一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统及其方法与流程

本发明涉及纸箱垛拆垛装置，特别涉及一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统及其方法。

背景技术：

1、随着工业化及快递行业的飞速发展，对自动化的依赖越来越高，如何快速智能地处理纸箱成为急需关注的重点，市面上大多数工厂处理大量的成堆纸箱无法做到全自动处理，一般都是通过半自动或者人工的方式处理纸箱。

2、中国发明专利cn114013767b公开了一种智能纸箱拆垛拆带系统，自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以节省过多工人操作所需的资源、简化运行过程的操作步骤、有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。

3、上述装置通过设置的升降链条结构来对码垛的货物进行输送，但是针对多排码垛的货物，通过此结构则难以保证能够对货物进行逐层地打散，并且，当每排货物的数量出现差异时，上述升降链条的升降时间也不能够及时调整，特别当一排货物量较多时，货物在输送的过程中有可能会出现堵塞的情况，综上所述，上述装置仍有改进之处。

4、因此，有必要提供一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统及其方法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的升降链条结构来对码垛的货物进行输送，但是针对多排码垛的货物，通过此结构则难以保证能够对货物进行逐层地打散，并且，当每排货物的数量出现差异时，上述升降链条的升降时间也不能够及时调整的问题。

2、基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，包括交错布置的支架以及支撑架，支架上转动安装有多组第一滚筒，支撑架上转动安装有多组第二滚筒，所述支撑架靠近支架的一端设置有连接架，且连接架内转动安装有传送滚筒，所述传送滚筒的转速大于第一滚筒的转速；

3、所述支架一端设置有多组挡杆，挡杆的外侧套设有套筒，且套筒底端设置有与挡杆相配合的牵引组件，当支架一端向下偏转并带动套筒旋转时，所述牵引组件能够带动挡杆向下移动，使得货物滑动至支撑架一侧时能够位于挡杆的上方，当前排的货物与挡杆在竖直方向上错开时，所述挡杆能够向上弹起。

4、作为本发明进一步的方案：所述支架底面靠近支撑架的一端固定安装有横板，横板的底部安装有滚轮，所述滚轮下方设置有顶块，且顶块靠近支撑架的一端设置有斜面，所述顶块靠近支撑架的一端端面上固定设置有l型的定位板，所述定位板的上方设置有u型的拉板。

5、作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括固定设置于套筒下方的连接管，所述套筒通过单向轴承与连接管相配合，所述连接管的底部设置有l型的挂板，连接管的底端与挂板转动配合，所述挡杆贯穿套筒以及连接管，所述挡杆的底端固定设置有导向块，导向块与挂板弹性配合，且导向块能够沿着挂板在竖直方向上滑动，所述挡杆外侧固定套设有固定环，所述连接管上设置有与固定环相配合的环形板，环形板的顶面固定嵌设有一组横向分布的第二磁铁，固定环的底面固定设置有一组纵向分布的第一磁铁，第一磁铁与第二磁铁相对的一面具有不同的磁极。

6、作为本发明进一步的方案：所述套筒的外侧周面处开设有螺旋状的限位槽，所述支架靠近连接架的一端固定设置有限位杆，限位杆远离支架的一端延伸至限位槽内。

7、作为本发明进一步的方案：所述拉板与定位板之间设置有多组限位单元，所述限位单元包括相对设置的两滑板，其中一个滑板内侧面处固定设置有套环，另一个滑板的内侧面处固定设置有卡环，卡环一端滑动设置于套环内并与滑板弹性配合，与套环相连接的滑板上固定设置有凸起，凸起一端延伸至卡环内，所述凸起的外侧周面处弹性安装有卡块，卡环内壁处开设有与卡块相配合的卡槽。

8、作为本发明进一步的方案：所述凸起一端固定嵌设有电磁铁，所述卡块靠近电磁铁的一端设置有磁块，当电磁铁得电时，所述电磁铁与磁块相对的一面具有相同的磁极，所述磁块与卡块之间固定设置有连接杆，所述固定环的顶面处安装有第二开关，第二开关与电磁铁电性连接。

9、作为本发明进一步的方案：所述定位板的两侧均固定设置有挡条。

10、作为本发明进一步的方案：所述卡环的横截面设置为t型。

11、作为本发明进一步的方案：所述挡杆设置为t型，挡杆的顶部设置有与货物相平行的止挡部。

12、一种使用上述可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统进行拆垛的方法，包括如下步骤：将码垛整齐的货物放置于第一滚筒上，通过第一滚筒将货物运输至支撑架一侧；带动支架靠近支撑架的一端向上偏转，使得第一滚筒上的货物高于支撑架，通过传送滚筒将第一排的货物输送至第二滚筒上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、此装置通过设置的挡杆能够确保前排的货物被传送至第二滚筒上后对相邻排的货物进行限位，从而使得每次只有一排的货物能够被运送至支撑架上，有利于将码垛的货物完全打散；

