一种卤蛋自动包装机的制作方法

本发明属于食品包装，具体是指一种卤蛋自动包装机。

背景技术：

1、卤蛋作为一种常见的食品，其市场需求量大，且对保质期和卫生条件有较高要求，自动包装机能够显著提高卤蛋的包装效率，减少人工操作带来的污染风险，同时保证产品的密封性和保质期，满足消费者对食品安全和品质的需求。

2、现有的卤蛋自动包装过程常采用拉伸膜真空包装机和给袋式真空包装机，主要步骤可以总结为上袋、填充物料、抽真空、热封封口以及降温出料等，然而无论是拉伸膜真空包装机还是给袋式真空包装机，机器的结构复杂、体积较大、造价昂贵且操作专业性较高，适用于大规模食品生产加工过程，然而对于较小规模的食品加工模式来说，如家庭作坊或自营饭店等，大型的真空包装机显然不适用，市面上的小型真空包装机可以满足袋装食品的真空包装，但卤蛋的包装相对较小，现有的真空包装机不方便对卤蛋进行单独包装，包装效率较低。

3、现有技术中缺少一种能够满足小规模食品加工行业的卤蛋包装需求、体积更小且操作更加方便快捷的卤蛋包装机。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种卤蛋自动包装机，本装置设置了包装组件，通过环形阵列设置的包装单元，将卤蛋包装过程划分为放置外包装、放置卤蛋、抽真空及热封口以及自动下料四个步骤，可同步进行多个卤蛋的包装过程，提高了卤蛋包装的效率；设置了引导控制组件，通过限位弧板和限位球板控制包装上盖的转动开合过程，通过支承杆导条和支承杆限位板控制转动支承杆的倾倒过程，通过包装导条控制包装下盖的倾斜转动过程，使包装单元在转动的过程中，能够自动满足开合上料、闭合真空热封和倾倒下料时的相应姿态，结构精巧，不需要额外的电路控制，运行稳定，故障率低。

2、本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种卤蛋自动包装机，包括支承盘，所述支承盘的上壁中心设有引导控制组件，所述引导控制组件的周围环绕设有包装组件，所述包装组件转动设于支承盘的上方。

3、其中，所述包装组件包括转动环、转动支承杆、包装单元和抽气软管，所述转动环转动设于支承盘的上壁中心，所述转动支承杆环形阵列设于转动环的上壁，所述转动支承杆的下端与转动环的上壁相铰接，所述转动支承杆能够朝远离转动环中心轴的方向倾斜，所述包装单元活动设于转动支承杆的上端，所述抽气软管连接设于包装单元和转动环之间，所述包装单元包括包装下盖和包装上盖，所述包装下盖转动设于转动支承杆的上端，所述包装上盖转动设于转动支承杆的上端，所述包装上盖设于包装下盖的上方。

4、进一步地，所述转动支承杆、包装单元和抽气软管的数量分别为四个，所述包装下盖的下壁和包装上盖的后侧壁呈球面设置，所述包装下盖的上壁中间位置开设有下蛋槽，所述下蛋槽的外侧围绕设有加热封条，所述加热封条的外侧围绕设有下压紧条，所述下压紧条和加热封条分别固定设于包装下盖的上壁，所述加热封条靠近转动支承杆的一侧设有抽气槽，所述抽气槽开设于包装下盖的上壁，所述抽气槽设于下压紧条和加热封条之间，所述抽气槽内开设有软管连接口，所述软管连接口贯穿包装下盖的上壁设置，所述包装下盖靠近转动支承杆的一端设有下转动轴，所述下转动轴转动设于转动支承杆的上端。

5、进一步地，所述包装上盖的前侧壁中间位置开设有上蛋槽，所述上蛋槽的外侧围绕设有上压紧条，所述上压紧条固定设于包装上盖的前侧壁，所述包装上盖靠近转动支承杆的一端设有上转动轴，所述上转动轴转动设于转动支承杆的上端，当所述包装上盖和包装下盖相互合拢时，所述下压紧条和上压紧条相触接，所述下蛋槽和上蛋槽相对设置；所述转动支承杆的上端设有支承转动轴，所述下转动轴和上转动轴分别同轴转动设于支承转动轴上，所述下转动轴与支承转动轴之间设有下扭簧，所述上转动轴与支承转动轴之间设有上扭簧。

