一种缝纫机针取放机构及缝纫机针管理系统的制作方法

本发明涉及缝制设备，尤其涉及一种缝纫机针取放机构及缝纫机针管理系统。

背景技术：

1、在当前的缝制行业中，工厂普遍实施了严格的机针管理流程，以确保生产过程的顺利进行和工人的安全。这一流程通常包括机针的发放、登记以及断针的回收等环节，且这些任务多由专门的人员负责执行。但是人工管理效率低下，手工登记发放容易出错，生产质量事故难易追溯等。

2、为了进一步优化机针管理流程，提高管理效率，已有多种技术解决方案被提出并应用于实际生产中。例如，专利cn202322335867.x公开了一种缝纫机针管理柜，该设备集成了电源开关、人脸识别、操作显示屏和机针针盘机构等模块，实现了机针的自动化管理。其中，针盘机构下方设有取针平台，其出针方式借鉴了手轮枪的原理。然而，这种管理方式存在显著的不足：机针需要逐一被放置到针盘的针孔中，不仅操作繁琐、效率低下，而且容易出现漏放的情况，导致员工在领用机针时可能无法顺利获取新针。此外，由于一个针盘所能放置的机针数量有限，当机针领用需求较为频繁时，管理人员需要频繁地进行补针操作，这无疑降低了整体的工作效率。

3、针对上述问题，专利cn114182444b提出了一种基于上述专利改进的缝纫机针管理系统的取针装置。该装置通过一组x、y机构控制取针机构到达指定的位置，再由取针机构进行机针的抓取或投放操作。尽管这一方案在一定程度上提高了机针管理的自动化程度，但其结构相对复杂，不仅增加了维修的难度，还可能导致投放机针的效率低下。因此，该方案在实际应用中并未能完全满足工厂对机针管理高效、便捷的需求。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种缝纫机针取放机构及缝纫机针管理系统。可解决投放机针繁琐、效率低下的问题。

2、本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种缝纫机针取放机构，包括：滑动轨道，所述滑动轨道上包括放针位和取针位；存储针盒机构，所述存储针盒机构滑设于所述滑动轨道上，且在所述放针位和取针位之间切换；所述存储针盒机构包括沿滑动轨道滑动的滑动座和装配于所述滑动座上的存储针盒，所述存储针盒包括针盒壳体、出针推板和联动机构，所述针盒壳体设有在放针位添针的放针入口和在取针位出针的取针出口，当所述针盒壳体位于所述取针位时，所述联动机构将所述出针推板从所述针盒壳体内部分推出所述取针出口外；其中，所述出针推板上设置有仅能容纳一根机针的针槽，所述针槽至少一端敞开，所述针槽敞开的一端向下倾斜，以使出针推板被推出所述针盒壳体时所述针槽内的针受重力滑出。

4、通过采用上述方案，该取放机构通过滑动轨道和存储针盒机构的结合，实现了机针的快速放置和取出。存储针盒机构包括沿滑动轨道滑动的滑动座和装配于其上的存储针盒，这种设计允许批量放置机针，减少了逐一放置的繁琐过程，从而提高了放针效率，同时，存储针盒内的出针推板上设置有仅能容纳一根机针的针槽，且针槽至少一端敞开并向下倾斜。这种设计确保了每次只能推出一根机针，避免了同时推出多根针的问题，提高了取针的准确性和可靠性。当存储针盒机构滑动到取针位时，联动机构将出针推板从针盒壳体内部分推出到取针出口外，使得员工可以轻松地获取机针。这种设计简化了取针过程，提高了操作的便捷性。该取放机构的结构相对简单，这种模块化设计不仅便于组装和拆卸，还有利于后续的维修和保养。

5、进一步地，所述联动机构包括转动拨杆、动力拨杆、传动杆和复位件，所述传动杆从所述转动拨杆的中部穿过，并与所述动力拨杆连接，所述转动拨杆的一端与所述出针推板转动连接，所述述转动拨杆的另一端设置有与所述复位件连接的勾状部，所述复位件控制所述勾状部使所述转动拨杆以传动杆为轴转动，进而使所述出针推板复位进入所述针盒壳体内。

