中草药包的发药系统

本发明涉及发药技术的，具体为一种中草药包的发药系统。

背景技术：

1、中医是中国传统的医疗技术，是中国人民千年传承沉积下来的理论和经验的总结。中草药是中医预防治疗疾病所使用的药物，中草药的药材包含植物的根、茎、叶、花、果皮、果实等。

2、在传统的中药房中，工作人员需要根据药方抓取、称量和包装中草药等工作，然后通过叫号的方式使患者前来领取中草药包。因此，包装中草药和派发中草药包需要工作人员来处理。

3、当前来门诊抓取的患者较多时，采用人工发药的方式会导致发放效率低下，同时也需要多名工作人员处理，增加了人工成本。

4、为此，提出一种中草药包的发药系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种中草药包的发药系统，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、该发药系统包括用于存放中草药包的柜体、传输中草药包的送药组件以及用于取放所述中草药包的取放组件，其中，

3、所述柜体内开设有贯通设置的多个存药腔；

4、所述送药组件设置到所述柜体的背面，用于将中草药包由远端运输到柜体；

5、所述取放组件通过设置到所述柜体背面的轨道组件能够移动到所述送药组件上方抓取中草药包并放置到目标的存药腔中。

6、可选的，所述存药腔的正面装配有可开合的前门，所述存药腔的背面装配有单向板。

7、可选的，所述轨道组件包括安装于所述柜体背面上下边缘位置的横轨道，两组所述横轨道之间可水平滑动地装配有纵轨道，所述取放组件可滑动地安装到所述纵轨道。

8、可选的，所述纵轨道的上下端固设有第一滑块，每个第一滑块上设置有与所述横轨道的两侧转动连接的两个约束轮。

9、可选的，所述第一滑块安装有与所述约束轮连接的动力马达；所述横轨道与约束轮接触位置处开设有约束槽。

10、可选的，下方的第一滑块固定有支撑台，所述支撑台上安装有相连接的卷收辊和卷收电机；上方的第一滑块转动设置有换向轮，所述卷收辊所缠绕的钢丝绳绕经所述换向轮后与所述取放组件固定连接；下方的第一滑块的下端面安装有辅助轮。

11、可选的，所述取放组件包括滑动套接到纵轨道的第二滑块，所述第二滑块连接有定位台，所述定位台的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述定位台连接有活动板，在所述伺服电机的驱动下，所述活动板能够与所述定位台相对转动；

12、所述活动板的底端的两侧均固设有驱动电机和轴承座，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的另一端可转动地插入到所述轴承座；两个所述丝杠上套接有抓取框，随着所述丝杠的转动，所述抓取框能够沿所述丝杠的轴向相对于所述活动板往复移动；

13、所述抓取框的两侧设置有电动推杆，每个电动推杆的输出端设置有夹板，在工作状态下，两个夹板能够相向或者背离地移动，以夹持或松开所述中草药包。

14、可选的，所述送药组件包括位于所述柜体背面的输送带，所述输送带的两侧设有延伸至输送带上方的u型框，所述u型框的两侧内壁皆安装有多组扫描模组。

15、可选的，所述前门一端内固定有与所述存药腔转动连接的从动轴，所述从动轴连接有驱动马达，所述前门远离从动轴的一端内嵌有图像采集模块；响应于所述图像采集模块采集到该存药腔内中草药包已取走，所述驱动马达关闭所述前门。

16、可选的，所述柜体的正面中心位置处安装有触控屏，所述触控屏内嵌有扫描头。

17、本发明的上述实施例具有如下有益效果：工作人员能够将配置并包装好的中草药包通过送药组件传输到柜体的背面，实现了中草药包的自动化传输。而取放组件能够抓取中草药包，通过轨道组件移动到柜体内的目标的存药腔，进而将中草药包放置到存药腔中。从而供患者在对应的存药腔中拿取中草药包。

18、如此一来，从中草药包配置完毕到患者取药均由该发药系统自动化地完成，实现了发药的自动化功能，从而代替人工派发中草药包，优化了药房的人员配置，提高了发药效率。

技术特征：

1.一种中草药包的发药系统，其特征在于，包括用于存放中草药包的柜体、传输中草药包的送药组件以及用于取放所述中草药包的取放组件，其中，

2.根据权利要求1所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述存药腔的正面装配有可开合的前门，所述存药腔的背面装配有单向板。

3.根据权利要求1所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述轨道组件包括安装于所述柜体背面上下边缘位置的横轨道，两组所述横轨道之间可水平滑动地装配有纵轨道，所述取放组件可滑动地安装到所述纵轨道。

4.根据权利要求3所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述纵轨道的上下端固设有第一滑块，每个第一滑块上设置有与所述横轨道的两侧转动连接的两个约束轮。

5.根据权利要求4所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述第一滑块安装有与所述约束轮连接的动力马达；所述横轨道与约束轮接触位置处开设有约束槽。

6.根据权利要求4所述的中草药包的发药系统，其特征在于，下方的第一滑块固定有支撑台，所述支撑台上安装有相连接的卷收辊和卷收电机；上方的第一滑块转动设置有换向轮，所述卷收辊所缠绕的钢丝绳绕经所述换向轮后与所述取放组件固定连接；下方的第一滑块的下端面安装有辅助轮。

7.根据权利要求3所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述取放组件包括滑动套接到纵轨道的第二滑块，所述第二滑块连接有定位台，所述定位台的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述定位台连接有活动板，在所述伺服电机的驱动下，所述活动板能够与所述定位台相对转动；

8.根据权利要求1所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述送药组件包括位于所述柜体背面的输送带，所述输送带的两侧设有延伸至输送带上方的u型框，所述u型框的两侧内壁皆安装有多组扫描模组。

9.根据权利要求2所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述前门一端内固定有与所述存药腔转动连接的从动轴，所述从动轴连接有驱动马达，所述前门远离从动轴的一端内嵌有图像采集模块；响应于所述图像采集模块采集到该存药腔内中草药包已取走，所述驱动马达关闭所述前门。

10.根据权利要求1所述的中草药包的发药系统，其特征在于，所述柜体的正面中心位置处安装有触控屏，所述触控屏内嵌有扫描头。

技术总结本发明公开了一种中草药包的发药系统，包括用于存放中草药包的柜体、传输中草药包的送药组件以及用于取放所述中草药包的取放组件，其中，柜体内开设有贯通设置的多个存药腔；送药组件设置到柜体的背面，用于将中草药包由远端运输到柜体；取放组件通过设置到柜体背面的轨道组件能够移动到送药组件上方抓取中草药包并放置到目标的存药腔中。该实施方式从中草药包配置完毕到患者取药均由该发药系统自动化地完成，实现了发药的自动化功能，从而代替人工派发中草药包，优化了药房的人员配置，提高了发药效率。技术研发人员：苏毅,葛丹丹,王怀泽,朱俊琛,马幸福,王超,陈源,汪英杰,谢传贵受保护的技术使用者：安徽中医药大学第二附属医院（安徽省针灸医院）技术研发日：技术公布日：2024/12/23