一种瓦楞纸板输送自动纠偏装置的制作方法

本技术涉及输送系统的，尤其是涉及一种瓦楞纸板输送自动纠偏装置。

背景技术：

1、瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板的实际表现取决于三项因素，芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。

2、瓦楞纸板在生产加工时，通常需要将瓦楞纸板输送到指定的地点，以便于工作人员对瓦楞纸板进行包装，例如相关技术中公开号为cn113213234a的中国专利，提出了一种瓦楞纸板自动化生产线输送纠偏系统，具备当瓦楞纸板在移动过程中发生偏移时，瓦楞纸板与调节架发生碰撞，调节架碰撞过程中通过倾斜结构带动移动板移动，移动板移动过程中通过纠偏板带动瓦楞纸板复位，对瓦楞纸板进行纠偏处理，其中一号弹簧杆、二号弹簧杆以及三号弹簧杆在工作过程中对调节架、移动板以及纠偏板进行复位处理，导向板的使用使得瓦楞纸板按照纠偏后的状态移动，避免再次发生偏移的优点。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：瓦楞纸板在输送时通常需要进行纠偏，以便于后序瓦楞纸板的码垛和包装，但是该设计不便于一次性对多层瓦楞纸板进行纠偏，导致工作人员只能一个个的将瓦楞纸板放在输送机上进行输送并纠偏，使得瓦楞纸板在码垛时需要消耗大量的时间，进而影响了瓦楞纸板包装的工作进度，同时不便于对不同规格大小的瓦楞纸板进行筛选，导致瓦楞纸板在进行码垛时，不同规格大小的瓦楞纸板都会码垛在一起，后序还需要工作人员将尺寸变大或偏小的瓦楞纸板从码垛的瓦楞纸板中抽出，提高了工作人员的劳动强度，不方便使用，不能满足实际使用的效果。

技术实现思路

1、为了解决纠偏装置不便于一次性对多层瓦楞纸板进行纠偏，导致工作人员只能一个个的将瓦楞纸板放在输送机上进行输送并纠偏，使得瓦楞纸板在码垛时需要消耗大量的时间，进而影响了瓦楞纸板包装的工作进度的问题，本技术提供一种瓦楞纸板输送自动纠偏装置。

2、本技术提供的一种瓦楞纸板输送自动纠偏装置采用如下的技术方案：

3、一种瓦楞纸板输送自动纠偏装置，包括输送机、固定于输送机上的支撑架、升降设置于支撑架上的调节支板以及用于对调节支板升降驱动和转动驱动的动力件，所述输送机上设置有用于对多层所述瓦楞纸板本体进行传送的输送带，所述输送机上设置有用于对多层所述瓦楞纸板本体进行纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构包括用对多层所述瓦楞纸板本体进行尺寸检测的检测组件以及用对多层所述瓦楞纸板本体进行夹持组件；

4、所述检测组件包括升降设置于所述输送机上的四个调节板，四个所述调节板上均设置有等距离排列的多个纠偏板，多个所述纠偏板分别与多层所述瓦楞纸板本体活动贴合，四个所述调节板分别为两组，两组所述调节板相对布设且位于瓦楞纸板本体的相对两侧，所述调节支板上设置有用于对两组所述调节板进行同步反向平移的平移件以及用于对每组两个所述调节板进行同步反向平移的驱动件，所述调节板上设置有用于纠偏板进行缓冲的缓冲件；

5、所述夹持组件包括转动设置于调节板上的多个限位夹板、用于对多个限位夹板进行转动驱动的转动件以及用于对指定限位夹板进行转动驱动的动力件，多个所述限位夹板分别与多层所述瓦楞纸板本体活动贴合；

