一种钢帘线生产用工字轮转运装置的制作方法

本发明涉及转运，具体涉及一种钢帘线生产用工字轮转运装置。

背景技术：

1、钢帘线生产中的工字轮转运装置是一种用于在钢帘线生产过程中搬运和运输工字轮的设备，钢帘线生产出来后会缠绕在工字轮上，这些工字轮需要在不同的生产环节（如从生产线到仓库、从仓库到质检区域等）之间进行转运，转运装置可以高效、安全地完成这个任务，例如公开号为cn112340376b的中国专利公开的一种工字轮自动上下料小车。

2、现有的钢帘线生产用工字轮转运装置，在工字轮转运时，由于工字轮在缠绕满钢帘线时，其重量一般可以在几十公斤到几百公斤之间（具体取决于工字轮的尺寸），从而导致在对工字轮进行转运时，突然的提速、减速或移动速度不均匀都会导致产生较大惯性，会造成转运装置由于受力不均匀，导致转运装置发生形变或工字轮脱离传输轨道，而转运装置的形变会导致整体结构受损，增加后续转运过程中工字轮脱离的概率，而工字轮在转运过程中脱离转运装置，由于重量较大会对周围人员造成伤害，甚至导致严重的安全事故。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种钢帘线生产用工字轮转运装置，能够有效解决现有技术由于突然的提速、减速或移动速度不均匀都会导致产生较大惯性，而导致转运装置发生形变或脱离传输轨道的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种钢帘线生产用工字轮转运装置，包括：

4、基座，所述基座具有安装槽与两条平行设置的上端边沿，所述安装槽内设置有传送带组件，所述基座的两侧均线性阵列固定连接有多个磁力调节器，所述基座的顶部且在磁力调节器的对应位置固定有磁棒，且沿着基座任一长度方向的多个所述磁棒的磁力逐渐降低或增大；

5、动力机构，所述动力机构包括对称设置在两条边沿顶部的两对滑轮组件，两对所述滑轮组件的顶部共同设置有安装框，所述安装框的底部对称设置有一对具有定位功能的定位组件，每对所述定位组件的下方线性阵列设置有至少两个为安装框提供动力的动力轮组件；

6、矫正机构，所述矫正机构包括固定连接在安装框顶部中心位置的伸缩框，所述伸缩框的顶部设置有固定组件，所述固定组件的底部均呈矩阵分布有四个用于检测固定组件倾斜方向与倾斜度的水平检测组件，且水平检测组件位于伸缩框内部，所述安装框顶部关于固定组件对称设置有一对偏移检测组件，每对所述偏移检测组件内部均对称水平设置有一对重力组件；

7、其中，所述固定组件与一对偏移检测组件的顶部共同设置有工字轮，所述工字轮的外周面缠绕有钢帘线。

8、优选的，所述滑轮组件包括固定连接在安装框面向基座一侧的防护框，所述防护框的内中部对称转动连接有一对滑轮，一对所述滑轮之间的距离与长方形板宽度对应，且一对滑轮与长方形板的顶部滚动接触，一对所述滑轮相对面的中心位置固定连接有磁柱，所述磁柱外周面的中心位置固定连接有屏磁圈，所述屏磁圈将磁柱分成两个区域，所述磁柱的两个区域分别与一对磁棒滚动接触。

9、优选的，所述定位组件包括固定连接在安装框底部的一对稳定器，一对所述稳定器的底部共同固定连接有受力块，所述受力块的顶部活动连接有距离检测器，且距离检测器位于一对稳定器之间，所述距离检测器的检测探头与受力块接触；

10、所述动力轮组件包括固定连接在受力块底部的支撑架，所述支撑架的中心位置转动连接有电控转轴，所述电控转轴的外周面环形阵列固定连接有多个曲形弹片，各所述曲形弹片远离电控转轴的一端共同固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮的外周面环形阵列具有多组安装区，每组所述安装区中线性阵列固定连接有多组体积逐渐递减的橡胶球。

11、优选的，一对所述受力块的相对面固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有伸缩器，所述连接块的底部设置有偏心轮组件；

