用于形成由单个产品构成的群组的装置和方法与流程

本发明涉及用于形成由单个产品构成的群组的装置和方法。本发明尤其涉及用于形成由卫生产品、如尿布、卫生巾、绷带、失禁产品、湿巾、卫生纸、厨房卷纸等构成的群组的装置和方法。

背景技术：

1、待包装的产品通常作为单个产品从库存或从制造设备接收且在包括包装材料和多个由包装材料至少局部地包围的单个产品的包装单元中联合。单个产品、包括多个单个产品的单元和/或包装单元在一个或多个过程步骤中被合适地处理，例如单个产品翻转、折叠、检查、联合成堆叠或带有多个堆叠的群组，包括多个单个产品的单元输送给包装材料，对包装材料进行封闭、贴上标签、印刷且输出包装单元。

2、已知各种装置用于形成群组。例如从ep1663823b1已知一种用于从单个相继供应的产品中形成堆叠的排序设备，包括大量沿着闭合的路径移动的框格，单个产品分别推入到所述框格中，其中然后从多个并排而置的框格中推出产品的堆叠。从ep1670706b1中已知一种移交设备，其在袋中接纳单个供应的产品且将该产品输送给带有框格的排序设备。在输送期间产品获得在框格的移动方向上的速度分量，而产品在其先前的方向上制动直至停止。

技术实现思路

1、本发明的任务是，创造用于形成由单个产品构成的群组、尤其用于形成由卫生产品、如尿布、卫生巾、绷带、失禁产品、湿巾、卫生纸、厨房卷纸等构成的群组的装置和方法，其具有高灵活性。

2、该任务通过带有权利要求1的特征的装置和带有权利要求7的特征的方法解决。其它的有利的设计方案从从属权利要求中得出。

3、根据第一方面，创造一种用于形成由单个产品构成的群组、尤其用于形成由卫生产品，如尿布、卫生巾、绷带、失禁产品、湿巾、卫生纸、厨房卷纸等构成的群组的装置，包括箱盒，其中由输送设备在产品流中相继输送的单个产品可并排地在箱盒中排序，其中装置包括运输系统，其带有运输面、多个运输主体和控制设备，其中控制设备设立成用于操控在运输面处和/或在运输主体处的促动器，从而运输主体可彼此独立地同时地以受控的方式相对于运输面移动，且其中箱盒布置在第一运输主体上或可与第一运输主体联结以用于移动。

4、根据第二方面，创造一种用于形成由单个产品构成的群组、尤其用于形成由卫生产品、如尿布、卫生巾、绷带、失禁产品、湿巾、卫生纸、厨房卷纸等构成的群组的方法，其中在产品流中相继输送的单个产品并排地在箱盒中排序，其中箱盒在接收单个产品时和/或之后借助于可相对于运输面移动的第一运输主体移动，且其中第一运输主体和运输面是运输系统的一部分，包括运输面和可彼此独立地同时地速度和/或位置受调节地相对于运输面移动的多个运输主体。

5、术语“一”、“一个”等在本技术方面仅用作为某种术语而不是用作为计数词。尤其在一种设计方案中设置有多于一个箱盒和/或箱盒可与多于一个运输主体联结以用于移动。

6、术语“第一”和“第二”在此仅用于区分且不说明任何顺序。同样使用术语“第一运输主体”未强制性要求存在其它运输主体。

7、包括运输面和可相对于其速度和/或位置受调节地移动的运输主体的运输系统也称为平面运输系统。运输面在此在一种设计中设计为定子。运输主体至少在平行于运输面的平面中可以三个自由度移动以用于改变位置和定向。运输系统在有利的设计方案中如此设计，使得运输主体以六个自由度相对于运输面移动是可行的。由此保证特别高的灵活性。运输主体相对于运输面的移动在此在运输系统的设计方案中无接触地或悬浮地进行。相应的运输系统例如从de102018209401a1已知，对此完全参考该文献。然而本技术不受限于使用从de102018209401a1已知的运输系统。

8、运输面在一种设计方案中布置在水平的平面中。然而还可设想如下的设计方案，在其中备选地或附加地设置有竖直布置的运输面。

9、箱盒在一种设计方案中具有框格，其中单个产品可分别接纳在框格中。在一种设计方案中箱盒安置在运输主体上。备选地或附加地在另一设计方案中针对单个产品设置有带有或不带有框格的单独的可动的箱盒，其中箱盒可借助于一个运输主体或借助于多个运输主体行进。装置在一种设计方案中不仅具有带有安置在其处的箱盒的运输主体而且具有多个单独的箱盒，其可借助于运输主体行进。

10、箱盒在一种设计方案中为了接收单个产品横向于、尤其垂直于产品流的方向与单个产品的输送速度同步地移动，从而单个产品可并排地在箱盒中排序。在带有平坦侧的卫生产品、如尿布、卫生巾、绷带、失禁产品、湿巾的情形中，在此在有利的设计方案中如此进行排序，使得卫生产品的平坦侧彼此邻接地或至少基本上平行地布置。

11、在一种设计方案中，带有平坦侧的单个产品在产品流中以其平坦侧平行于水平面输送且借助于合适定向的箱盒接收，其中箱盒垂直于水平面移动以用于接收和排序单个产品且单个产品重叠地堆叠在箱盒中。在一种设计方案中，在进行接收之后箱盒在此围绕水平轴线摆动且随后平行于水平面移动。用于使箱盒移动的第一运输主体的运输面在此在一种设计方案中垂直于水平面布置。