6、多个所述纠偏板和多个限位夹板分别为四组，四组所述纠偏板和四组限位夹板分别在四个调节板上呈等距离排列；

7、多层所述瓦楞纸板本体通过四个所述调节板上的多个纠偏板和多个限位夹板进行纠偏。

8、通过采用上述技术方案，通过动力件可以依次带动调节支板和纠偏机构进行升降处理，同时可以带动调节支板和纠偏机构进行角度转动，以便于纠偏机构对多层瓦楞纸板本体的宽度和长度进行纠偏和夹持，以保证后序多层瓦楞纸板本体输送的效果，同时可保证后序工作人员对多层瓦楞纸板本体包装的效果，通过纠偏机构可以对多层瓦楞纸板本体进行自动纠偏和检测，可以使多层瓦楞纸板本体保持平整堆码，通过夹持组件可以对多层瓦楞纸板本体进行夹持，避免多层瓦楞纸板本体在进行长度纠偏时，多层瓦楞纸板本体的宽度发生偏移的现象，同时在对多层瓦楞纸板本体在进行宽度纠偏时，多层瓦楞纸板本体的长度发生偏移的现象；

9、现有的瓦楞纸板在纠偏时，通常是工作人员一个个的进行纠偏，单个瓦楞纸板的纠偏过程可能更加耗时，因为需要逐一处理每张纸板，从而影响整体生产效率，为了实现高精度的单个纠偏，可能需要采用更复杂的设备和控制算法，从而增加设备成本，而且工作人员手动纠偏需要耗费更多的人力和时间，降低了生产效率，手动纠偏可能受到人为因素的影响，如疲劳、注意力不集中等，导致纠偏精度降低，对于大规模的生产线来说，手动纠偏可能会增加工人的劳动强度和工作压力；

10、通过检测组件可以对多层瓦楞纸板本体中长度尺寸过小或过大瓦楞纸板本体筛选出，同时可以将多层瓦楞纸板本体中宽度尺寸过小或过大瓦楞纸板本体筛选出，以便于工作人员将多层瓦楞纸板本体中不属于这层瓦楞纸板本体的型号尺寸单独抽出，同时检测组件可以使多层瓦楞纸板本体在纠偏时具有缓冲的效果，避免多层瓦楞纸板本体在纠偏时因夹持力过大而损坏，通过四组纠偏板和四组限位夹板，可以保证多层瓦楞纸板本体纠偏的效果。

11、可选的，所述动力件包括固定在支撑架上的两个液压泵，所述液压泵的输出端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与调节支板的顶部相连接。

12、通过采用上述技术方案，通过两个液压泵可依次带动支撑板、驱动电机、调节支板、四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板向下移动，将每组底部的纠偏板和限位夹板移动到与底层瓦楞纸板本体相平齐的位置，以保证后序四组纠偏板和四组限位夹板对多层瓦楞纸板本体纠偏的效果，通过驱动电机可依次带动调节支板、四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板进行九十度的旋转，对四组纠偏板和四组限位夹板的位置进行换向，可以对多层瓦楞纸板本体的长度和宽度都进行纠偏。

13、可选的，所述平移件包括活动设置于调节支板底部的两个活动架，所述调节支板的底部设置有电动机，所述电动机的输出轴设置有活动齿轮，所述活动齿轮的顶部和底部均啮合有传动齿条，两个所述传动齿条分别与两个活动架固定连接。

14、通过采用上述技术方案，通过电动机可带动活动齿轮转动，从而可分别带动两个传动齿条、两个活动架和两组调节板做相对的移动，四个调节板上的多个纠偏板会依次缓慢的与多层瓦楞纸板本体相贴合，当四组纠偏板分别与多层瓦楞纸板本体的两侧边角相贴合时，可对多层瓦楞纸板本体进行自动纠偏，可以多层瓦楞纸板本体保持平整堆码，通过此方法可以对不同型号大小的多层瓦楞纸板本体进行自动纠偏。

15、可选的，所述驱动件包括分别固定在四个调节板上的螺纹块，所述调节支板的底部设置有双向电机，所述双向电机的两个输出轴均设置有外杆，两个所述外杆的内侧均活动连接有内杆，两个所述内杆的外侧均设置有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的外侧均啮合有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的内侧均设置有双向螺杆，每组两个所述螺纹块分别与两个双向螺杆螺纹连接，所述外杆的内侧设置有用于对内杆进行限位的限位件。