15、2、当一排货物的数量较少时，支架能够更快地向上偏转，从而提高打散的效率，而当一排货物的数量较多时，支架则能够缓慢向上抬升，从而使得被传送至支撑架上的货物有充足的时间与支架错开，此外，当一排货物的数量较多时，由于支架能够缓慢抬升，从而能够避免货物在支撑架上发生堵塞的情况，有利于为下游提供充足的时间来处理货物。

技术特征：

1.一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，包括交错布置的支架（1）以及支撑架（2），支架（1）上转动安装有多组第一滚筒（101），支撑架（2）上转动安装有多组第二滚筒（201），其特征在于：所述支撑架（2）靠近支架（1）的一端设置有连接架（3），且连接架（3）内转动安装有传送滚筒（301），所述传送滚筒（301）的转速大于第一滚筒（101）的转速；

2.根据权利要求1所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述支架（1）底面靠近支撑架（2）的一端固定安装有横板（104），横板（104）的底部安装有滚轮（6），所述滚轮（6）下方设置有顶块（5），且顶块（5）靠近支撑架（2）的一端设置有斜面（501），所述顶块（5）靠近支撑架（2）的一端端面上固定设置有l型的定位板（4），定位板（4）的上方设置有u型的拉板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述牵引组件包括固定设置于套筒（9）下方的连接管（11），所述套筒（9）通过单向轴承与连接管（11）相配合，所述连接管（11）的底部设置有l型的挂板（10），连接管（11）的底端与挂板（10）转动配合，所述挡杆（21）贯穿套筒（9）以及连接管（11），所述挡杆（21）的底端固定设置有导向块（2101），导向块（2101）与挂板（10）弹性配合，且导向块（2101）能够沿着挂板（10）在竖直方向上滑动，所述挡杆（21）外侧固定套设有固定环（23），所述连接管（11）上设置有与固定环（23）相配合的环形板（24），环形板（24）的顶面固定嵌设有一组横向分布的第二磁铁（2401），固定环（23）的底面固定设置有一组纵向分布的第一磁铁（2301），第一磁铁（2301）与第二磁铁（2401）相对的一面具有不同的磁极。

4.根据权利要求3所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述套筒（9）的外侧周面处开设有螺旋状的限位槽（901），所述支架（1）靠近连接架（3）的一端固定设置有限位杆（16），限位杆（16）远离支架（1）的一端延伸至限位槽（901）内。

5.根据权利要求3所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述拉板（12）与定位板（4）之间设置有多组限位单元（13），所述限位单元（13）包括相对设置的两滑板（17），其中一个滑板（17）内侧面处固定设置有套环（18），另一个滑板（17）的内侧面处固定设置有卡环（19），卡环（19）一端滑动设置于套环（18）内并与滑板（17）弹性配合，与套环（18）相连接的滑板（17）上固定设置有凸起（25），凸起（25）一端延伸至卡环（19）内，所述凸起（25）的外侧周面处弹性安装有卡块（2501），卡环（19）内壁处开设有与卡块（2501）相配合的卡槽（1901）。

6.根据权利要求5所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述凸起（25）一端固定嵌设有电磁铁（26），所述卡块（2501）靠近电磁铁（26）的一端设置有磁块（27），当电磁铁（26）得电时，所述电磁铁（26）与磁块（27）相对的一面具有相同的磁极，所述磁块（27）与卡块（2501）之间固定设置有连接杆，所述固定环（23）的顶面处安装有第二开关（22），第二开关（22）与电磁铁（26）电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述定位板（4）的两侧均固定设置有挡条（20）。

8.根据权利要求5所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述卡环（19）的横截面设置为t型。

9.根据权利要求1所述的一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统，其特征在于：所述挡杆（21）设置为t型，挡杆（21）的顶部设置有与货物（8）相平行的止挡部（28）。

10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统进行拆垛的方法，其特征在于，包括如下步骤：将码垛整齐的货物（8）放置于第一滚筒（101）上，通过第一滚筒（101）将货物（8）运输至支撑架（2）一侧；带动支架（1）靠近支撑架（2）的一端向上偏转，使得第一滚筒（101）上的货物（8）高于支撑架（2），通过传送滚筒（301）将第一排的货物（8）输送至第二滚筒（201）上。

技术总结本发明公开了一种可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统及其方法，属于纸箱垛拆垛装置技术领域，其中，可逐层打散拆解纸箱垛的拆垛系统包括交错布置的支架以及支撑架，支架上转动安装有多组第一滚筒，支撑架上转动安装有多组第二滚筒，所述支撑架靠近支架的一端设置有连接架，且连接架内转动安装有传送滚筒，所述传送滚筒的转速大于第一滚筒的转速；通过设置的挡杆能够确保前排的货物被传送至第二滚筒上后对相邻排的货物进行限位，从而使得每次只有一排的货物能够被运送至支撑架上，有利于将码垛的货物完全打散。技术研发人员：许习军,关军军,田燕杰,张永强,刘艳伟受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2