一种变位输送装置的制作方法

本发明涉及一种变位输送装置，属于输送。

背景技术：

1、输送机线体通常在装配或制造工厂中运输需要加工的物体或载物托盘。在自动化输送领域中，通常用顶升横移作为输送线体之间的转向装置，完成载物托盘在两个不同输送方向的输送线体之间的转向输送。在目前输送线体多采用高速输送线的环境下，现有技术下顶升横移装置的使用工况无法满足输送线线速度60m/min以上的高速输送工况，主要原因在于现有技术的顶升横移装置减速冲击大，相应速度慢，会影响载物托盘的输送节拍，同时对负载和托盘的形状尺寸都有一定的限制，并且成本高。

2、现有技术中，我国实用新型专利授权公告号：cn 215885239 u，公开了一种顶升旋转横移输送设备，该实用新型利用了滚珠丝杠组件和花键轴的配合，采用单一的动力机构，完成了输送装置的举升及旋转过程，旋转角度可通过控制气缸伸缩量程实现，整个过程平稳。但是这种顶升横移装置无法满足高速输送线体的需求，限制了自动化输送系统的效率和水平。因此，迫切需要一种新型的输送线体转向装置，能够解决现有技术的缺陷，满足高速输送业务的实际需求，提高自动化程度和效率。

技术实现思路

1、本发明提出一种变位输送装置，其目的在于能够解决现有技术的缺陷，满足高速输送业务的实际需求，提高自动化程度和效率。

2、本发明采用的技术方案是一种变位输送装置，包括plc控制器、第一线体、第二线体、第三线体和用于输送载物托盘的变位组件，第一线体、第二线体、第三线体呈品字形排布且第三线体与第一线体、第二线体垂直分布，变位组件一端与第一线体对接，变位组件另一端可选择性地转向并与第二线体或第三线体对接，plc控制器与变位组件电连接。

3、进一步地，所述变位组件包括设置在底座上的第一轨道机构、第二轨道机构和第三轨道机构，第一轨道机构和第二轨道机构在水平方向移动，第三轨道机构在竖直方向移动，所述第一轨道机构和第三轨道机构衔接配合用于连通第一线体与第三线体，所述第二轨道机构用于连通第一线体与第三线体，所述第一轨道机构和第二轨道机构分别用于连通第一线体和第二线体。

4、进一步地，所述当第一线体与第三线体需要连通时，第一轨道机构和第二轨道机构向第三线体方向移动，与此同时第三轨道机构上升至与第一轨道机构所在高度，第三轨道机构用于将第一轨道机构延伸至第三线体处；当第一线体与第二线体需要连通后，第一轨道机构和第二轨道机构向第二线体方向移动，与此同时第三轨道机构下降至第一轨道机构下方。

5、进一步地，所述第一轨道机构和第二轨道机构结构相同，均包括驱动组件、连接输送装置和转向组件，驱动组件为连接输送装置输送载物托盘提供动力，转向组件用于带动连接输送装置在第二线体或第三线体之间进行位置切换。

6、进一步地，所述转向组件包括第一电机、第一减速机、驱动带、基板、连接块、滑块和到位检测开关，基板安装在底座上，基板上设有弧形导轨、若干带轮、弧形导槽，所述第一电机与第一减速机联接，第一减速机贯穿基板后与带轮连接，驱动带套在若干带轮上且驱动带底端位于弧形导槽内，弧形导轨上安装有滑块，滑块通过连接块与驱动带的任意一侧连接在一起，到位检测开关与plc控制器电连接，到位检测开关设置位于远离第一电机所在端的基板另一端且起到到位检测作用。

7、进一步地，所述转向组件还包括撞块，撞块位于弧形导轨两端且起到限位和缓冲作用。

8、进一步地，所述第三轨道机构包括驱动机构、连接输送装置、上板、下板和升降驱动装置，驱动组件为连接输送装置输送载物托盘提供动力，上板和下板平行设置，升降驱动装置位于上板与下板之间，下板设有导套，上板设有导柱，升降驱动装置带动上板上升或回落的同时导柱能够在导套内移动。

9、进一步地，所述驱动机构包括位于防护罩内的第二减速机和第二电机，第二电机与第二减速机联接；连接输送装置包括头壳、尾壳、柔性链、圆皮带、壳体固定件、垫板，所述柔性链两端分别连接头壳、尾壳，尾壳下方依次设置壳体固定件、垫板，圆皮带套设在头壳、柔性链、尾壳上，圆皮带用于承托载物托盘；所述防护罩安装在头壳上，第二减速机与头壳内部连通；在第二电机驱动下，第二减速机带动圆皮带移动，进而圆皮带围绕着头壳、柔性链、尾壳移动。

