一种机器人扒渣装置的制作方法

本发明涉及钢材料生产设备，具体为一种机器人扒渣装置。

背景技术：

1、阳极炉主要用于粗铜熔体的精炼，通过对粗铜熔体进行氧化还原，最终产出合格的熔融铜液，阳极炉氧化作业时，可以去除卡尔多炉粗铜熔液及添加冷料中的杂质，经氧化作业后，铜液中的杂质在铜液表面形成炉渣。为确保在出炉时能够产出含杂质较少的纯铜，在进行还原作业前，需将炉内铜液表面的炉渣进行扒除，即进行扒渣作业。

2、本发明公开了一种扒渣装置(cn219824265u)，涉及钢铁冶炼装置技术领域，包括底板，固定架的顶端固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的输出端设置有横杆，横杆的外表面套设有支撑架，横杆的左端铰接有安装臂，安装臂的底端固定连接有扒渣头，安装臂的中部固定连接有安装架，安装架的外侧转动连接有圆环，圆环的外表面铰接有多个喷头，连接组件的外表面固定连接有多个输气管，连接组件的顶端固定连接有多个气动伸缩杆。本发明，驱动组件带动圆环在安装架上转动，喷头做圆周运动，并且气动伸缩杆工作使喷头的出气端从向外倾斜的状态到向内倾斜的转换，进而将铁水表面的渣聚集在一起，扒渣头可以用尽可能少的次数将渣扒走，提高了工作效率。现阶段生产过程中，扒渣作业主要依靠人工完成。人工进行扒渣作业时，通过炉口反复地推拉扒渣耙将炉内熔渣扒出炉外。作业过程人员劳动强度较大，且受炉口热量辐射严重，工作过程及工作环境十分艰苦。同时，扒渣作业时，扒渣作业人员易被飞溅的熔渣烫伤，操作过程中存在较大的安全隐患。

3、为此，我们提出一种机器人扒渣装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人扒渣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人扒渣装置，包括精炼炉、地轨和六轴机械臂，所述精炼炉的前端螺栓紧固有隔热保护的双层隔热板，且双层隔热板的中部开设有供扒渣穿入的开设窗，所述地轨的上端焊接有直线滑轨，且直线滑轨的上端滑动连接有滑块，所述滑块的上端一侧架设有伺服电机，且伺服电机的输出端键连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合传动有齿条，且齿条焊接在直线滑轨的内壁侧，所述滑块通过伺服电机、传动齿轮和齿条与直线滑轨之间构成传动结构，所述滑块远离伺服电机的一侧螺栓紧固有六轴机械臂。

3、优选的，所述精炼炉的一侧分布有扒渣杆支撑架，且扒渣杆支撑架的表面架设有若干个扒渣杆。

4、优选的，所述扒渣杆的短杆处安装有电动推杆，且电动推杆的顶部焊接有对接法兰。

5、优选的，所述扒渣杆的长杆端部焊接有扒头，且扒渣杆通过电动推杆构成伸缩可调节结构，所述扒渣杆还包括有长扒渣杆和短扒渣杆。

6、优选的，所述精炼炉的下端架设有固定支撑的炉架，且精炼炉的中部开设有钢渣出口的炉口。

7、优选的，所述精炼炉的两侧焊接有安装支架，且安装支架与双层隔热板之间为螺栓紧固连接。

8、优选的，所述六轴机械臂的上端架设有监控炉渣温度的红外相机，且六轴机械臂对准精炼炉处的炉口。

9、优选的，所述六轴机械臂的端部固定有抓手安装法兰，且抓手安装法兰与对接法兰之间为法兰连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人扒渣装置使用时，该扒渣杆作为直接与钢水接触的部件，其表面采用耐高温涂料设计，同时该扒渣杆还设置有长扒渣杆和短扒渣杆，根据炉渣位置的深度，选用不同长度的杆体，同时该扒渣杆的拉动采用电动推杆拉动，通过电动推杆的电动伸缩，带动扒渣杆的长杆沿短杆内部进行伸缩，以满足通过扒头对钢水表面的钢渣进行刮取，确保该扒渣设备能够有效使用。