12、所述偏心轮组件包括固定连接在连接块底部的防护壳，所述防护壳的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且转轴与防护壳的内底部转动连接，所述转轴外周面固定连接有偏心轮。

13、优选的，所述伸缩框内底部的四角均固定连接有电动伸缩器，所述伸缩框的内中部固定连接有电流控制器，所述电流控制器具有两对输出端与两对输入端，且两对输出端位于电流控制器的相对面，而两对输入端位于电流控制器面向伸缩框内底部，所述电流控制器的两对输出端均电性连接有第一电线，所述第一电线远离电流控制器的一端与电动伸缩器电性连接，所述电流控制器两对输入端均电性连接有贯穿伸缩框的第二电线。

14、优选的，所述固定组件包括固定连接在伸缩框顶部的凹型固定框，所述凹型固定框的两壁的内部固定连接有电磁棒，所述凹型固定框的凹面线性阵列开设有多个凹型固定槽，多个所述凹型固定槽与钢帘线的缠绕纹路对应；

15、所述水平检测组件包括固定连接在凹型固定框底部的检测框，所述检测框长度方向的两侧内壁对称固定连接有电磁滑轨，所述检测框宽度方向内壁的两侧内壁对称固定连接有两段弹簧，两段所述弹簧的相对端共同固定连接有电阻块，所述电阻块面向电磁滑轨的两侧均固定连接有一对电滑杆，所述电滑杆远离电阻块的一端插入电磁滑轨且与之电性接触。

16、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

17、1、该钢帘线生产用工字轮转运装置，通过动力机构中滑轮组件、定位组件与动力轮组件，可以实现利用传送带组件中的动力带动安装框在基座中移动，其中，滑轮组件利用屏磁圈将磁柱分成两部分，从而使磁柱的两部分与不同磁性的磁棒滚动接触，由于磁柱与磁棒滚动接触时，会受到磁棒磁阻力的作用，从而导致滑轮组件减速，而定位组件可以根据工字轮的重量，控制动力轮组件与传送带组件的检测面积，从而控制动力轮组件对传送带组件动力传输的效率，而动力轮组件通过其中可发生形变的橡胶轮，从而使不同规格的橡胶球与传送带组件接触，控制动力轮组件与传送带组件的摩擦系数，从而通过滑轮组件与动力轮组件，实现了有效的减速控制，避免过快的运动导致的机械损伤或不稳定性，同时定位组件能够根据工字轮的重量动态调整，使得系统在不同负载下仍能保持良好的工作性能，提高了工字轮转运过程中的稳定性。

18、2、该钢帘线生产用工字轮转运装置，通过矫正机构中水平检测组件、固定组件与偏移检测组件，可以实现对转运过程中工字轮的状态进行实时监测，并对转移过程中发生倾斜的工字轮进行矫正，其中，水平检测组件利用其中的电阻块在检测框中的位置变化，从而判断工字轮在转运过程中是否发生倾斜现象，而偏移检测组件与重力组件可以实现对工字轮固定与检测工字轮的倾斜状态，从而控制对应位置的电动伸缩器对工字轮的倾斜方向进行矫正，从而使工字轮恢复原本水平状态，通过水平检测组件和偏移检测组件，能够对工字轮的状态进行实时监测，确保在转运过程中及时发现倾斜问题，防止因倾斜导致的运行不平衡或设备损坏。

技术特征：

1.一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，所述滑轮组件（22）包括固定连接在安装框（21）面向基座（1）一侧的防护框（221），所述防护框（221）的内中部对称转动连接有一对滑轮（222），一对所述滑轮（222）之间的距离与长方形板宽度对应，且一对滑轮（222）与长方形板的顶部滚动接触，一对所述滑轮（222）相对面的中心位置固定连接有磁柱（224），所述磁柱（224）外周面的中心位置固定连接有屏磁圈（223），所述屏磁圈（223）将磁柱（224）分成两个区域，所述磁柱（224）的两个区域分别与一对磁棒（13）滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，所述定位组件（23）包括固定连接在安装框（21）底部的一对稳定器（232），一对所述稳定器（232）的底部共同固定连接有受力块（231），所述受力块（231）的顶部活动连接有距离检测器（233），且距离检测器（233）位于一对稳定器（232）之间，所述距离检测器（233）的检测探头与受力块（231）接触；