16、通过采用上述技术方案，通过双向电机可分别带动两个外杆、两个内杆、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮和两个双向螺杆转动，进而会分别带动每组两个螺纹块和每组两个调节板做相对或相背的移动，可以根据瓦楞纸板本体的大小来调节每组两个调节板之间的距离，可将四个调节板分别移动到瓦楞纸板本体两侧的边角，以保证后序多个瓦楞纸板本体纠偏检测的效果，通过限位件可以对两个外杆和两个内杆进行限位。

17、可选的，所述缓冲件包括固定在纠偏板上的活动杆，多个所述活动杆在调节板上呈等距离排列，所述纠偏板的外侧设置有缓冲弹簧，所述活动杆的外侧设置有限位圆块，多个所述缓冲弹簧与调节板固定连接，所述调节板的内侧开设有与活动杆直径相等的多个滑动孔，多个所述活动杆分别与多个滑动孔滑动连接。

18、通过采用上述技术方案，四组纠偏板分别与多层瓦楞纸板本体相贴合挤压时，会使四组缓冲弹簧处于压缩状态，进而可分别带动四组活动杆和四组限位圆块进行左右移动，此时可观察每组多个限位圆块所在的位置，当每组多个限位圆块中的某一个限位圆块没有发生任何变化或者移动的范围过大，与其它多个限位圆块的位置不符明显时，说明所对应的瓦楞纸板本体的尺寸过小或过大，不属于这层瓦楞纸板本体的型号尺寸，因此需要将型号较小或较大的瓦楞纸板本体单独抽出。

19、可选的，所述转动件包括固定在限位夹板上的连接线，所述调节板的外侧设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有多个收线轮，多个所述连接线分别缠绕在多个收线轮的外侧，多个所述限位夹板均与调节板铰接，多个所述限位夹板的外侧均设置有伸缩弹簧，多个所述伸缩弹簧均与调节板固定连接，所述驱动箱的外侧设置有多个限位轮，多个所述连接线分别在多个限位轮上进行滑动。

20、通过采用上述技术方案，通过第一电机可带动转动杆和多个收线轮进行顺时针转动，可分别对多个连接线进行放线处理，并且通过多个伸缩弹簧的弹力，可分别将多个限位夹板分别回弹在多层瓦楞纸板本体两侧的边角上，可对多层瓦楞纸板本体的两侧进行限位，多层瓦楞纸板本体的两侧进行纠偏，加强多层瓦楞纸板本体自动纠偏的效果，同时可以避免多层瓦楞纸板本体在进行前后纠偏时，多层瓦楞纸板本体发生左右晃动的现象。

21、可选的，所述动力件包括转动设置于驱动箱内侧的活动钩杆，所述活动钩杆与连接线活动贴合，所述驱动箱的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹推板，所述螺纹推板的顶部设置有第三电机，所述活动钩杆与第三电机的输出轴固定连接。

22、通过采用上述技术方案，通过第二电机可以带动螺纹杆转动，可依次带动螺纹推板、第三电机和活动钩杆进行上下移动，可对活动钩杆的位置进行调节，可将活动钩杆移动到对应的位置的连接线上，通过第三电机可带动活动钩杆进行一定程度的角度摆动，进而活动钩杆可以对连接线进行钩取，同时通过活动钩杆的摆动，可对连接线进行拉取，进而可以分别带动四个限位夹板回正，活动钩杆将钩取的连接线松开，此时通过伸缩弹簧的弹力，可分别带动两个限位夹板快速回弹，进而可将尺寸型号不符的瓦楞纸板本体向左侧推动，可将尺寸型号不符的瓦楞纸板本体一侧推出多层瓦楞纸板本体中，保证后序瓦楞纸板本体输送包装的效果。