6、通过采用上述方案，联动机构通过精确控制出针推板的推出和复位，使得员工可以轻松地获取机针，提高了操作的便捷性；由于联动机构能够精确控制出针推板的移动，因此可以确保每次只推出一根机针，避免了同时推出多根针的问题。同时，该机构的设计使得机针能够批量放置在存储针盒内，提高了放针效率。

7、进一步地，所述出针推板朝向所述针盒壳体内的一侧设置有转轴拉杆，所述转动拨杆远离勾状部的一端设置有转轴槽，所述转轴拉杆转动于所述转轴槽内。

8、通过采用上述方案，当动力拨杆通过传动杆驱动转动拨杆转动时，转动拨杆的转轴槽会带动出针推板上的转轴拉杆一起转动。当动力源撤去后，复位件会作用于转动拨杆的勾状部，使转动拨杆反向转动；使得出针推板与转动拨杆之间的连接更加稳固、可靠，能够承受更大的推力和拉力，不易出现松动或脱落的情况，使得机构在动作过程中更加流畅、平稳，减少了卡顿和抖动的情况，提高了取机针的精度和效率。

9、进一步地，所述针盒壳体外还设置有推板挡件，所述推板挡件包括一体弯折的连接段、延伸段和抵挡段，所述连接段与所述针盒壳体连接，所述延伸段向所述取针出口外延伸，所述抵挡段正对所述取针出口，以遮挡所述取针出口。

10、通过采用上述方案，一体弯折的连接段、延伸段和抵挡段不仅保证了部件的稳固性，还使得推板挡件能够紧密地贴合在针盒壳体的外部；当出针推板在联动机构的作用下从针盒壳体内推出时，会存在两个以上机针部分重叠的情况，进而会导致出针推板在推出时对多余的机针提供弹性势能，当两个机针完全脱离时，有几率发生机针弹跳或从取针出口飞出的现象，而抵挡段可以有效阻挡飞针或跳针，使得机针能够落回至出针推板上。

11、进一步地，所述取针位还包括动力机构，所述动力机构包括：动力装置壳体；拨杆电机，所述拨杆电机装配于所述动力装置壳体内；拨杆执行机构，所述拨杆执行机构与所述拨杆电机驱动连接，以驱动所述动力拨杆旋转；拨杆位置传感器，用于判断拨杆是否驱动动力拨杆旋转到位。

12、通过采用上述方案，拨杆位置传感器实时监测拨杆执行机构的位置，确保拨杆能够准确地驱动动力拨杆旋转到位，从而确保出针推板能够稳定地停留在取针出口处，动力机构的设计使得取针动作能够自动化进行，提高了工作效率和准确性，拨杆位置传感器的实时监测，确保了取针动作的稳定性和可靠性。

13、进一步地，所述取针位还包括振动机构，所述振动机构包括：振动电机；振动件，所述振动件与所述振动电机驱动连接，当所述存储针盒机构位于所述取针位时，所述振动件与所述针盒壳体相抵。

14、通过采用上述方案，振动电机的振动通过振动件传递到针盒壳体上，使针盒壳体产生微小的振动，从而使针盒壳体内的针进行震荡复位，保持针体的平行摆放，同时整体可以震荡至针盒壳体一侧，为取针做准备。

15、进一步地，所述取针位和/或放针位还包括定位机构，所述存储针盒机构设置有卡位槽，所述定位机构包括：转动件；定位杆，所述定位杆装配于所述转动件的端部；定位驱动电机，所述定位驱动电机与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动，以将所述定位杆卡入所述卡位槽。

16、通过采用上述方案，定位机构确保了存储针盒机构在取针位时的稳定性和准确性，从而保证了机针能够顺利、准确地被取出，定位机构通过卡入卡位槽的方式，有效地限制了存储针盒机构的位置，从而确保取针的准确性，增强了整个机构的稳定性。

17、进一步地，所述定位机构还包括光栅定位机构，所述光栅定位机构包括：转动片，所述转动片与所述转动件同步转动；定位盘，所述定位盘上设置有第一光栅位和第二光栅位；当所述转动片位于所述第一光栅位时，所述定位杆与所述卡位槽卡接，当所述转动片位于所述第二光栅位时，所述定位杆与所述卡位槽解除卡接。

