一种Tray盘搬运机构的制作方法

本发明属于搬运机构领域，具体为一种tray盘搬运机构。

背景技术：

1、随着显示技术的发展，柔性oled屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性oled屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。在进行oled屏的修复过程中，为了便于大规模的生产，通常会采用tray盘进行待修复屏幕的上料，tray盘为一般为方形盘，方形盘上设置有若干均布的料槽，待修复屏幕放置在料槽中，然后利用tray盘进行上料。

2、现有相关专利，专利号为cn202021831062.4的“一种tray盘搬运装置”，具备“第一导轨、设置在第一导轨上的第二导轨和用以驱动第二导轨水平运动的第一动力机构、设置在第二导轨上的延长部件和用以驱动所述延长部件竖直运动的第二动力机构，所述延长部件的下端设置有用于抓取tray盘的搬运部件。该装置，通过设置延长部件，使得在竖直方向上，具有更大的行程，从而在竖直方向上对tray盘进行较长距离的搬运，解决了现有专利中tray盘搬运的距离短的问题”的特点，但其还存一些不足，如现有专利采用多个丝杆进行位置调节，丝杆调节在短距离调节时行程时间较短且精度较高，但进行较长距离运输时，丝杆进行行程调节时的速度劣势就暴露明显，导致工作效率低下，耗时、耗力，且现有设备需要对人员的技术熟练程度和依赖性高，人力成本较高，并且劳动强度较大，大大限制了生产效率，由此提出一种tray盘搬运机构。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有专利采用多个丝杆进行位置调节，丝杆调节在短距离调节时行程时间较短且精度较高，但进行较长距离运输时，丝杆进行行程调节时的速度劣势就暴露明显，导致工作效率低下，耗时、耗力，且现有设备需要对人员的技术熟练程度和依赖性高，人力成本较高，并且劳动强度较大，大大限制了生产效率。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种tray盘搬运机构，包括：

4、框架组件，所述框架组件包括安装板、外壳和支脚，所述安装板的一侧固定连接有外壳，所述安装板的两端分别设置有一个支脚，所述支脚的形状为l形；

5、运输组件，所述外壳上安设着运输组件，所述运输组件包括运输带、皮带轮和辅助轮，所述安装板的两端分别转动连接有一个皮带轮，所述皮带轮的外侧活动连接有运输带，两个所述皮带轮分别位于运输带的两端；

6、滑动组件，所述滑动组件与运输带的底部连接，所述滑动组件包括连接架、滑动板和气缸，所述滑行套与运输带的底部固定连接，所述滑动板与气缸的固定端固定连接，所述连接架与滑动板活动连接，所述气缸的活动端与连接架固定连接；

7、夹持组件，所述夹持组件的一端与连接架固定连接；

8、tray盘组件，所述夹持组件的底部夹持着tray盘组件，所述tray盘组件包括tray盘。

9、作为一种tray盘搬运机构的优选技术方案，所述夹持组件包括夹持架、夹持气缸、夹持臂和夹持板，所述夹持架的一端与连接架固定连接，所述夹持架中部的两侧分别设置有一个夹持气缸，每个所述夹持气缸的活动端都连接着一个夹持臂，所述夹持臂与夹持架活动连接，每个所述夹持臂的两端分别固定连接有一个夹持板，所述夹持板活动夹持着tray盘；

10、连接架带着夹持架、夹持臂和夹持板靠近tray盘，使tray盘抵达四个夹持板之间；利用夹持气缸控制夹持臂相互靠近，夹持臂带着夹持板夹持着tray盘，使tray盘和夹持架的相对位置锁定。

11、作为一种tray盘搬运机构的优选技术方案，所述夹持组件还包括直线轴承，所述夹持架上设置有四个直线轴承，所述直线轴承的活动端与夹持臂连接，每个夹持臂都连接有两个直线轴承；

12、直线轴承使夹持臂做直线移动，并使夹持臂活动时更加平稳。

13、作为一种tray盘搬运机构的优选技术方案，所述滑动组件还包括行程调节缓冲器、导轨和滑行套，所述安装板上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑行套，所述滑行套与滑动板固定连接，所述行程调节缓冲器设置于滑动板的顶部，所述行程调节缓冲器的底端与连接架的顶端活动连接；