23、可选的，所述限位件包括分别固定在两个内杆上的限位方块，两个所述内杆的内侧均设置有固定方腔，两个所述限位方块分别在两个固定方腔的内侧进行滑动，两个所述外杆的内侧分别开设有与两个内杆直径相等的杆孔，两个所述外杆分别与两个杆孔滑动连接，两个所述限位方块上均设置有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的外侧均设置有弧形块，两个所述外杆的内侧均开设有等距离排列的弧形槽，多个所述弧形槽均与弧形块活动卡接。

24、通过采用上述技术方案，通过两个限位方块、两个固定方腔、两个弧形块、两个伸缩杆和两个压缩弹簧之间的配合作用，可以对两个内杆进行限位，避免两个内杆在转动时发生移动的现象，以保证两个外杆和两个内杆转动的稳定性，同时两个内杆在两个外杆中进行移动时，通过两个压缩弹簧的弹力可以分别将两个弧形块分别移动到当前所对应的弧形槽中，可对两个内杆和两个限位方块进行重新限位，以保证两个内杆转动的效果。

25、可选的，两个所述活动架的顶部均设置有两个支撑滑块，所述调节支板的底部开设有四个支撑滑槽，四个所述支撑滑块分别与四个支撑滑槽滑动连接。

26、通过采用上述技术方案，通过设置四个支撑滑槽和四个支撑滑槽，可以保证两个活动架移动的稳定性，同时可以对两个活动架进行支撑，避免两个活动架发生悬空现象。

27、可选的，所述支撑架上设置有智能控制器，两个所述液压泵、驱动电机、双向电机、四个第一电机、四个第二电机和四个第三电机均与智能控制器电性连接。

28、通过采用上述技术方案，通过智能控制器可以对两个所述液压泵、驱动电机、双向电机、第一电机、第二电机和第三电机进行定时的驱动，以实现多层瓦楞纸板本体的自动纠偏和检测。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.将需要包装的多层瓦楞纸板本体放在输送机上进行输送，当瓦楞纸板本体移动到调节支板的正下方时，使输送机暂时停止驱动，通过两个液压泵可依次带动支撑板、驱动电机、调节支板、两个活动架、四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板向下移动，将每组底部的纠偏板和限位夹板移动到与底层瓦楞纸板本体相平齐的位置，通过双向电机可分别带动两个外杆、两个内杆、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮和两个双向螺杆转动，进而会分别带动每组两个螺纹块和每组两个调节板做相对或相背的移动，可根据瓦楞纸板本体的长度大小来调节每组两个调节板之间的距离，可将四个调节板分别移动到瓦楞纸板本体前后两侧的边角，以保证后序多个瓦楞纸板本体纠偏检测的效果，每组两个调节板的位置调节好之后，再通过电动机可带动活动齿轮转动，活动齿轮转动时会分别带动两个传动齿条、两个活动架和两组调节板做相对的移动，四个调节板上的多个纠偏板会依次缓慢的与多层瓦楞纸板本体相贴合，当四组纠偏板分别与多层瓦楞纸板本体的前后两侧边角相贴合时，可对多层瓦楞纸板本体进行自动纠偏，可多层瓦楞纸板本体保持平整堆码；

31、2.同时当四组纠偏板分别与多层瓦楞纸板本体相贴合挤压时，会使四组缓冲弹簧处于压缩状态，进而可分别带动四组活动杆和四组限位圆块进行左右移动，此时可观察每组多个限位圆块所在的位置，当每组多个限位圆块中的某一个限位圆块没有发生任何变化或者移动的范围过大，与其它多个限位圆块的位置不符明显时，说明所对应的瓦楞纸板本体的宽度尺寸过小或过大，不属于这层瓦楞纸板本体的型号尺寸，因此需要将宽度型号较小或较大的瓦楞纸板本体单独抽出，此时先通过四个第一电机可以分别带动四个转动杆和四组收线轮进行顺时针转动，四组收线轮顺时针转动时，可以分别对四组连接线进行放线处理，并且通过四组伸缩弹簧的弹力，可以分别将四组限位夹板分别回弹在多层瓦楞纸板本体左右两侧的边角上，可以对多层瓦楞纸板本体的左右两侧进行限位，多层瓦楞纸板本体的左右两侧进行纠偏，加强多层瓦楞纸板本体自动纠偏的效果，同时可以避免多层瓦楞纸板本体在进行前后纠偏时，多层瓦楞纸板本体发生左右晃动的现象，以保证多层瓦楞纸板本体前后纠偏的效果；

