通过调节螺栓连接，且延伸板上开设有若干供调节螺栓连接的螺纹孔，且延伸板两端均设有第一限位块，所述调节槽两侧开设有供第一限位块移动的第一限位槽。

12、优选的，所述移动机构包括有放置板、第二电动推杆、第三电动推杆、推板和限位板，所述放置板设置在所述第一运输组件一侧，所述第二电动推杆和所述第三电动推杆固定安装在所述放置板上，所述推板和所述限位板分别与所述第二电动推杆和所述第三电动推杆输出端连接。

13、优选的，所述转动组件包括有第三伺服电机、转动板、连接板和移动板，所述第三伺服电机安装在所述支撑架上，且第三伺服电机输出端通过转杆与转动板连接，所述转动板两端通过连接板与移动板转动连接，所述移动板通过第二限位块移动连接在所述支撑架上开设的第二限位槽内，且两个夹持板固定设置在所述移动板上。

14、优选的，所述支撑组件包括有支撑框、转动杆和支撑板，所述支撑框安装在所述第二挡板一侧，所述第一伺服电机安装在所述支撑框内，且第一伺服电机输出端与转动杆连接，所述转动杆一端与所述支撑框转动连接，所述支撑板与所述转动杆另一端连接，所述伺服电缸安装在所述支撑板另一端。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、本实用新型通过第一运输组件和第二运输组件可将环氧塑封料成品进行运输装箱，通过装盘机构和移动机构便于将环氧塑封料成品进行装盘运输。

17、2、本实用新型装箱机构通过第一伺服电机可带动支撑组件进行旋转，伺服电缸可带动支撑架进行上下移动，从而便于带动环氧塑封料成品进行移动运输，通过转动组件的设置，可调节两个夹持板之间的距离，从而带动夹持板将环氧塑封料成品进行夹持运输，综上所述可稳定的将环氧塑封料成品装箱，减少在装箱过程中环氧塑封料掉落的风险。

技术特征：

1.一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述第一运输组件包括有两个第一运输辊(6)，两个所述第一运输辊(6)外侧设有第一运输带(7)，且两个第一运输辊(6)两侧转动连接有第一挡板(8)，两个第一挡板(8)一侧设有限位挡板(9)，所述第二运输组件包括有两个第二运输辊(10)，两个所述第二运输辊(10)外侧设有第二运输带(11)，且两个第二运输辊(10)两侧转动连接有第二挡板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述传动部包括有第二伺服电机(13)和两个皮带轮(14)，所述第二伺服电机(13)安装在所述第一挡板(8)一侧，且第二伺服电机(13)输出端与其中一个第一运输辊(6)连接，两个所述皮带轮(14)分别与另一个第一运输辊(6)和其中一个第二运输辊(10)连接，且两个皮带轮(14)之间通过传动皮带(37)连接。

4.根据权利要求2所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述装盘机构包括有第一电动推杆(15)和调节板(16)，所述第一电动推杆(15)安装在所述第一挡板(8)一侧，且第一电动推杆(15)输出端与调节板(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述调节板(16)内开设有调节槽(17)，所述调节槽(17)两端移动连接有延伸板(18)，所述调节板(16)与所述延伸板(18)通过调节螺栓(19)连接，且延伸板(18)上开设有若干供调节螺栓(19)连接的螺纹孔(20)，且延伸板(18)两端均设有第一限位块(21)，所述调节槽(17)两侧开设有供第一限位块(21)移动的第一限位槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述移动机构包括有放置板(23)、第二电动推杆(24)、第三电动推杆(25)、推板(26)和限位板(27)，所述放置板(23)设置在所述第一运输组件一侧，所述第二电动推杆(24)和所述第三电动推杆(25)固定安装在所述放置板(23)上，所述推板(26)和所述限位板(27)分别与所述第二电动推杆(24)和所述第三电动推杆(25)输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述转动组件包括有第三伺服电机(28)、转动板(29)、连接板(30)和移动板(31)，所述第三伺服电机(28)安装在所述支撑架(4)上，且第三伺服电机(28)输出端通过转杆与转动板(29)连接，所述转动板(29)两端通过连接板(30)与移动板(31)转动连接，所述移动板(31)通过第二限位块(32)移动连接在所述支撑架(4)上开设的第二限位槽(33)内，且两个夹持板(5)固定设置在所述移动板(31)上。

8.根据权利要求2所述的一种环氧塑封料成品装箱机，其特征在于：所述支撑组件包括有支撑框(34)、转动杆(35)和支撑板(36)，所述支撑框(34)安装在所述第二挡板(12)一侧，所述第一伺服电机(2)安装在所述支撑框(34)内，且第一伺服电机(2)输出端与转动杆(35)连接，所述转动杆(35)一端与所述支撑框(34)转动连接，所述支撑板(36)与所述转动杆(35)另一端连接，所述伺服电缸(3)安装在所述支撑板(36)另一端。

技术总结本技术公开了一种环氧塑封料成品装箱机，涉及装箱机技术领域，包括第一运输组件、装盘机构、移动机构和装箱机构，所述第一运输组件和所述第二运输组件一侧连接有传动部，所述装盘机构安装在所述第一运输组件一端，所述移动机构设置在所述第一运输组件一侧，所述装箱机构包括有第一伺服电机、支撑组件、伺服电缸、支撑架、转动组件和两个夹持板，所述第一伺服电机安装在所述第二运输组件一侧，所述第一伺服电机输出端与部分所述支撑组件连接，两个所述夹持板通过转动组件移动连接在支撑架上；本技术通过装箱机构的设置，可稳定的将环氧塑封料成品装箱，减少在装箱过程中环氧塑封料掉落的风险。技术研发人员：姜先涛,范庆兵,谢永进受保护的技术使用者：四川美矽科技有限公司技术研发日：20241104技术公布日：2024/12/12