18、通过采用上述方案，随着转动片的旋转，当它到达第一光栅位时，光栅传感器检测到这一变化，并发出信号给控制系统，控制系统接收到信号后，确认定位杆已准确卡入卡位槽中，此时存储针盒机构被稳定地定位在取针位上；当取针操作完成后，定位驱动电机再次启动，驱动转动件和转动片反向旋转，当转动片到达第二光栅位时，光栅传感器再次发出信号，控制系统接收到信号后，确认定位杆已从卡位槽中释放，此时存储针盒机构可以移动到其他位置；通过光栅传感器对转动片位置的精确检测，光栅定位机构能够确保定位杆与卡位槽的卡接和解除卡接操作准确无误，光栅定位机构的设计避免了因机械磨损或误差导致的定位不准确问题，提高了整个机构的可靠性和稳定性。

19、进一步地，所述滑动座包括：滑动板，所述滑动板上设有装配位；倾斜底座，所述倾斜底座装配于所述装配位内，所述倾斜底座具有倾斜面，所述存储针盒装配于所述倾斜面上，以使所述出针推板倾斜于所述滑动板；内侧滑轮，所述内侧滑轮装配于所述滑动板底部，且滑设于所述滑动轨道内侧；外侧滑轮，所述外侧滑轮装配于所述滑动板底部，且滑设于所述滑动轨道外侧。

20、通过采用上述方案，内侧滑轮和外侧滑轮的设置，使得滑动座能够在滑动轨道上平稳、准确地移动，确保了取针操作的顺利进行，还提高了整个取放机构的运行效率和稳定性：倾斜底座的倾斜面设计，使得存储针盒在取针过程中能够保持一定的倾斜角度。这一设计有助于机针在重力作用下更顺畅地滑出，减少了取针过程中的阻力和摩擦力，提高了取针效率。

21、一种缝纫机针管理系统，包括工作台、旋转机构和一种缝纫机针取放机构，所述旋转机构包括主电动机、同步带和至少两个同步轮，所述主电动机驱动所述同步轮转动，所述同步带绕设于至少两个所述同步轮之间，所述滑动轨道平行于所述同步带设于所述工作台上， 所述存储针盒机构与所述同步带同步运动。

22、通过采用上述方案，工作台提供了稳定的工作环境和必要的操作空间，平行于同步带设于工作台上，用于引导存储针盒机构的滑动。滑动轨道的设计确保了存储针盒机构在移动过程中的稳定性和准确性，实现了机针的自动化管理，适用于各种自动化缝纫设备的机针，能够满足不同缝纫需求的机针，提高缝纫机针管控的质量和效率。

23、综上所述，本发明提供的一种缝纫机针取放机构及缝纫机针管理系统具有如下技术效果：

24、1.缝纫机针取放机构通过滑动轨道和存储针盒机构的结合，实现了机针的快速放置和取出，减少了逐一放置的繁琐过程，从而显著提高了机针的管理效率，存储针盒内的出针推板上设置有仅能容纳一根机针的针槽，且针槽至少一端敞开并向下倾斜，这种设计确保了每次只能推出一根机针，避免了同时推出多根针的问题，提高了取针的准确性和可靠性；

25、2.当存储针盒机构滑动到取针位时，联动机构将出针推板从针盒壳体内部分推出到取针出口外，员工可以轻松地取出机针，这种设计简化了取针过程，提高了操作的便捷性，取放机构的结构相对简单，模块化设计不仅便于组装和拆卸，还有利于后续的维修和保养，降低了维护成本；

26、3.缝纫机针管理系统通过旋转机构和缝纫机针取放机构的协同工作，实现了机针的自动化管理，减少了人工干预，提高了生产效率，工作台提供了稳定的工作环境和必要的操作空间，滑动轨道平行于同步带设于工作台上，这种设计使得存储针盒机构能够灵活地在不同位置之间切换，满足了不同需求；

27、4.系统能够确保机针的准确放置和取出，避免了因机针管理不当而可能引发的安全事故，同时提高了缝纫质量和效率，适用于多种自动化缝纫设备，能够满足不同工厂的生产需求，具有较好的通用性和适应性。