12、在另外的设计方案中带有平坦侧的单个产品在产品流中以其平坦侧平行于水平面输送且在排序之前翻转，从而其平坦侧基本上垂直于水平面布置。翻转的单个产品借助于合适定向的箱盒接收，其中箱盒平行于水平面移动以用于接收和排序单个产品且单个产品并排地在箱盒中堆叠。在进行接收之后，箱盒在此根据设计方案可在任意方向上朝向随后的工作站平行于水平面移动。水平面在此用作用于运输系统的运输主体的运输面。

13、使用带有多个可彼此独立地同时地速度和/或位置受调节地相对于运输面移动的运输主体的运输系统以用于移动箱盒允许使在箱盒处接收单个产品与从箱盒中交出单个产品的群组完全脱耦。在此在一种设计方案中设置成，为了从箱盒中交出排序的单个产品的群组，箱盒处于静止。在另外的设计方案中，为了交出，箱盒与带式运送机同步地在运输方向上移动，其中群组的推出横向于运输方向进行。

14、在一种设计方案中，箱盒的移动为了针对接收每个单个产品的公差平衡可个别化地匹配于待接收的产品的位置。为了该目的，在一种设计方案中在产品流中的每个单个产品的位置借助于传感器设备探测且借助于控制设备相应地操控箱盒的运输主体。

15、在一种设计方案中，箱盒为了接收单个产品如此移动，使得单个产品可至少基本上无冲击地和/或平稳地在产品流的输送方向上制动，优选地直至停止。同时箱盒横向于输送方向移动，其中移动如此进行，使得单个产品无冲击地和/或平稳地横向于产品流的输送方向在箱盒的移动方向上加速。

16、备选地或附加地在一种设计方案中设置有移交设备，该移交设备设立用于从输送设备接收在其自身的纵向方向上相继供应的各个单个产品且将其移交到箱盒处。移交设备在一种设计方案中相应于从ep1670706b1中已知的移交设备设计，对此完全参考该文献。移交设备包括大量沿着闭合的路径移动的袋，在所述袋中接纳单个供应的产品，其中路径如此选择，使得在输送期间产品获得在箱盒的移动方向上的速度分量，而产品在其先前的方向上制动直至停止。

17、移交设备在一种设计方案中静止地布置。在另外的设计方案中移交设备布置在带有箱盒的第一运输主体处。在又另外的设计方案中设置有第二运输主体，移交设备布置在该第二运输主体处，其中移交设备可个别化地相对于单个产品的输送设备和/或相对于箱盒定位以用于公差补偿。

18、在一种设计方案中在此设置成，第一运输主体和/或第二运输主体在从输送设备接收单个产品和/或将单个产品移交到箱盒处时相对于运输面移动。

19、在装置的一种设计方案中，设置有两个或更多个箱盒以用于在两个或更多个接收位置处接收单个产品，其中箱盒分别布置在第一运输主体上或可与第一运输主体联结以用于移动，且其中控制设备设立成，用于在接收位置处分别定位箱盒以用于接收单个产品。

20、相应地，在方法的一种设计方案中设置成，借助于输送设备运送到两个或更多个接收位置的单个产品被接收，其中在接收位置处分别定位有箱盒，且其中箱盒分别在接收单个产品时和/或之后借助于可相对于运输面移动的第一运输主体移动。

21、单个产品在此在一种设计方案中借助于包括转辙器(weiche)的输送设备运送到两个或更多个接收位置。单个产品在此在一种设计方案中借助于输送设备运送直至接收位置。在另外的设计方案中，在输送设备和接收位置之间设置有翻转设备和/或移交设备。

22、根据设计方案，接收在不同接收位置处交替地或在达到限定数量的单个产品之后进行。在此在一种设计方案中设置成，首先第一箱盒被填充且在第一箱盒中达到期望数量的单个产品之后，将产品引导到第二箱盒。在一种设计方案中，在单个产品输送到第二箱盒期间运走第一箱盒。在此在一种设计方案中设置成，在第一箱盒中的单个产品的群组作为堆叠从箱盒中推出且移交到随后的运输系统处。排空的第一箱盒在一种设计方案中然后又合适定位，从而在第二箱盒中达到期望数量的单个产品之后，借助于输送设备可又将产品引导到第一箱盒。在另外的设计方案中设置另外的箱盒，从而在运走第一箱盒之后定位有第三箱盒以用于从输送设备接收单个产品。

23、在两个或更多个箱盒中形成的群组可根据应用情况在随后的过程进展中相同地或不同地处理。

24、在一种设计方案中设置成，箱盒的接纳区域通过壁部限制，其中至少一个壁部可移动地支承，以用于改变箱盒尺寸。在此在一种设计方案中控制设备设立成用于驱动第三运输主体至移动，借助于该第三运输主体可调整可移动的壁部。

25、备选地或附加地，在一种设计方案中设置成，单个产品的群组布置在两个运输主体之间，且群组借助于运输主体的反向移动被挤压。群组可在此布置在运输主体上或布置在另外的衬垫(unterlage)上。

26、在一种设计方案中，控制设备此外设立成用于如此使箱盒移动，使得单个产品可在两个或更多个平面中接收在箱盒处。在此在一种设计方案中设置有带有两个彼此垂直布置的运输面的运输系统。箱盒在此在一种设计方案中首先平行于水平布置的运输面调整以用于接收第一群组。在接收第一群组之后，箱盒平行于竖直布置的运输面移动且如此定位以用于在第二平面中接收第二群组。