6、进一步地，所述引导控制组件包括主支承柱、支承杆限位板、支承杆导条、包装导条、限位弧板和限位球板，所述主支承柱固定设于支承盘的上壁中心，所述支承杆限位板围绕设于主支承柱的周围，所述支承杆限位板通过杆件与主支承柱的侧壁相连，所述支承杆导条围绕设于支承杆限位板的外侧，所述包装导条围绕设于支承杆导条的外侧，所述主支承柱的上端连接设有顶支承柱，所述限位弧板围绕设于顶支承柱的周围，所述限位弧板通过杆件与顶支承柱的侧壁相连，所述限位球板设于限位弧板的一侧，所述限位球板通过杆件与顶支承柱的侧壁相连，所述转动支承杆滑动设于支承杆限位板和支承杆导条之间，所述转动支承杆的前后侧壁分别与支承杆限位板和支承杆导条的侧壁相触接，所述包装下盖的下壁分别与包装导条的侧壁相触接，所述包装上盖的后侧壁分别与限位弧板和限位球板的侧壁相触接。

7、进一步地，所述主支承柱的下端侧壁围绕设有支承座，所述支承座固定设于支承盘的上壁中心，所述转动环套设于支承座的侧壁，所述转动环的内侧壁环形阵列设有转动齿牙，所述支承座的侧壁内嵌转动设有转动控制齿轮，所述转动控制齿轮与转动齿牙相啮合。

8、进一步地，所述支承杆导条包括第一圆弧段和第一下降段，所述第一圆弧段围绕设于支承杆限位板的外侧，所述第一圆弧段呈四分之三圆弧形，所述第一下降段与第一圆弧段首尾相连，所述第一下降段呈开口向上的抛物线形，所述第一圆弧段与第一下降段围合形成闭合环状，所述第一圆弧段的侧壁与支承盘的上壁之间环形阵列连接设有第一支腿；所述包装导条包括第二圆弧段和第二下降段，所述第二圆弧段围绕设于第一圆弧段的外侧，所述第二圆弧段呈三分之二圆弧形，所述第二下降段连接设于第二圆弧段的一端，所述第二下降段呈倾斜设置的直线形，所述第二圆弧段和第二下降段的连接处呈平滑曲线过渡，所述第二圆弧段的开口位置与第一下降段相对设置，所述第二圆弧段的侧壁与支承盘的上壁之间环形阵列连接设有第二支腿。

9、进一步地，所述转动环的上壁环形阵列贯穿设有第二抽气口，所述第二抽气口的数量为四个，所述第二抽气口分别设于转动支承杆的下端一侧，所述抽气软管贯通连接设于第二抽气口和软管连接口之间，所述第二抽气口的内部下端设有弹动插头，所述弹动插头的下端呈球面设置，所述弹动插头的下端凸出第二抽气口的下边缘设置，所述弹动插头的上端与第二抽气口的内壁之间连接设有限定弹簧，所述弹动插头的内部上下贯通设有通气口，所述第二抽气口的下端边缘设有第二密封圈，所述转动环的下壁环形阵列设有第二触片，所述第二触片的数量为四个，所述第二触片分别设于转动支承杆的正下方。

10、进一步地，所述支承盘的上壁设有第一触片，所述支承盘的上壁贯穿设有第一抽气口，所述第一抽气口设于第一触片的一侧，所述第一抽气口的上端边缘设有第一密封圈，所述第一触片和第一抽气口设于转动环的下侧，所述第一触片设于主支承柱中心轴的正左侧，所述第一触片设于限位球板的正下方，所述支承盘的下壁中心设有真空泵，所述真空泵的输出端连接有主抽气管，所述主抽气管与第一抽气口的下端相连接，所述支承盘的前端边缘开设有下料口，所述下料口的下方设有下料盘，所述下料盘设于第一下降段的下方；当所述转动环在支承盘上壁转动时，所述第二触片分别与第一触片相触接，当所述第二触片与第一触片相触接时，其中一个所述第二抽气口与第一抽气口上下相对，所述第一密封圈和第二密封圈上下相对，所述弹动插头的下端伸入第一抽气口内。

