输送装置及组装设备的制作方法

本技术属于雾化装置加工，更具体地说，是涉及一种输送装置及组装设备。

背景技术：

1、雾化装置加工物料托盘繁多、工序复杂、用人较多，尤其在加工过程中的配件需要通过物料托盘进行转运，物料托盘需要再各个工位之间进行转运。

2、相关技术中，物料托盘需要经过人工或者多个输送装置进行转运，转运效率低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种输送装置及组装设备，以解决相关技术中存在的物料托盘转运效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种输送装置，包括第一输送件、第二输送件、第一转运件和第二转运件。第一输送件包括第一输入端和第一输出端，第一输送件用于将第一物料托盘由第一输入端输送至第一输出端，第一物料托盘用于放置雾化装置的半成品。第二输送件包括第二输入端和第二输出端，第二输送件用于将第一物料托盘由第二输入端输送至第二输出端，第一输送件与第二输送件间隔设置，且第一输送件和第二输送件的输送方向相反。第一转运件用于将第一物料托盘由第一输出端转运至第二输入端，使第一输送件上的第一物料托盘可以从第一输送件的第一输出端转运到第二输送件上。第二转运件用于将第一物料托盘由第二输出端转运至第一输入端，使第二输送件上的第一物料托盘可以再转运到第一输送件的第一输入端。

4、通过上述技术方案，本技术提供的输送装置可以使第一物料托盘从第一输送件的第一输出端转运到第二输送件上，再由第二输送件上转运到第一输送件的第一输入端。这样一来，本技术提供的输送装置可以使第一物料托盘在输送装置上循环转运，从而使第一物料能够在不同的工位之间循环使用，无需额外转运，从而可以解决现有技术中存在的物料托盘转运效率低的技术问题。

5、因此，本技术提供的输送装置可以解决相关技术中存在的物料托盘转运效率低的技术问题。

6、在一些实施方式中，第一转运件包括第一接驳端和第一截止端，用于使第一物料托盘在第一接驳端和第一截止端之间移动，第一转运件能够在第一位置和第二位置之间移动，第一转运件在第一位置时，第一接驳端与第一输出端相接，且用于使第一物料托盘由第一接驳端向第一截止端移动，第一转运件在第二位置时，第一接驳端与第二输入端相接，且用于使第一物料托盘由第一截止端向第一接驳端移动；和/或，第二转运件包括第二接驳端和第二截止端，用于使第一物料托盘在第二接驳端和第二截止端之间移动，第二转运件能够在第三位置和第四位置之间移动，第二转运件在第三位置时，第二接驳端与第二输出端相接，且用于使第一物料托盘由第二接驳端向第二截止端移动，第二转运件在第四位置时，第二接驳端与第一输入端相接，且用于使第一物料托盘由第二截止端向第二接驳端移动。

7、这样一来，第一转运件可以在第一位置和第二位置之间的移动，并且可以使第一物料托盘从第一输送件的第一输出端转运到第二输送件上，第二转运件可以在第三位置和第四位置之间的移动，并且可以使第一物料托盘由第二输送件上转运到第一输送件的第一输入端，操作方便，有利于提高转运效率。

8、在一些实施方式中，第一转运件位于第一输送件在第一输送件的输送方向上的一侧，第一转运件能够在第一位置和第二位置之间移动，第一转运件在第一位置时，第一转运件能够使第一物料托盘沿第一输送件的输送方向移动，且用于承接第一输出端的第一物料托盘，第一转运件在第二位置时，第一转运件能够使第一物料托盘沿第二输送件的输送方向移动，且用于将第一物料托盘输送至第二输入端；和/或，第二转运件位于第一输送件在第二输送件的输送方向上的一侧，第二转运件能够在第三位置和第四位置之间移动，第二转运件在第三位置时，第二转运件能够使第一物料托盘沿第二输送件的输送方向移动，且用于承接第二输出端的第一物料托盘，第二转运件在第四位置时，第二转运件能够使第一物料托盘沿第一输送件的输送方向移动，且用于将第一物料托盘输送至第一输入端。

9、这样一来，第一转运件在第一位置可以承接第一输出端的第一物料托盘，还可以通过在第一位置和第二位置之间的移动，将第一物料托盘从第一输送件的第一输出端转运到第二输送件上，第二转运件在第三位置可以承接第二输出端的第一物料托盘，还可以通过在第三位置和第四位置之间的移动，将第一物料托盘由第二输送件上转运到第一输送件的第一输入端，操作方便，有利于提高转运效率。

