一种有色金属残渣处理系统的制作方法

本发明涉及金属残渣处理系统，尤其涉及一种有色金属残渣处理系统。

背景技术：

1、有色金属冶炼过程中，需要对产生的残渣进行处理，处理过程通常是将残渣搬运至冷却区冷却后再将其倾倒至倒渣区域，目前市面上，其中将残渣运输到残渣缓冷区域和残渣倾倒出来目前有两种方式完成：

2、第一种通过龙门吊钩的方式，如附图1所示，使用龙门吊钩存在以下几点缺点：

3、1、在使用过程中，每台龙门吊钩需要配备2名操作人员，其中，1人操作龙门吊钩，1人负责地面辅助指挥，随着产量增加需要增加龙门吊钩和相应的人员，这导致人工成本大大增加；

4、2、龙门吊钩操作的安全风险较高，存在安全隐患；

5、3、龙门吊钩操作方式无法实现智能化与无人化操作，这将导致效率降低和成本增加；

6、4、龙门吊钩需要投入较大的维护成本；

7、5、因龙门吊钩在室外操作，受外界天气变化的影响较大，从而影响进度；

8、第二种通过大吨位抱罐汽车的方式，如附图2所示，使用大吨位抱罐汽车存在以下几点缺点：

9、1、因抱罐汽车在必要的运输通道、轮转通道、转弯和掉头中浪费了比较多的空间，因此可供抱罐汽车排放的渣包数量大大减少；

10、2、每个抱罐汽车需配备1名操作人员，随着残渣产量的增大，需要的抱罐汽车就越多，进而相关配备的人员也要增加，这将大大增加了使用成本；

11、3、抱罐汽车操作的安全风险较高，存在安全隐患；

12、4、抱罐汽车中后期的维护与保养费用较高，且随着使用年限的增加，维护费用也随之递增；

13、5、抱罐汽车的操作方式无法实现智能化与无人化操作，这将导致效率降低和成本增加；

14、6、抱罐汽车易受到外界天气影响。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种有色金属残渣处理系统，解决了操作人员数量多、安全风险高、无法实现智能化与无人化管理、维护成本大、易受到天气影响和冷却渣包排放数量较少的问题。

2、技术方案如下：

3、一种有色金属残渣处理系统，包括第一轨道组，第一轨道组上行驶有用于运输渣包的渣包运输车，第一轨道组的一侧有冷却工位，冷却工位对应的所述第一轨道组上设置有多个用于调整所述渣包运输车方向的第一旋转工作台；

4、其特点是，所述冷却工位上设置有输送轨道组，输送轨道组两侧形成用于放置渣包的冷却区域，所述输送轨道组上行驶有渣包操作车，渣包操作车上设置有取包机构；当取渣包时，所述取包机构伸出将渣包从渣包运输车取下，并放置在渣包操作车上，渣包放置完成后所述取包机构收回，所述渣包操作车携渣包直线行驶至冷却区域；

5、所述取包机构和所述渣包操作车呈转动状配合；当进行冷却操作时，所述取包机构携渣包转动90°后，所述取包机构伸出将渣包从渣包操作车上取下，并放置在所述冷却区域处，渣包放置完成后所述取包机构收回；

6、所述冷却工位中远离所述第一轨道组的一侧有倒渣工位；当进行倒渣操作时，所述渣包操作车直线行驶至冷却后的渣包位置处，所述取包机构转动至朝向所述渣包，所述取包机构伸出将渣包取下并放置在所述渣包操作车上，所述渣包操作车携冷却后的渣包直线行驶至所述倒渣工位处，所述取包机构携渣包转动至朝向倒渣工位后，所述取包机构对渣包进行倒渣操作，倒渣完成后，所述取包机构携空渣包收回，并将空渣包放置在所述渣包操作车上。

7、通过上述技术方案，通过渣包操作车的设置，待取包机构取到渣包后，先将渣包放置在渣包操作车的顶部，放置完成后取包机构收回，渣包操作车带动取包机构沿输送轨道组直线行驶，并将渣包运输至冷却区域的指定位置，冷却完成后再通过渣包操作车取走渣包并进行倒渣操作，在此过程中，因取包机构和渣包操作车呈转动状配合，结构简单、操作快捷，这使得渣包运输车无需因掉头或转弯等操作而另外设置相应通道，这可以有效避免占用更多的冷却工位的区域，进而节约的空间可用来排放更多的渣包，且可以将渣包放置在冷却区域的任何位置，从而增大排放的渣包数量；

