一种可调节刚度的工件夹持装置的制作方法

本技术涉及工件夹持，具体为一种可调节刚度的工件夹持装置。

背景技术：

1、吊装工具在工矿企业的日常生产中发挥着不可或缺的作用。传统的吊装设备，如吊装葫芦、吊装索具、吊装倒链等，虽然结构各异，但其基本原理都围绕着在金属锁链的底端设置一个勾子来展开。这些工具在操作中需要借助绳索等辅助设备将货物绑定，以便于吊钩的稳固挂载。然而，这种操作方式要求吊装货物必须先进行繁琐的绳索绑缚，使得整个吊装工序相对复杂。

2、在某些情况下，当绳索不可用时，人们可能会选择使用三个吊钩进行吊装。这种方法确实省去了绳索绑缚的步骤，但三角形态钩在货物底部的吊装方式在稳定性和安全性上却存在诸多隐患，无法得到充分的保证，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节刚度的工件夹持装置，包括：凹型升降限位块以及搬运卷扬机，所述凹型升降限位块安装于所述搬运卷扬机上，所述凹型升降限位块上安装有可调节刚度调节结构；

2、所述可调节刚度调节结构包含有：两对凸型升降调节块、四对升降调节限位轴、两对升降螺纹限位管、两对升降螺纹限位杆、十字型扩展齿轮箱、两对倾斜齿轮传导组、升降调节驱动机以及可调节挤压组件；

3、所述凹型升降限位块上开设有两对凸型升降槽，两对所述凸型升降调节块分别活动插装于两对所述凸型升降槽的内侧，四对所述升降调节限位轴分别插装于两对所述凸型升降槽的内侧，且四对所述升降调节限位轴分别活动插装于两对所述凸型升降调节块上，两对所述升降螺纹限位杆成十字型插装于所述凹型升降限位块上，两对所述升降螺纹限位管分别插装于两对所述凸型升降调节块上，且两对所述升降螺纹限位管分别套装于两对所述升降螺纹限位杆上，所述十字型扩展齿轮箱安装于所述凹型升降限位块上，两对所述倾斜齿轮传导组分别安装于两对所述升降螺纹限位杆上，且两对所述倾斜齿轮传导组连接于所述十字型扩展齿轮箱上，所述升降调节驱动机驱动端连接于所述十字型扩展齿轮箱上，所述可调节挤压组件安装于两对所述凸型升降调节块上。

4、优选的，所述可调节挤压组件包含有：两对伸缩套装轴管、四对伸缩限位圆环、若干个限位调节轴、若干个限位调节套装弹簧、两对伸缩挤压内轴管、两对水平伸缩角度圆环、两对水平伸缩角度调节圆环磁铁、四对水平伸缩角度调节圆环电磁铁、四对凸型圆柱伸缩块、两对水平限位块、四对扩展调节套装弹簧以及两对扩展挤压内轴；

5、两对所述伸缩套装轴管分别安装于插装于两对所述凸型升降调节块上，四对所述伸缩限位圆环分别安装于两对所述伸缩套装轴管上，若干个所述限位调节轴分别插装于四对所述伸缩限位圆环上，两对所述伸缩挤压内轴管分别活动插装于两对所述伸缩套装轴管，两对所述水平伸缩角度圆环分别安装于两对所述伸缩挤压内轴管上，且两对所述水平伸缩角度圆环分别活动套装于若干个所述限位调节轴上，若干个所述限位调节套装弹簧分别套装于若干个所述限位调节轴上，两对所述水平限位块分别安装于两对所述伸缩套装轴管的内侧，两对所述扩展挤压内轴分别插装于两对所述水平限位块，四对所述凸型圆柱伸缩块分别活动插装于两对所述伸缩套装轴管的内侧，四对所述扩展调节套装弹簧分别套装于两对所述扩展挤压内轴上，且四对所述扩展调节套装弹簧分别连接于四对所述凸型圆柱伸缩块上，四对所述水平伸缩角度调节圆环电磁铁分别安装于四对所述伸缩限位圆环上，两对所述水平伸缩角度调节圆环磁铁分别安装于两对所述水平伸缩角度圆环块上。