10、在一些实施方式中，第一输送件和第二输送件沿水平方向间隔设置，可以充分利用水平方向上的空间，节省竖直方向上的空间，或者，第一输送件和第二输送件沿竖直方向间隔设置，可以充分利用竖直方向上的空间，节省水平方向上的空间。

11、在一些实施方式中，第一输送件包括多个第一输送段，多个第一输送段沿第一输送件的输送方向依次设置，每个第一输送段的输送方向与第一输送件的输送方向一致；第二输送件包括多个第二输送段，多个第二输送段沿第二输送件的输送方向依次设置，每个第二输送段的输送方向与第二输送件的输送方向一致。这样一来，第一输送件和第二输送件分段设置，不同的输送段可以分别设置于不同的加工设备上。

12、在一些实施方式中，本技术提供的输送装置还包括第一托盘仓、第一转动件和第三转运件。第一托盘仓用于放置第二物料托盘，第二物料托盘用于放置雾化装置的外壳。第一转动件设有能够放置外壳的第一插槽，第一插槽用于供外壳沿长度方向插入，第一转动件用于带动外壳绕第一轴线转动180度，以便外壳和电芯组件组装成雾化装置的半成品，第一轴线平行于第一插槽的深度方向。第三转运件用于将第二物料托盘上的外壳转运至第一转动件，再由第一转动件将半成品转运至第一输送件的第一物料托盘上。

13、这样一来，本技术提供的输送装置可以将雾化装置的外壳在输送过程中转动方向，便于将外壳和电芯组件进行组装。

14、在一些实施方式中，本技术提供的输送装置还包括第三输送件，第三输送件能够在第五位置和第六位置之间移动，第三输送件能够放置雾化装置的外壳或者半成品；第三输送件在第五位置时，第三转运件用于将外壳由第一转动件转运至第三输送件，第三输送件在第六位置时，外壳可以和电芯组件组装成半成品；第三输送件在第五位置时，第三转运件还用于将外壳和电芯组件组装成的半成品由第三输送件转运至第一输送件的第一物料托盘上。

15、这样一来，本技术提供的输送装置还可以将雾化装置的外壳在输送过程中移动位置，从而方便将外壳与电芯组件进行组装。

16、在一些实施方式中，本技术提供的输送装置还包括定位组件，定位组件安装于第一输送件和第二输送件中的至少一者上。定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件与第一输送件和第二输送件中的至少一者固定连接；第二定位件与第一定位件间隔设置，且能够沿靠近或者远离第一定位件的方向移动，第二定位件沿靠近第一定位件的方向移动时，定位组件夹持第一物料托盘，第二定位件沿远离第一定位件的方向移动时，定位组件释放第一物料托盘，第二定位件的移动方向垂直于第一输送件的输送方向。

17、这样一来，定位组件可以对第一物料托盘进行定位，使第一定位组件稳定在所处位置，便于拿取第一物料托盘上的半成品，并且便于对第一物料托盘上的半成品进行加工。

18、在一些实施方式中，第一输送件和第二输送件中的至少一者设有运输面，第一定位件位于运输面的法线方向上的一侧，第二定位件位于运输面的法线方向上的另一侧；和/或，定位组件还包括第一驱动件、检测器和控制器，第一驱动件与第一输送件和第二输送件中的至少一者固定连接，且第一驱动件与第二定位件连接，第一驱动件用于驱动第二定位件移动；检测器用于检测第一物料托盘的位置，并发出位置信号；控制器用于获取检测器发出的位置信号，并根据位置信号控制第一驱动件动作。

19、这样一来，第一定位件可以在运输面的法线方向上移动，第一定位件与第二定位件在运输面的法线方向上夹持第一物料托盘，第一物料托盘只会在运输面的法线方向上脱离运输面，不会在垂直于运输面的法线方向以及第一物料托盘的输送方向上偏离运输面。

20、第二方向，本技术还提供一种组装设备，组装设备包括第一托盘仓、输送装置和压装组件。第一托盘仓用于放置第二物料托盘，第二物料托盘均用于放置雾化装置的外壳。输送装置包括上述实施方式中的输送装置，输送装置包括第三转运件、多个定位组件和多个加工位置，多个定位组件和多个加工位置一一对应，定位组件用于在加工位置夹持第一物料托盘，第三转运件用于将第二物料托盘上的外壳在转运过程中与电芯组件组装成的半成品转运至第一输送件的至少一个加工位置上的第一物料托盘上。压装组件与输送装置连接，用于在至少一个加工位置上压装半成品。

