一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置及输送机的制作方法

本发明涉及输送设备，尤其是指一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置及输送机。

背景技术：

1、在对产品进行加工生产的过程中，往往需要对产品进行输送；在输送产品的过程中，一般需要对产品进行定位，在对产品进行定位时，通常需要完成阻挡(挡料)、上顶和拍料(拍打)这三个动作。现有技术中完成阻挡(挡料)、上顶和拍料(拍打)这几个动作基本是通过几个功能机构叠合在一起以独立完成各自的动作；比如：申请号为202222587902.2的中国专利文件公开的一种读码机中的移载拍板定位机构以及申请号为200820154571.0的中国专利文件公开的一种拍板机构。这种将几个功能机构叠合的结构方式，结构不够紧凑，驱动源的数量多，生产制造和使用成本高，且各动作之间的联动性差，调机麻烦。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置及输送机。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其包括平行设置的两个座体、升降滑动连接于两个座体的第一升降板、装设于第一升降板的挡板、分别升降滑动连接于两个座体的两个第二升降板、平行装设于两个第二升降板的多个上顶组件、平移设置于多个上顶组件的下方的两个平移板及装设于座体并用于驱动两个平移板彼此靠近或远离平移的平移驱动机构，每个平移板均平行地装设有多个拍杆，多个拍杆与多个上顶组件间隔设置，第二升降板和平移板位于第一升降板的同一侧，平移板的移动方向、第一升降板和上顶组件平行设置，第一升降板的两端对称设置有两个升降驱动槽，至少一个上顶组件的两端底面对称设置有两个升降驱动面，两个平移板均转动连接有至少一个第一滚动件，一个第一滚动件与一个升降驱动面滚动抵触，两个平移板的一端均转动连接有第二滚动件，每个第二滚动件均位于一个升降驱动槽内并与升降驱动槽的内壁滚动抵触；当两个平移板彼此靠近移动时，第二滚动件沿着升降驱动槽的轨迹滚动以驱动第一升降板升起，第一滚动件沿着升降驱动面的轨迹滚动以驱动上顶组件升起；当两个平移板彼此远离移动时，第二滚动件沿着升降驱动槽的轨迹滚动以驱动第一升降板下降，第一滚动件沿着升降驱动面的轨迹滚动以驱动上顶组件下降。

4、进一步地，第一升降板的数量为两个，两个第一升降板平行设置，第二升降板和平移板位于两个第一升降板之间，两个平移板的另一端均转动连接有第二滚动件。

5、进一步地，升降驱动槽包括第一平槽段、斜槽段和第二平槽段，第一平槽段的一端与斜槽段的顶端连通，斜槽段的底端与第二平槽段的一端连通，第一平槽段的另一端朝第一升降板的端面方向延伸，第二平槽段的另一端朝第一升降板的中心方向延伸；在第一升降板的高度方向上，第一平槽段的高度高于第二平槽段的高度。

6、进一步地，升降驱动面包括第一平面段、斜面段和第二平面段，第一平面段的一端与斜面段的顶端连接，斜面段的底端与第二平面段的一端连接，第一平面段的另一端朝上顶组件的端面方向延伸，第二平面段的另一端朝上顶组件的中心方向延伸；在上顶组件的高度方向上，第一平面段的高度高于第二平面段的高度。

7、进一步地，当第二滚动件位于斜槽段的顶端时，第一滚动件位于第一平面段上；当第二滚动件位于斜槽段的底端时，第一滚动件位于斜面段上。

8、进一步地，两个座体之间连接有导杆，平移板装设有导套，导套滑动套设于导杆外。

9、进一步地，平移驱动机构包括分别转动连接于两个座体的两个带轮、传动绕设于两个带轮的传动带及装设于其中一个座体的转动驱动器，其中一个带轮套装于转动驱动器的输出轴，一个平移板经由带夹固定连接于传动带的一平带段，另一个平移板经由带夹固定连接于传动带的另一平带段；传动带正反转以带动两个平移板彼此靠近或远离。