14、行程调节缓冲器可限制连接架的上行高度，进而限制夹持组件搬运tray盘组件的高度；

15、滑行套可沿着导轨滑动，使滑动板、连接架、夹持组件做直线运动。

16、作为一种tray盘搬运机构的优选技术方案，所述运输组件还包括辅助轮，所述安装板转动连接有若干个辅助轮，所述辅助轮的外侧与运输带活动连接，所述辅助轮位于运输带上下两个部分之间；

17、所述运输组件还包括电机架和电机二，所述安装板的一端设置有电机架，其中一个所述皮带轮位于所述电机架的内侧，所述电机架上设置有电机二，所述电机二的动力端伸入电机架与位于电机架内的一个皮带轮连接；

18、电机二控制皮带轮快速旋转，皮带轮带着运输带运转，使运输带通过带动滑行套移动，带动滑动组件、夹持组件及tray盘组件快速移动。

19、本发明的一种tray盘搬运机构的有益效果：通过运输组件、滑动组件和夹持组件的使用，大大提高tray盘搬运机构的自动化水平，减少人员参与，减轻劳动轻度，提高安全系数；

20、通过电机二控制皮带轮快速旋转，皮带轮带着运输带运转，使运输带通过带动滑行套移动，带动滑动组件、夹持组件及tray盘组件快速移动，缩短长距离运输的时间，从而大大提高工作效率。

技术特征：

1.一种tray盘搬运机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种tray盘搬运机构，其特征在于：所述夹持组件(400)包括夹持架(401)、夹持气缸(402)、夹持臂(403)和夹持板(405)，所述夹持架(401)的一端与连接架(302)固定连接，所述夹持架(401)中部的两侧分别设置有一个夹持气缸(402)，每个所述夹持气缸(402)的活动端都连接着一个夹持臂(403)，所述夹持臂(403)与夹持架(401)活动连接，每个所述夹持臂(403)的两端分别固定连接有一个夹持板(405)，所述夹持板(405)活动夹持着tray盘(501)。

3.根据权利要求2所述的一种tray盘搬运机构，其特征在于：所述夹持组件(400)还包括直线轴承(404)，所述夹持架(401)上设置有四个直线轴承(404)，所述直线轴承(404)的活动端与夹持臂(403)连接，每个夹持臂(403)都连接有两个直线轴承(404)。

4.根据权利要求1所述的一种tray盘搬运机构，其特征在于：所述滑动组件(300)还包括导轨(304)和滑行套(305)，所述安装板(101)上设置有导轨(304)，所述导轨(304)上滑动连接有滑行套(305)，所述滑行套(305)与滑动板(306)固定连接，所述滑行套(305)与运输带(201)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种tray盘搬运机构，其特征在于：所述运输组件(200)还包括辅助轮(203)，所述安装板(101)转动连接有若干个辅助轮(203)，所述辅助轮(203)的外侧与运输带(201)活动连接，所述辅助轮(203)位于运输带(201)上下两个部分之间。

6.根据权利要求5所述的一种tray盘搬运机构，其特征在于：所述运输组件(200)还包括电机架(204)和电机二(205)，所述安装板(101)的一端设置有电机架(204)，其中一个所述皮带轮(202)位于所述电机架(204)的内侧，所述电机架(204)上设置有电机二(205)，所述电机二(205)的动力端伸入电机架(204)与位于电机架(204)内的一个皮带轮(202)连接。

技术总结本发明涉及一种Tray盘搬运机构，包括：框架组件，所述框架组件包括安装板、外壳和支脚，所述安装板的一侧固定连接有外壳，所述安装板的两端分别设置有一个支脚，所述支脚的形状为L形。通过运输组件、滑动组件和夹持组件的使用，大大提高Tray盘搬运机构的自动化水平，减少人员参与，减轻劳动轻度，提高安全系数；通过电机控制皮带轮快速旋转，皮带轮带着运输带运转，使运输带通过带动滑行套移动，带动滑动组件、夹持组件及Tray盘组件快速移动，缩短长距离运输的时间，从而大大提高工作效率。技术研发人员：高苏强,黄远翔,黄鹤逍受保护的技术使用者：江苏联康信息股份有限公司技术研发日：20240122技术公布日：2024/12/2