8、还能通过远程实现对渣包操作车的自动化控制，渣包操作车实现自动化取包、放包和翻包操作，这可以省略每辆渣包操作车随车配备的操作人员，进而基本消除残渣处理过程中的安全隐患，从而保证安全性，且随着渣包操作车数量的增加，远程操作控制渣包操作车的人员无需增加，进而可以降低人力成本的投入；

9、此外，因渣包操作车的维护成本较低，且渣包操作车不受外界天气变化的影响，从而可以降低投入成本。

10、优选的，所述渣包操作车的前端和后端分别设置有和所述输送轨道组位置对应的抓轨器，每个抓轨器的结构均一致；

11、所述抓轨器包括对称设置在钢轨两侧的抓轨块和推动油缸，两个抓轨块均和所述渣包操作车呈转动状配合，两个所述抓轨块下部中相互靠近的一侧均设置有卡抓，每个卡抓的厚度值均小于对应钢轨侧边凹槽的槽宽值；

12、两个抓轨块之间通过复位弹簧连接，且复位弹簧设置在所述抓轨块与所述渣包操作车铰接处的上方；

13、所述推动油缸固定安装在所述渣包操作车上，所述推动油缸的活塞杆连接有支撑块，支撑块呈竖直状设置在两个抓轨块之间、钢轨的上方，且所述支撑块和两个所述抓轨块均呈滑动状配合；

14、当所述推动油缸推动支撑块向下移动至支撑块与钢轨相抵时，两个所述抓轨块的卡抓分别抵在钢轨对应侧边凹槽的槽底，使所述抓轨器既可承受压力也可承受拉力。

15、通过上述技术方案，通过抓轨器的设置，当取包机构处于不同角度或者渣包出于不同作状态时，抓轨器中不同位置的压力和拉力一直在切换，当某抓轨器需要承受压力时，推动油缸驱动支撑块使支撑块抵在钢轨的顶部，进而可以将压力传递至钢轨上，此时每个抓轨器的两个卡抓分别夹紧钢轨，进而使渣包操作车可以承受拉力，即使卡抓在压力的作用下会导致两个卡抓分别向下移动，但因卡抓的厚度值小于钢轨侧边凹槽的槽宽值，此时卡抓可在凹槽内进行移动，进而避免保证拉力受到影响，从而有效保证渣包操作车的稳定性，从而保证残渣处理过程中的安全性。

16、优选的，每个所述卡抓上方对应的所述抓轨块上均有凸块，且凸块和所述抓轨块呈一体成型状设置，每个所述凸块朝向钢轨的方向凸起，两个所述凸块对应的所述支撑块的侧壁面上分别设置有缺口，每个缺口均朝向所述支撑块中竖直中心线凹陷，且每个缺口的形状均和对应所述凸块的形状相适合；当所述推动油缸驱动所述支撑块下移至支撑块抵在钢轨顶部时，两个所述凸块中下部分别抵在钢轨对应侧壁面上，两个所述凸块中上部分别抵在所述支撑块对应缺口上。

17、通过上述技术方案，通过相适合的凸块和缺口的设置，在控制抓轨器抓紧钢轨时，凸块可以限制支撑块的移动，从而提高渣包操作车的稳定性。

18、优选的，所述取包机构包括支撑车架、对称设置在支撑车架两侧的转臂和举升油缸，所述支撑车架呈转动状设置在所述渣包操作车上，每个所述转臂的一端均铰接在所述支撑车架顶部的一端，每个所述转臂的另一端均铰接有用于叉住渣包中耳轴的叉头，每个所述转臂中靠近所述叉头的一端均固定设置有用于限制渣包中翻转限位板的翻包锁位油缸；

19、每个所述举升油缸均固定设置在所述支撑车架顶部的另一端，且每个所述举升油缸的输出轴分别和对应所述转臂中部的一端铰接，每个所述举升油缸均用于驱动对应所述转臂沿铰接处所在竖直平面转动，使所述转臂和所述渣包操作车之间的夹角处于0°-125°。