10、进一步地，上顶组件包括装设于两个第二升降板的上顶板及设置于上顶板的多个上顶臂，多个上顶臂沿着上顶板的长度方向排列设置，上顶臂的顶部转动连接有上顶轮，升降驱动面设置于上顶板的底面。

11、进一步地，联动式挡料、上顶和拍料一体装置还包括分别装设于两个座体的两个支座、平行地转动连接于两个支座的多个输送辊轴及装设于支座并用于驱动多个输送辊轴同步转动的转动驱动机构，挡板位于相邻的两个输送辊轴之间，至少一个拍杆和至少一个上顶组件位于相邻的两个输送辊轴之间，挡板和上顶组件均能够下降至多个输送辊轴所形成的输送面的下方，拍杆的顶端高于多个输送辊轴所形成的输送面。

12、本发明还提供一种输送机，包括上述的联动式挡料、上顶和拍料一体装置。

13、本发明的有益效果：在实际应用中，产品(如：线路板等板件)在多个输送辊轴上，转动驱动机构驱动多个输送辊轴同步转动，转动的多个输送辊轴对产品进行输送，当产品输送至预设位置时，平移驱动机构驱动两个平移板彼此靠近移动，移动的平移板上的第二滚动件会沿着升降驱动槽的内壁滚动，以驱动第一升降板连带挡板升起，直至挡板的顶端高于多个输送辊轴所形成的输送面，升起的挡板对移动的产品进行阻挡，与此同时，移动的平移板上的第一滚动件会沿着升降驱动面滚动，以驱动上顶组件连带第二升降板同步升起，从而使得多个上顶组件同步升起，直至多个上顶组件的顶端高于多个输送辊轴所形成的输送面并将阻挡后的产品顶起，且随着两个平移板彼此靠近，直至两个平移板上的多个拍杆将产品的两侧边进行拍打定位，从而将顶起的产品进行定位；当定位后的产品被外部结构转移后，平移驱动机构驱动两个平移板彼此远离移动，使得两个平移板上的拍板彼此远离，与此同时，第二滚动件驱动第一升降板连带挡板下降，直至挡板下降至多个输送辊轴所形成的输送面下方，第一滚动件驱动上顶组件连带第二升降板下降，直至上顶组件下降至多个输送辊轴所形成的输送面下方，以便于对下一个产品进行阻挡、上顶和拍打定位。本发明只需设置一个平移驱动机构(驱动源)即可完成挡料、上顶和拍料的联动动作，结构设计巧妙且紧凑，减少驱动源的数量，降低生产制造和使用成本，动作联动性好。

技术特征：

1.一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：包括平行设置的两个座体(1)、升降滑动连接于两个座体(1)的第一升降板(2)、装设于第一升降板(2)的挡板(3)、分别升降滑动连接于两个座体(1)的两个第二升降板(4)、平行装设于两个第二升降板(4)的多个上顶组件(5)、平移设置于多个上顶组件(5)的下方的两个平移板(6)及装设于座体(1)并用于驱动两个平移板(6)彼此靠近或远离平移的平移驱动机构(7)，每个平移板(6)均平行地装设有多个拍杆(8)，多个拍杆(8)与多个上顶组件(5)间隔设置，第二升降板(4)和平移板(6)位于第一升降板(2)的同一侧，平移板(6)的移动方向、第一升降板(2)和上顶组件(5)平行设置，第一升降板(2)的两端对称设置有两个升降驱动槽(9)，至少一个上顶组件(5)的两端底面对称设置有两个升降驱动面(10)，两个平移板(6)均转动连接有至少一个第一滚动件(11)，一个第一滚动件(11)与一个升降驱动面(10)滚动抵触，两个平移板(6)的一端均转动连接有第二滚动件(12)，每个第二滚动件(12)均位于一个升降驱动槽(9)内并与升降驱动槽(9)的内壁滚动抵触；当两个平移板(6)彼此靠近移动时，第二滚动件(12)沿着升降驱动槽(9)的轨迹滚动以驱动第一升降板(2)升起，第一滚动件(11)沿着升降驱动面(10)的轨迹滚动以驱动上顶组件(5)升起；当两个平移板(6)彼此远离移动时，第二滚动件(12)沿着升降驱动槽(9)的轨迹滚动以驱动第一升降板(2)下降，第一滚动件(11)沿着升降驱动面(10)的轨迹滚动以驱动上顶组件(5)下降。