11、该红外相机作为监视设备，通过视觉检测的方式，观察炉口内的温度，方便后续通过六轴机械臂准确的对炉渣进行清理，该种操作方式替代人工扒渣。扒渣过程不需要人工干预，减少工人劳动强度和生产风险。

12、该精炼炉前端架设有耐高温的双层隔热板，双层隔热板采用凯夫拉高硅氧防火纤维复合材料，减少精炼炉高温扩散范围，降低前端六轴机械臂表面温度，保护六轴机械臂长期使用，同时该双层隔热板采用螺栓紧固的连接方式与安装支架进行连接，方便使用者定期检修双层隔热板。

技术特征：

1.一种机器人扒渣装置，包括精炼炉(1)、地轨(5)和六轴机械臂(6)，其特征在于：所述精炼炉(1)的前端螺栓紧固有隔热保护的双层隔热板(2)，且双层隔热板(2)的中部开设有供扒渣穿入的开设窗(21)，所述地轨(5)的上端焊接有直线滑轨(51)，且直线滑轨(51)的上端滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)的上端一侧架设有伺服电机(53)，且伺服电机(53)的输出端键连接有传动齿轮(54)，所述传动齿轮(54)的外壁啮合传动有齿条(55)，且齿条(55)焊接在直线滑轨(51)的内壁侧，所述滑块(52)通过伺服电机(53)、传动齿轮(54)和齿条(55)与直线滑轨(51)之间构成传动结构，所述滑块(52)远离伺服电机(53)的一侧螺栓紧固有六轴机械臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述精炼炉(1)的一侧分布有扒渣杆支撑架(3)，且扒渣杆支撑架(3)的表面架设有若干个扒渣杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述扒渣杆(4)的短杆处安装有电动推杆(42)，且电动推杆(42)的顶部焊接有对接法兰(41)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述扒渣杆(4)的长杆端部焊接有扒头(43)，且扒渣杆(4)通过电动推杆(42)构成伸缩可调节结构，所述扒渣杆(4)还包括有长扒渣杆和短扒渣杆。

5.根据权利要求1所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述精炼炉(1)的下端架设有固定支撑的炉架(11)，且精炼炉(1)的中部开设有钢渣出口的炉口(12)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述精炼炉(1)的两侧焊接有安装支架(13)，且安装支架(13)与双层隔热板(2)之间为螺栓紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述六轴机械臂(6)的上端架设有监控炉渣温度的红外相机(7)，且六轴机械臂(6)对准精炼炉(1)处的炉口(12)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人扒渣装置，其特征在于：所述六轴机械臂(6)的端部固定有抓手安装法兰(61)，且抓手安装法兰(61)与对接法兰(41)之间为法兰连接。

技术总结本发明公开了一种机器人扒渣装置，包括精炼炉、地轨和六轴机械臂，所述精炼炉的前端螺栓紧固有隔热保护的双层隔热板，且双层隔热板的中部开设有供扒渣穿入的开设窗，所述地轨的上端焊接有直线滑轨，且直线滑轨的上端滑动连接有滑块，所述滑块的上端一侧架设有伺服电机。该机器人扒渣装置使用时，该扒渣杆作为直接与钢水接触的部件，其表面采用耐高温涂料设计，同时该扒渣杆还设置有长扒渣杆和短扒渣杆，根据炉渣位置的深度，选用不同长度的杆体，同时该扒渣杆的拉动采用电动推杆拉动，通过电动推杆的电动伸缩，带动扒渣杆的长杆沿短杆内部进行伸缩，以满足通过扒头对钢水表面的钢渣进行刮取，确保该扒渣设备能够有效使用。技术研发人员：华文孝,姜翰雄,马芳,彭双喜,伍华兵受保护的技术使用者：湖南严格智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23