汽车牌照灯PCBA自动上料机的制作方法

本发明涉及汽车牌照灯生产设备，具体而言，本发明涉及一种汽车牌照灯pcba自动上料机。

背景技术：

1、以前车灯都采用灯泡发光，现在主要通过pcba 控制led灯珠发光，因为pcba版本比灯泡具有能耗低、寿命长的优点。

2、随着越来越多的pcba零部件应用在产品上，需要开发pcba组装及上料相关的自动设备，早期的汽车牌照灯生产线中，pcba上料由操作员手工放置pcba，手工上料pcba存在以下不足之处：

3、1．需要设置单独的操作员手动放置pcba工位，该生产线需要4个工时，工时利用率低，产出的效率低。

4、2．操作员手工放置pcba，存在一定的品质隐患。pcba有防静电要求，正常生产过程，不能直接用手触碰pcba，或带静电指套下才能触摸pcba，而正常作业过程中，存在个别操作员违规操作，无任何静电指套防护下，直接放置pcba的情形，这样放置pcba有静电破坏的隐患。

5、3．托盘需要及时更换，生产时托盘更换频率高，手动更换时间长，影响工序正常进行。每托盘pcba使用完成，需要手动搬运换新的满料托盘，每天搬运的频率是30次，也需要搬走空托盘并叠放整齐，造成工时浪费，效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在提供一种提高上料效率、节省人工工时的汽车牌照灯pcba自动上料机。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种汽车牌照灯pcba自动上料机，包括机架、及均设于机架上的吸料装置、翻转装置和输出装置；所述机架设有满料托盘放置区，所述满料托盘放置区用于堆叠放置装满pcba的满料托盘；所述吸料装置设于满料托盘放置区的上方，用于吸取满料托盘上的pcba放置到翻转装置上；所述翻转装置设于满料托盘放置区的一侧，用于夹紧吸料装置放入的pcba并将pcba翻面后放入输出装置；所述输出装置靠近所述翻转装置设置，并用于将所述pcba从所述自动上料机输送到下一个工位。

4、在其中一种实施方式中，所述翻转装置包括安装座、翻转驱动器、夹紧机构，所述安装座用于将翻转装置固定到机架上，所述翻转驱动器固定于安装座上，所述夹紧机构具有用于夹紧pcba的夹槽，夹紧机构固定于翻转驱动器的输出端并可由翻转驱动器带动旋转180°。

5、在其中一种实施方式中，所述夹紧机构包括两夹臂，所述夹臂一端连接于所述翻转驱动器，另一端设有半槽，两夹臂以半槽相对的方式设置并可被驱动相互靠近构成所述夹槽夹紧pcba，或者相互远离松开pcba。

6、在其中一种实施方式中，所述输出装置包括驱动部和导向部，所述驱动部设有用于定位放置pcba的定位槽及用于将定位槽内的pcba推出的气缸，所述导向部与定位槽对应的位置设有与pcba相匹配的导向槽，所述导向槽贯通导向部长度方向的两端，所述驱动部用于驱动定位槽内的pcba进入导向槽并通过导向槽向外输出。

7、在其中一种实施方式中，所述自动上料机还包括空托盘吸取机构，所述机架在满料托盘放置区远离翻转装置的一侧设有空托盘叠放区，所述空托盘吸取机构用于从满料托盘放置区将取完pcba物料的空托盘吸取转移到空托盘叠放区。

8、在其中一种实施方式中，所述满料托盘放置区设有托盘升降机构，用于在每移走一个空托盘后将下一个满料托盘向上升起预定高度。

9、在其中一种实施方式中，所述满料托盘放置区设有托板；所述托盘升降机构包括直线驱动器、导轨及滑块，所述滑块连接在托板底面并可滑动地设于导轨，所述直线驱动器的输出端连接于滑块并驱动滑块沿导轨上下往复滑动。

10、在其中一种实施方式中，所述自动上料机还包括驱动机构，所述驱动机构固定于机架顶端；所述驱动机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、第一z轴驱动机构和第二z轴驱动机构，所述y轴驱动机构和第二z轴驱动机构均连接于x轴驱动机构并由x轴驱动机构驱动沿x轴移动，所述第一z轴驱动机构连接于y轴驱动机构并由y轴驱动机构驱动沿y轴移动；所述吸料装置与第一z轴驱动机构连接并由第一z轴驱动机构驱动沿z轴移动，所述空托盘吸取机构与第二z轴驱动机构连接并由第二z轴驱动机构驱动沿z轴移动。