6、优选的，两对所述伸缩套装轴管上分别开设有凹型伸缩槽。

7、优选的，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有凸型伸缩滑块，若干个所述凸型伸缩滑块分别活动插装于若干个凹型伸缩槽的内侧。

8、优选的，所述凹型升降限位块上设置有红外扫描仪。

9、优选的，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有挤压胶圈。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种可调节刚度的工件夹持装置。具备以下有益效果，该一种可调节刚度的工件夹持装置，通过凹型升降限位块的稳定升降以及升降调节驱动机驱动端上的十字型扩展齿轮箱运行，确保了整个升降过程的平稳和可靠，这种设计不仅提高了升降效率，还有效降低了因不稳定升降可能带来的安全风险；升降螺纹限位杆与凸型升降调节块的配合，实现了对非标件的精准定位和固定，同时，可调节挤压组件的伸缩挤压固定方式，能够适应不同形状和尺寸的非标件，增强了系统的灵活性和通用性；倾斜齿轮传导组的设计使得齿轮之间的接触紧密，减少了传动过程中的能量损失，提高了传动效率，这种设计不仅确保了动力的有效传递，还有助于节能；通过水平限位块对零部件进行十字型挤压固定的同时，反向力挤压水平限位块，使凸型圆柱伸缩块进行伸缩，这种设计提供了固定过程中的缓冲作用，避免了因刚性固定而导致的零部件损坏；整个固定过程通过电磁铁的控制实现自动化操作，无需人工干预，不仅提高了工作效率，而且电磁铁的快速响应和精确控制确保了固定的准确性和高效性；设计结构紧凑，占用空间小，适用于各种工作环境，同时，采用的材料和制造工艺保证了装置的耐用性和长寿命，降低了维护成本。

技术特征：

1.一种可调节刚度的工件夹持装置，包括：凹型升降限位块以及搬运卷扬机，其特征在于，所述凹型升降限位块安装于所述搬运卷扬机上，所述凹型升降限位块上安装有可调节刚度调节结构；

2.根据权利要求1所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，所述可调节挤压组件包含有：两对伸缩套装轴管、四对伸缩限位圆环、若干个限位调节轴、若干个限位调节套装弹簧、两对伸缩挤压内轴管、两对水平伸缩角度圆环、两对水平伸缩角度调节圆环磁铁、四对水平伸缩角度调节圆环电磁铁、四对凸型圆柱伸缩块、两对水平限位块、四对扩展调节套装弹簧以及两对扩展挤压内轴；

3.根据权利要求2所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，两对所述伸缩套装轴管上分别开设有凹型伸缩槽。

4.根据权利要求3所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有凸型伸缩滑块，若干个所述凸型伸缩滑块分别活动插装于若干个凹型伸缩槽的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，所述凹型升降限位块上设置有红外扫描仪。

6.根据权利要求5所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有挤压胶圈。

技术总结本技术公开了一种可调节刚度的工件夹持装置，包括：凹型升降限位块以及搬运卷扬机，本技术涉及工件夹持技术领域,通过凹型升降限位块的稳定升降以及升降调节驱动机驱动端上的十字型扩展齿轮箱运行，确保了整个升降过程的平稳和可靠，这种设计不仅提高了升降效率，还有效降低了因不稳定升降可能带来的安全风险；升降螺纹限位杆与凸型升降调节块的配合，实现了对非标件的精准定位和固定，同时，可调节挤压组件的伸缩挤压固定方式，能够适应不同形状和尺寸的非标件，增强了系统的灵活性和通用性。技术研发人员：李宗义,孟凡和受保护的技术使用者：天津福腾机械制造有限公司技术研发日：20240418技术公布日：2024/12/23