硅片自动折袋口装箱机的制作方法

本技术涉及硅片打包设备领域，尤其是硅片自动折袋口装箱机。

背景技术：

1、一叠硅片在装袋之后，需要将袋口弯折封之后，再将袋装硅片塞入箱子里。而目前折弯袋口的操作都是人工操作完成，不但工作效率较低，且人力成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种硅片自动折袋口装箱机。通过产品搬运机构一将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构上，硅片水平输送机构将袋装硅片输送到袋口下折机构和袋口内折机构处折袋口。最后由产品搬运机构二将袋装硅片取走装箱。本申请提高了折袋口并装箱的效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种硅片自动折袋口装箱机，包括硅片水平输送机构、产品搬运机构一、袋口下折机构、袋口内折机构、ccd相机、产品搬运机构二，所述硅片水平输送机构上方设有用于将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构上的产品搬运机构一，产品搬运机构一一侧设有用于将袋口折弯的袋口下折机构和袋口内折机构，产品搬运机构一一侧设有用于将硅片水平输送机构上的袋装硅片取走装箱的产品搬运机构二，产品搬运机构二上安装有ccd相机。

4、具体地，所述袋口下折机构位于袋口内折机构的上方，袋口下折机构包装支架、竖板、竖板升级气缸，支架顶端固定有竖板升级气缸，竖板升级气缸的活塞杆上固定有用于将袋口下压至竖直状态的竖板。

5、具体地，所述袋口内折机构包括水平电缸、连接架、水平推板、推板升降气缸，水平电缸的活塞杆固定在连接架上，连接架上固定有推板升降气缸，推板升降气缸上固定有用于将袋口推动折弯至l形的水平推板，水平推板上设有避让缺口。

6、具体地，所述产品搬运机构一和产品搬运机构二均包括多轴机械手、平行夹爪一、平行夹爪二、气缸，多轴机械手上固定有平行夹爪一和气缸，气缸的活塞杆上固定有平行夹爪二。

7、具体地，所述硅片水平输送机构为皮带输送机。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种硅片自动折袋口装箱机。通过产品搬运机构一将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构上，硅片水平输送机构将袋装硅片输送到袋口下折机构和袋口内折机构处折袋口。最后由产品搬运机构二将袋装硅片取走装箱。本申请提高了折袋口并装箱的效率。

技术特征：

1.一种硅片自动折袋口装箱机，其特征是，包括硅片水平输送机构(1)、产品搬运机构一(2)、袋口下折机构(3)、袋口内折机构(4)、ccd相机(5)、产品搬运机构二(6)，所述硅片水平输送机构(1)上方设有用于将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构(1)上的产品搬运机构一(2)，产品搬运机构一(2)一侧设有用于将袋口折弯的袋口下折机构(3)和袋口内折机构(4)，产品搬运机构一(2)一侧设有用于将硅片水平输送机构(1)上的袋装硅片取走装箱的产品搬运机构二(6)，产品搬运机构二(6)上安装有ccd相机(5)。

2.根据权利要求1所述的硅片自动折袋口装箱机，其特征在于：所述袋口下折机构(3)位于袋口内折机构(4)的上方，袋口下折机构(3)包装支架(31)、竖板(32)、竖板升级气缸(33)，支架(31)顶端固定有竖板升级气缸(33)，竖板升级气缸(33)的活塞杆上固定有用于将袋口下压至竖直状态的竖板(32)。

3.根据权利要求1所述的硅片自动折袋口装箱机，其特征在于：所述袋口内折机构(4)包括水平电缸(41)、连接架(42)、水平推板(43)、推板升降气缸(44)，水平电缸(41)的活塞杆固定在连接架(42)上，连接架(42)上固定有推板升降气缸(44)，推板升降气缸(44)上固定有用于将袋口推动折弯至l形的水平推板(43)，水平推板(43)上设有避让缺口。

4.根据权利要求1所述的硅片自动折袋口装箱机，其特征在于：所述产品搬运机构一(2)和产品搬运机构二(6)均包括多轴机械手(21)、平行夹爪一(22)、平行夹爪二(23)、气缸(24)，多轴机械手(21)上固定有平行夹爪一(22)和气缸(24)，气缸(24)的活塞杆上固定有平行夹爪二(23)。

5.根据权利要求1所述的硅片自动折袋口装箱机，其特征在于：所述硅片水平输送机构(1)为皮带输送机。

技术总结本技术涉及硅片打包设备领域，尤其是硅片自动折袋口装箱机。该折袋口装箱机包括硅片水平输送机构、产品搬运机构一、袋口下折机构、袋口内折机构、CCD相机、产品搬运机构二，所述硅片水平输送机构上方设有用于将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构上的产品搬运机构一，产品搬运机构一一侧设有用于将袋口折弯的袋口下折机构和袋口内折机构。本技术通过产品搬运机构一将袋装硅片搬运到硅片水平输送机构上，硅片水平输送机构将袋装硅片输送到袋口下折机构和袋口内折机构处折袋口。最后由产品搬运机构二将袋装硅片取走装箱。本申请提高了折袋口并装箱的效率。技术研发人员：王丰丰受保护的技术使用者：江苏尚煜德智能科技有限公司技术研发日：20240510技术公布日：2024/12/12