11、在其中一种实施方式中，所述满料托盘放置区和空托盘叠放区均设有托盘限位结构，所述托盘限位结构包括沿托盘长度方向间隔分布的固定挡板和设于托盘长度方向两端由气缸驱动的活动挡板，所述固定挡板与活动挡板共同限定出与托盘相匹配的托盘放置区域。

12、在其中一种实施方式中，所述吸料装置包括浮动吸附机构，浮动吸附机构包括真空吸盘及吸盘安装座，所述真空吸盘可相对吸盘安装座上下移动地安装于吸盘安装座。

13、本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的汽车牌照灯pcba自动上料机中，通过吸料装置自动吸取满料托盘上的pcba物料，并将其转移到翻转装置上，翻转装置将pcba夹紧翻转180°后放入输出装置，通过输出装置向自动上料机外部输出，只需要人工将满料托盘放置到满料托盘放置区上，即可自动完成pcba的自动上料工作，减少人员参与，减少人员工时，提高上料效率和上料质量。

技术特征：

1.一种汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，包括机架、及均设于机架上的吸料装置、翻转装置和输出装置；

2.根据权利要求1所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述夹紧机构包括两夹臂，所述夹臂一端连接于所述翻转驱动器，另一端设有半槽，两夹臂以半槽相对的方式设置并能够被驱动相互靠近构成所述夹槽夹紧pcba，或者相互远离松开pcba。

3.根据权利要求1所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述输出装置包括驱动部和导向部，所述驱动部设有用于定位放置pcba的定位槽及用于将定位槽内的pcba推出的气缸，所述导向部与定位槽对应的位置设有与pcba相匹配的导向槽，所述导向槽贯通导向部长度方向的两端，所述驱动部用于驱动定位槽内的pcba进入导向槽并通过导向槽向外输出。

4.根据权利要求1所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，还包括空托盘吸取机构，所述机架在满料托盘放置区远离翻转装置的一侧设有空托盘叠放区，所述空托盘吸取机构用于从满料托盘放置区将取完pcba物料的空托盘吸取转移到空托盘叠放区。

5.根据权利要求4所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述满料托盘放置区设有托盘升降机构，用于在每移走一个空托盘后将下一个满料托盘向上升起预定高度。

6.根据权利要求5所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述满料托盘放置区设有用于承托满料托盘的托板；

7.根据权利要求4所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构固定于机架顶端；

8.根据权利要求4所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述满料托盘放置区和空托盘叠放区均设有托盘限位结构，所述托盘限位结构包括沿托盘长度方向间隔分布的固定挡板和设于托盘长度方向两端由气缸驱动的活动挡板，所述固定挡板与活动挡板共同限定出与托盘相匹配的托盘放置区域。

9.根据权利要求1所述的汽车牌照灯pcba自动上料机，其特征在于，所述吸料装置包括浮动吸附机构，浮动吸附机构包括真空吸盘及吸盘安装座，所述真空吸盘能够相对吸盘安装座上下移动地安装于吸盘安装座。

技术总结本发明提供了一种汽车牌照灯PCBA自动上料机，包括机架、及均设于机架上的吸料装置、翻转装置和输出装置；所述机架设有满料托盘放置区，所述满料托盘放置区用于堆叠放置装满PCBA的满料托盘；所述吸料装置设于满料托盘放置区的上方，用于吸取满料托盘上的PCBA放置到翻转装置上；所述翻转装置设于满料托盘放置区的一侧，用于夹紧吸料装置放入的PCBA并将PCBA翻面后放入输出装置；所述输出装置靠近所述翻转装置设置，并用于将所述PCBA从所述自动上料机输送到下一个工位。所述自动上料机能减少生产线人员配置，减少人工成本，提高效率，并保证生产的连续性，减少换料、换托盘、叠托盘工时，能满足公司PCBA组装工位的自动上料需求。技术研发人员：赵士策,康志锋受保护的技术使用者：广州安通林灯具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2