11、进一步地，当所述转动环在支承盘上壁转动时，所述包装下盖的下壁在包装导条的侧壁上滑动，所述包装上盖的后侧壁在限位弧板和限位球板的侧壁上滑动，当所述包装上盖的后侧壁在限位球板的侧壁上滑动时，所述限位球板能够推动包装上盖向下转动至与包装下盖合拢的位置，当转动支承杆转动到第一下降段最低点的位置时，所述转动支承杆向下倾斜，所述包装下盖脱离包装导条的支撑而向下转动，当所述包装下盖移动到第二下降段的侧壁上时，所述第二下降段能够推动包装下盖向上转动至水平位置。

12、进一步地，所述转动控制齿轮的转动轴处设有齿轮电机，齿轮电机的输出端与所述转动控制齿轮的转动轴相连，所述加热封条采用表面涂有聚四氟乙烯保护层的电热丝，所述真空泵、第一触片、齿轮电机、第二触片和加热封条分别通过导线与外部电控系统电性连接。

13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

14、（1）本装置设置了包装组件，通过环形阵列设置的包装单元，将卤蛋包装过程划分为放置外包装、放置卤蛋、真空热封口以及自动下料四个步骤，可同步进行多个卤蛋的包装过程，提高了卤蛋包装的效率；

15、（2）设置了引导控制组件，使包装单元在转动的过程中，能够自动满足开合上料、闭合真空热封和倾倒下料时的相应姿态，结构精巧，不需要额外的电路控制，运行稳定，故障率低；

16、（3）通过限位弧板和限位球板可控制包装上盖的转动开合过程，包装单元在转动过程中，与限位弧板侧壁相触接的包装上盖将在上扭簧的限定下保持竖直，当包装上盖由限位弧板的侧壁转动到限位球板的侧壁上时，限位球板的球形表面将推动包装上盖下降，直至包装上盖完全盖合在包装下盖上，使包装上盖和包装下盖实现合拢，从而方便进行外包装的真空热封步骤，包装上盖由限位球板的侧壁转动到限位弧板的侧壁上时，包装上盖在上扭簧的弹性作用下逐渐向上转动并重新贴合在限位弧板的侧壁上，从而实现包装上盖的转动开合效果；

17、（4）通过支承杆导条和支承杆限位板可控制转动支承杆的倾倒过程，转动支承杆滑动设于支承杆限位板和转动支承杆之间，转动支承杆的前后侧壁分别与支承杆导条和支承杆限位板相触接，从而使转动支承杆保持竖直状态，当转动支承杆由第一圆弧段转动到第一下降段的位置时，转动支承杆的侧壁失去第一圆弧段的限位作用，同时在重力作用下向前方倾斜，使下蛋槽内已经包装完成的卤蛋倾倒在下方的下料盘中，实现自动下料的效果，随着转动支承杆的继续滑动，第一下降段将带动转动支承杆重新由倾斜状态恢复竖直状态，完成一次下料循环；

18、（5）通过包装导条可控制包装下盖的倾斜转动过程，包装下盖的下壁在包装导条的侧壁上滑动，第二圆弧段可限定包装下盖保持水平状态，当转动支承杆移动到第一下降段的位置处时，包装下盖将脱离第二圆弧段的限定作用，并在下扭簧的弹性作用下向下转动，同时结合转动支承杆的倾斜动作，使包装下盖的上表面向下倾斜，方便包装好的卤蛋能够顺利落入下方的下料盘内，转动支承杆受第一下降段的推动而逐渐抬升时，包装下盖将接触第二下降段，并在第二下降段的推动下逐渐向上转动，直至包装下盖的下壁重新移动到第一圆弧段上，使包装下盖恢复水平状态；

19、（6）包装上盖和包装下盖合拢时，上压紧条和下压紧条可将外包装的三条边压实，另一条边则放置在抽气槽内，通过真空泵将抽气槽内的空气抽出，从而实现外包装的抽真空效果，加热封条能够将外包装的四条边同时进行加热封口，实现了自动真空热封的技术效果。