10、进一步地，所述升降驱动装置包括第三电机、第三减速机、凸轮、第一轴承和安装在下板上表面的第一轴承座，第三电机与第三减速机联接，第一轴承座内安装有第一轴承，第一轴承与凸轮连接，第三电机用于控制凸轮转动角度，凸轮用于控制上板上升或下落。

11、进一步地，所述头壳、尾壳的结构相同，均包括壳体一、壳体二、连接件、导向条、圆带轮、两个对称设置的第二轴承和两个对称设置的第三轴承，其中壳体一与壳体二合围成一个外壳，连接件固定在外壳外壁，导向条、圆带轮、第二轴承、第三轴承均位于外壳内，圆带轮设有与第二减速机连接的联接孔，圆带轮与第二轴承之间设有固定块，固定块对第二轴承进行轴向限位，圆带轮上方设有带轮固定凸块，带轮固定凸块对圆带轮进行轴向限位，第三轴承位于带轮固定凸块与壳体一之间，所述导向条位于壳体一上方。

12、进一步地，所述柔性链包括若干串联的链节，各链节两侧对称设有摩擦条和圆带导向座，链节与圆带导向座之间还设有用于限制链节转动角度的挡块。

13、进一步地，所述圆带导向座包括座体、皮带轮、内定位轴、安装件，其中皮带轮套在内定位轴上，皮带轮与内定位轴之间设有第四轴承，皮带轮、内定位轴通过安装件安装在座体上，座体上设有用于圆皮带穿过的让位口，挡块凸出于位于链节下方的座体上表面。

14、本发明公开一种变位输送装置，其有益效果是与现有技术相比，本发明的变位组件能够以转动的方式在第二线体与第三线体之间转换，有效解决了现有顶升横移装置速度慢、冲击大、输送节拍不连贯等问题。该设备的第一轨道机构和第二轨道机构在水平方向上移动、第三轨道机构在竖直方向上移动，实现不同的线体连通，通过plc控制器和变位组件的配合，确保载物托盘在高速下安全、准确地从第一线体转移到第二线体或第三线体，从而提升了输送效率和自动化水平。

技术特征：

1.一种变位输送装置，其特征在于，包括plc控制器、第一线体（5）、第二线体（6）、第三线体（7）和用于输送载物托盘的变位组件，第一线体（5）、第二线体（6）、第三线体（7）呈品字形排布且第三线体（7）与第一线体（5）、第二线体（6）垂直分布，变位组件一端与第一线体（5）对接，变位组件另一端可选择性地转向并与第二线体（6）或第三线体（7）对接，plc控制器与变位组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种变位输送装置，其特征在于，变位组件包括设置在底座（4）上的第一轨道机构（1）、第二轨道机构（2）和第三轨道机构（3），第一轨道机构（1）和第二轨道机构（2）在水平方向移动，第三轨道机构（3）在竖直方向移动，所述第一轨道机构（1）和第三轨道机构（3）衔接配合用于连通第一线体（5）与第三线体（7），所述第二轨道机构（2）用于连通第一线体（5）与第三线体（7），所述第一轨道机构（1）和第二轨道机构（2）分别用于连通第一线体（5）和第二线体（6）。

3.根据权利要求2所述的一种变位输送装置，其特征在于，当第一线体（5）与第三线体（7）需要连通时，第一轨道机构（1）和第二轨道机构（2）向第三线体（7）方向移动，与此同时第三轨道机构（3）上升至与第一轨道机构（1）所在高度，第三轨道机构（3）用于将第一轨道机构（1）延伸至第三线体（7）处；当第一线体（5）与第二线体（6）需要连通后，第一轨道机构（1）和第二轨道机构（2）向第二线体（6）方向移动，与此同时第三轨道机构（3）下降至第一轨道机构（1）下方。

4.根据权利要求2所述的一种变位输送装置，其特征在于，第一轨道机构（1）和第二轨道机构（2）结构相同，均包括驱动组件、连接输送装置和转向组件，驱动组件为连接输送装置输送载物托盘提供动力，转向组件用于带动连接输送装置在第二线体（6）或第三线体（7）之间进行位置切换。

5.根据权利要求4所述的一种变位输送装置，其特征在于，转向组件包括第一电机（10）、第一减速机（11）、驱动带（12）、基板（13）、连接块（14）、滑块（15）和到位检测开关（16），基板（13）安装在底座（4）上，基板（13）上设有弧形导轨（17）、若干带轮（18）、弧形导槽（19），所述第一电机（10）与第一减速机（11）联接，第一减速机（11）贯穿基板（13）后与带轮（18）连接，驱动带（12）套在若干带轮（18）上且驱动带（12）底端位于弧形导槽（19）内，弧形导轨（17）上安装有滑块（15），滑块（15）通过连接块（14）与驱动带（12）的任意一侧连接在一起，到位检测开关（16）与plc控制器电连接，到位检测开关（16）设置位于远离第一电机（10）所在端的基板（13）另一端且起到到位检测作用。