4.根据权利要求3所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，一对所述受力块（231）的相对面固定连接有连接块（25），所述连接块（25）的顶部固定连接有伸缩器（26），所述连接块（25）的底部设置有偏心轮组件（27）；

5.根据权利要求1所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，所述伸缩框（31）内底部的四角均固定连接有电动伸缩器（311），所述伸缩框（31）的内中部固定连接有电流控制器（32），所述电流控制器（32）具有两对输出端与两对输入端，且两对输出端位于电流控制器（32）的相对面，而两对输入端位于电流控制器（32）面向伸缩框（31）内底部，所述电流控制器（32）的两对输出端均电性连接有第一电线（321），所述第一电线（321）远离电流控制器（32）的一端与电动伸缩器（311）电性连接，所述电流控制器（32）两对输入端均电性连接有贯穿伸缩框（31）的第二电线（322）。

6.根据权利要求1所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，所述固定组件（34）包括固定连接在伸缩框（31）顶部的凹型固定框（341），所述凹型固定框（341）的两壁的内部固定连接有电磁棒（342），所述凹型固定框（341）的凹面线性阵列开设有多个凹型固定槽（343），多个所述凹型固定槽（343）与钢帘线（51）的缠绕纹路对应；

7.根据权利要求5所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，所述偏移检测组件（35）包括固定连接在安装框（21）顶部的支撑框（351），所述支撑框（351）面向固定组件（34）的一侧开设有第一凹槽（352），所述支撑框（351）顶部的中心位置滑动连接有滑板（353），所述滑板（353）面向固定组件（34）的一侧开设有与第一凹槽（352）相同尺寸的第二凹槽（354），所述第一凹槽（352）与第二凹槽（354）内共同嵌装有工字轮（5）接触；

8.根据权利要求1所述的一种钢帘线生产用工字轮转运装置，其特征在于，还包括复位机构（4），所述复位机构（4）包括固定连接在基座（1）起始端的一对外壳（41），所述外壳（41）的内中部固定连接有磁感线圈（42），所述外壳（41）的内壁关于磁感线圈（42）对称固定连接有两个弹簧圈（43），一对所述外壳（41）的相对面共同固定连接有收纳盒（45），一对所述外壳（41）的相对面的中心位置固定连接有贯穿收纳盒（45）与外壳（41）的磁性杆（44），且磁性杆（44）的一端延伸至外壳（41）内，所述磁性杆（44）的两端分别与一对外壳（41）的内壁转动连接，所述磁性杆（44）位于外壳（41）内部的部分分别贯穿磁感线圈（42）与两个弹簧圈（43），且磁性杆（44）与两个弹簧圈（43）的内圈固定连接，位于所述收纳盒（45）内部的磁性杆（44）缠绕有拉绳（46），所述拉绳（46）远离收纳盒（45）的一端与安装框（21）固定连接。

技术总结本发明涉及转运技术领域，具体涉及一种钢帘线生产用工字轮转运装置，包括：基座，所述基座具有安装槽与两条平行设置的上端边沿，所述安装槽内设置有传送带组件，所述基座的两侧均线性阵列固定连接有多个磁力调节器，所述基座的顶部且在磁力调节器的对应位置固定有磁棒，且沿着基座任一长度方向的多个所述磁棒的磁力逐渐降低或增大。通过动力机构中滑轮组件、定位组件与动力轮组件，可以实现利用传送带组件中的动力带动安装框在基座中移动，避免过快的运动导致的机械损伤或不稳定性，使得系统在不同负载下仍能保持良好的工作性能，提高了工字轮转运过程中的稳定性。技术研发人员：陈立强,邱长青,刘严博,潘雷受保护的技术使用者：山东大业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2