32、3.当需要将多层瓦楞纸板本体中宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体取出时，先需要将对宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体进行限位的四个限位夹板拉回，通过四个第二电机可以分别带动四个螺纹杆转动，四个螺纹杆转动时，会分别带动四个螺纹推板、四个第三电机和四个活动钩杆进行上下移动，可以对四个活动钩杆的位置进行调节，可以将四个活动钩杆分别移动到四个限位夹板对应的位置的四个连接线上，通过四个第三电机可以分别带动四个活动钩杆进行一定程度的角度摆动，进而四个活动钩杆可以分别对四个连接线进行钩取，同时通过四个活动钩杆的摆动，可以分别对四个连接线进行拉取，进而可以分别带动四个限位夹板回正，使四个限位夹板分别与四个调节板为平齐的状态，此时再将右边两个第三电机的驱动，可以将两个活动钩杆对钩取的两个连接线松开，此时通过两个伸缩弹簧的弹力，可以分别带动两个限位夹板快速回弹，进而可以将宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体向左侧推动，可以将宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体一侧推出多层瓦楞纸板本体中，以便于工作人员将宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体直接抽出，避免后序工作人员对多层瓦楞纸板本体的分类整理造成困扰，右侧两个限位夹板对宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体进行推动时，因为同层左侧的两个限位夹板依然处于与左侧两个调节板平齐的状态，因此不会造成推动干扰，同时其它所有的限位夹板都处于对指定的瓦楞纸板本体进行限位的状态，所以当宽度尺寸型号不符的瓦楞纸板本体推动抽出时，不会带动其它的瓦楞纸板本体移动，以保证瓦楞纸板本体堆码的稳定性，保证后序瓦楞纸板本体输送包装的效果；

33、4.瓦楞纸板本体的前后两侧精准纠偏之后，并且将宽度型号较小或较大的瓦楞纸板本体筛选完之后，需要再次对瓦楞纸板本体的左右两侧进行精准纠偏时，同时需要将长度型号较小或较大的瓦楞纸板本体筛选出来时，先通过上述原理，将四组纠偏板和四组限位夹板调节到最开始的状态，移动到多层瓦楞纸板本体的最上方，然后通过驱动电机可以依次带动调节支板、两个活动架、四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板进行九十度的旋转，对四组纠偏板和四组限位夹板的位置进行换向，从而再通过上述原理，通过两个液压泵带动四组纠偏板和四组限位夹板的升降，并通过双向电机、电动机、第一电机、第二电机、第三电机和智能控制器的驱动，可以对四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板的位置进行调节，进而可以对瓦楞纸板本体的左右两侧进行精准纠偏，同时可以对长度型号较小或较大的瓦楞纸板本体筛选处理，可以将长度型号较小或较大的瓦楞纸板本体从多层瓦楞纸板本体中抽出，以保证多层瓦楞纸板本体纠偏的稳定性，同时可以加强多层瓦楞纸板本体精准筛选的效果，同时多层瓦楞纸板本体的长度和宽度进行纠偏之后，再通过两个液压泵带动四组纠偏板和四组限位夹板的升降，并通过双向电机、电动机、第一电机、第二电机、第三电机和智能控制器的驱动，可以对四个调节板、四组纠偏板和四组限位夹板的位置调节到最初的位置，使四组纠偏板和四组限位夹板均与多层瓦楞纸板本体分离，从而通过输送机可以继续对纠偏好的多层瓦楞纸板本体进行输送，以便于将纠偏好的多层瓦楞纸板本体输送到指定的地点，以便于工作人员对多层瓦楞纸板本体进行打包，实现了纠偏装置便于一次性对多层瓦楞纸板进行纠偏的目的。