21、本技术提供的组装设备具有与上述实施方式中的输送装置相似的技术效果，此处不再赘述。此外，本技术提供的组装设备可以将雾化装置的半成品进行压装。

22、在一些实施方式中，压装组件包括压装件、第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件在第一方向上相对设置，第一导向件朝向第二导向件的一侧设有第一凹陷部，第二导向件朝向第一导向件的一侧设有第二凹陷部；第一导向件和第二导向件能够沿第一方向相向或者反向移动，以使第一导向件和第二导向件接触或者相离；第一导向件和第二导向件接触时，第一凹陷部和第二凹陷部限定出压装通道，半成品的一端位于压装通道内，压装通道的长度方向垂直于第一方向以及第一输送件的输送方向，第一方向垂直于第一输送件的输送方向。压装件用于伸入压装通道压装半成品。

23、这样一来，压装组件可以通过第一导向件和第二导向件形成的压装通道对压装件进行导向，还可以对半成品进行定位，在一定程度上避免半成品与压装件错位，有利于提高压装的成品率。

24、在一些实施方式中，本技术提供的组装设备还包括测试组件，测试组件与输送装置连接，且位于至少一个加工位置，测试组件包括第一限位件、第二限位件和至少一个测试件，第一限位件和第二限位件在第一方向上相对设置，第一限位件和第二限位件能够沿第一方向相向或者反向移动，以夹持或者释放压装后的半成品，第一方向垂直于第一输送件的输送方向；测试件与第一限位件或者第二限位件连接，用于对压装后的半成品进行性能测试。

25、这样一来，测试组件可以利用第一限位件、第二限位件对半成品限位后，再进行性能测试，可以避免半成品在测试过程中移动，可以提高性能测试的准确性。此外，测试组件对半成品进行性能测试，可以及时检查出不合格的半成品。

26、在一些实施方式中，本技术提供的组装设备还包括安装组件，安装组件包括支撑台、第四输送件、第四转运件和第五转运件。支撑台设有第一容置凹槽，第一容置凹槽用于放置性能测试后的半成品，第一容置凹槽用于供性能测试后的半成品沿厚度方向放入；第四输送件能够在第七位置和第八位置之间移动，第四输送件设有第二转动件，第二转动件设有能够放置半成品的第二插槽，第二插槽用于供半成品沿长度方向插入；第四输送件在第七位置时，第四转运件用于将性能测试后的半成品转运至第二插槽，第四输送件在第八位置时，第二转动件用于带动性能测试后的半成品绕第二轴线转动90度，并使性能测试后的半成品放入第一容置凹槽，第二轴线垂直于第二插槽的深度方向；第五转运件用于将导光柱安装至第一容置凹槽中的半成品上。

27、这样一来，本技术提供的组装设备可以在性能测试后，可以将半成品旋转至方便导光柱安装的位置，然后将导光柱安装于半成品。

28、在一些实施方式中，本技术提供的组装设备还包括拼装组件，拼装组件包括第二支撑件、压块、锁螺丝工具和顶升件。第二支撑件能够在放料位置和锁螺丝位置之间移动，且设有用于容纳支架组件的第二容置凹槽。压块与第二支撑件转动连接，且能够在按压位置和打开位置之间转动，压块在按压位置时，能够对第二容置凹槽内的支架组件进行限位，压块在打开位置时，能够避让第二容置凹槽内的支架组件；第二支撑件在锁螺丝位置，且压块在按压位置的情况下，锁螺丝工具用于在支架组件上锁紧螺丝，以使支架组件的电路板支架和印制电路板通过螺丝连接。第二支撑件在锁螺丝位置时，锁螺丝工具锁紧螺丝后，顶升件用于驱动压块由按压位置移动至打开位置。

29、这样一来，锁螺丝工具可以在锁螺丝位置将电路板支架和印制电路板通过螺丝连接组成支架组件，且顶升件可以在锁螺丝工具锁紧螺丝后驱动压块由按压位置移动至打开位置，方便取出支架组件。

30、在一些实施方式中，压块设有驱动杆，驱动杆的轴线平行于压块的转动轴线；顶升件能够沿垂直于驱动杆的轴线的方向移动，且设有驱动斜面；驱动斜面与顶升件的移动方向相交，且与驱动杆的轴线平行；顶升件朝向压块移动过程中，驱动斜面用于和驱动杆的周面抵接，以驱动压块由按压位置转动至打开位置。

31、这样一来，压块可以利用驱动斜面抵接驱动杆，使压块由按压位置转动至打开位置。