20、优选的，所述第一轨道组包括不少于两条呈平行、并列状设置的第一导轨，每条第一导轨的一端均延伸至金属残渣的出渣口；相邻所述第一导轨间设置有多个用于实现接轨的第一渡轨。

21、通过上述技术方案，通过设置不少于两条的第一导轨，在增加可供渣包运输车行驶的轨道，进而加快渣包的运输效率，从而提高残渣处理效率。

22、优选的，还包括预备等待工位，预备等待工位上设置有第一直轨和多条第二直轨，多条第二直轨依次呈平行、并列状设置，且其中一条所述第二直轨和所述第一轨道组接轨，另外两条所述第二直轨延伸至金属残渣的出渣口，每条所述第二直轨均和所述第一直轨接轨；每条所述第一直轨和所述第二直轨的接轨处与所述第一直轨和所述第一轨道组的接轨处均设置有第二旋转工作台，每个第二旋转工作台均和所述第一旋转工作台的结构一致。

23、通过上述技术方案，通过预备等待工位的设置，可将多辆渣包运输车依次停放在预备等待工位上的第一直轨或第二直轨上，可以减少每辆渣包运输车接收残渣时的替换时间，从而加快残渣的处理效率。

24、优选的，还包括维修工位，维修工位上有第二导轨，第二导轨的一端和所述第一轨道组接轨，第二导轨的另一端设置有维修区和预备维修区；所述第二导轨中和所述第一轨道组的接轨处设置有第三旋转工作台，每个第三旋转工作台均和所述第一旋转工作台的结构一致。

25、通过上述技术方案，通过第三旋转工作台的设置，可以快速使渣包运输车进行方向的调整，不仅可以加快生产效率，还能减少占地面积，从而降低成本。

26、优选的，所述输送轨道组包括两条平行、并列状设置的输送导轨。

27、综上所述，一种有色金属残渣处理系统的有益效果为：

28、1、通过渣包操作车的设置，待取包机构取到渣包后，先将渣包放置在渣包操作车的顶部，放置完成后取包机构收回，渣包操作车带动取包机构沿输送轨道组直线行驶，并将渣包运输至冷却区域的指定位置，冷却完成后再通过渣包操作车取走渣包并进行倒渣操作，在此过程中，因取包机构和渣包操作车呈转动状配合，结构简单、操作快捷，这使得渣包运输车无需因掉头或转弯等操作而另外设置相应通道，这可以有效避免占用更多的冷却工位的区域，进而节约的空间可用来排放更多的渣包，且可以将渣包放置在冷却区域的任何位置，从而增大排放的渣包数量；

29、还能通过远程实现对渣包操作车的自动化控制，渣包操作车实现自动化取包、放包和翻包操作，这可以省略每辆渣包操作车随车配备的操作人员，进而基本消除残渣处理过程中的安全隐患，从而保证安全性，且随着渣包操作车数量的增加，远程操作控制渣包操作车的人员无需增加，进而可以降低人力成本的投入；

30、此外，因渣包操作车的维护成本较低，且渣包操作车不受外界天气变化的影响，从而可以降低投入成本；

31、2、通过抓轨器的设置，当取包机构处于不同角度或者渣包出于不同作状态时，抓轨器中不同位置的压力和拉力一直在切换，当某抓轨器需要承受压力时，推动油缸驱动支撑块使支撑块抵在钢轨的顶部，进而可以将压力传递至钢轨上，此时每个抓轨器的两个卡抓分别夹紧钢轨，进而使渣包操作车可以承受拉力，即使卡抓在压力的作用下会导致两个卡抓分别向下移动，但因卡抓的厚度值小于钢轨侧边凹槽的槽宽值，此时卡抓可在凹槽内进行移动，进而避免保证拉力受到影响，从而有效保证渣包操作车的稳定性，从而保证残渣处理过程中的安全性；

32、3、通过相适合的凸块和缺口的设置，在控制抓轨器抓紧钢轨时，凸块可以限制支撑块的移动，从而提高渣包操作车的稳定性

33、4、通过设置不少于两条的第一导轨，在增加可供渣包运输车行驶的轨道，进而加快渣包的运输效率，从而提高残渣处理效率；

34、5、通过预备等待工位的设置，可将多辆渣包运输车依次停放在预备等待工位上的第一直轨或第二直轨上，可以减少每辆渣包运输车接收残渣时的替换时间，从而加快残渣的处理效率。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。