6.根据权利要求2所述的一种变位输送装置，其特征在于，第三轨道机构（3）包括驱动机构、连接输送装置、上板（40）、下板（41）和升降驱动装置，驱动组件为连接输送装置输送载物托盘提供动力，上板（40）和下板（41）平行设置，升降驱动装置位于上板（40）与下板（41）之间，下板（41）设有导套（42），上板（40）设有导柱（43），升降驱动装置带动上板（40）上升或回落的同时导柱（43）能够在导套（42）内移动。

7.根据权利要求4或6所述的一种变位输送装置，其特征在于，驱动机构包括位于防护罩（22）内的第二减速机（21）和第二电机（20），第二电机（20）与第二减速机（21）联接；连接输送装置包括头壳（25）、尾壳（26）、柔性链（27）、圆皮带（28）、壳体固定件（29）、垫板（24），所述柔性链（27）两端分别连接头壳（25）、尾壳（26），尾壳（26）下方依次设置壳体固定件（29）、垫板（24），圆皮带（28）用于承托载物托盘；所述防护罩（22）安装在头壳（25）上，第二减速机（21）与头壳（25）内部连通；在第二电机（20）驱动下，第二减速机（21）带动圆皮带（28）移动，进而圆皮带（28）围绕着头壳（25）、柔性链（27）、尾壳（26）移动。

8.根据权利要求6所述的一种变位输送装置，其特征在于，升降驱动装置包括第三电机（44）、第三减速机（45）、凸轮（46）、第一轴承（47）和安装在下板（41）上表面的第一轴承座（48），第三电机（44）与第三减速机（45）联接，第一轴承座（48）内安装有第一轴承（47），第一轴承（47）与凸轮（46）连接，第三电机（44）用于控制凸轮（46）转动角度，凸轮（46）用于控制上板（40）上升或下落。

9.根据权利要求7所述的一种变位输送装置，其特征在于，头壳（25）、尾壳（26）的结构相同，均包括壳体一（50）、壳体二（51）、连接件（52）、导向条（53）、圆带轮（54）、两个对称设置的第二轴承（55）和两个对称设置的第三轴承（56），其中壳体一（50）与壳体二（51）合围成一个外壳，连接件（52）固定在外壳外壁，导向条（53）、圆带轮（54）、第二轴承（55）、第三轴承（56）均位于外壳内，圆带轮（54）设有与第二减速机（21）连接的联接孔（57），圆带轮（54）与第二轴承（55）之间设有固定块（58），固定块（58）对第二轴承（55）进行轴向限位，圆带轮（54）上方设有带轮固定凸块（59），带轮固定凸块（59）对圆带轮（54）进行轴向限位，第三轴承（56）位于带轮固定凸块（59）与壳体一（50）之间，所述导向条（53）位于壳体一（50）上方。

10.根据权利要求7所述的一种变位输送装置，其特征在于，柔性链（27）包括若干串联的链节（60），各链节（60）两侧对称设有摩擦条（61）和圆带导向座（62），链节（60）与圆带导向座（62）之间还设有用于限制链节（60）转动角度的挡块（63），所述圆带导向座（62）包括座体（64）、皮带轮（65）、内定位轴（66）、安装件（67），其中皮带轮（65）套在内定位轴（66）上，皮带轮（65）与内定位轴（66）之间设有第四轴承（68），皮带轮（65）、内定位轴（66）通过安装件（67）安装在座体（64）上，座体（64）上设有用于圆皮带（28）穿过的让位口（69），挡块（63）凸出于位于链节（60）下方的座体（64）上表面。

技术总结本发明涉及一种变位输送装置，属于输送技术领域。包括PLC控制器、第一线体、第二线体、第三线体和用于输送载物托盘的变位组件，第一线体、第二线体、第三线体呈品字形排布且第三线体与第一线体、第二线体垂直分布，变位组件一端与第一线体对接，变位组件另一端可选择性地转向并与第二线体或第三线体对接，PLC控制器与变位组件电连接。本发明的变位组件能够以转动的方式在第二线体与第三线体之间转换，有效解决了现有顶升横移装置速度慢、冲击大、输送节拍不连贯等问题，从而提升了输送效率和自动化水平。技术研发人员：王剑,冯成魏,曹振波,梁鑫业,庞伟东受保护的技术使用者：大连美德乐工业自动化股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2