2.根据权利要求1所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：第一升降板(2)的数量为两个，两个第一升降板(2)平行设置，第二升降板(4)和平移板(6)位于两个第一升降板(2)之间，两个平移板(6)的另一端均转动连接有第二滚动件(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：升降驱动槽(9)包括第一平槽段(13)、斜槽段(14)和第二平槽段(15)，第一平槽段(13)的一端与斜槽段(14)的顶端连通，斜槽段(14)的底端与第二平槽段(15)的一端连通，第一平槽段(13)的另一端朝第一升降板(2)的端面方向延伸，第二平槽段(15)的另一端朝第一升降板(2)的中心方向延伸；在第一升降板(2)的高度方向上，第一平槽段(13)的高度高于第二平槽段(15)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：升降驱动面(10)包括第一平面段(16)、斜面段(17)和第二平面段(18)，第一平面段(16)的一端与斜面段(17)的顶端连接，斜面段(17)的底端与第二平面段(18)的一端连接，第一平面段(16)的另一端朝上顶组件(5)的端面方向延伸，第二平面段(18)的另一端朝上顶组件(5)的中心方向延伸；在上顶组件(5)的高度方向上，第一平面段(16)的高度高于第二平面段(18)的高度。

5.根据权利要求4所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：当第二滚动件(12)位于斜槽段(14)的顶端时，第一滚动件(11)位于第一平面段(16)上；当第二滚动件(12)位于斜槽段(14)的底端时，第一滚动件(11)位于斜面段(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：两个座体(1)之间连接有导杆(19)，平移板(6)装设有导套(20)，导套(20)滑动套设于导杆(19)外。

7.根据权利要求1所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：平移驱动机构(7)包括分别转动连接于两个座体(1)的两个带轮(21)、传动绕设于两个带轮(21)的传动带(22)及装设于其中一个座体(1)的转动驱动器(23)，其中一个带轮(21)套装于转动驱动器(23)的输出轴，一个平移板(6)经由带夹固定连接于传动带(22)的一平带段，另一个平移板(6)经由带夹固定连接于传动带(22)的另一平带段；传动带(22)正反转以带动两个平移板(6)彼此靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：上顶组件(5)包括装设于两个第二升降板(4)的上顶板(24)及设置于上顶板(24)的多个上顶臂(25)，多个上顶臂(25)沿着上顶板(24)的长度方向排列设置，上顶臂(25)的顶部转动连接有上顶轮(26)，升降驱动面(10)设置于上顶板(24)的底面。

9.根据权利要求1所述的一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置，其特征在于：联动式挡料、上顶和拍料一体装置还包括分别装设于两个座体(1)的两个支座(27)、平行地转动连接于两个支座(27)的多个输送辊轴(28)及装设于支座(27)并用于驱动多个输送辊轴(28)同步转动的转动驱动机构(29)，挡板(3)位于相邻的两个输送辊轴(28)之间，至少一个拍杆(8)和至少一个上顶组件(5)位于相邻的两个输送辊轴(28)之间，挡板(3)和上顶组件(5)均能够下降至多个输送辊轴(28)所形成的输送面的下方，拍杆(8)的顶端高于多个输送辊轴(28)所形成的输送面。

10.一种输送机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的联动式挡料、上顶和拍料一体装置。

技术总结本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种联动式挡料、上顶和拍料一体装置及输送机，包括两个座体、第一升降板、挡板、两个第二升降板、多个上顶组件、两个平移板及平移驱动机构，平移板设有多个拍杆，第一升降板的两端设有两个升降驱动槽，至少一个上顶组件的两端底面设有两个升降驱动面，平移板转动连接有至少一个第一滚动件，第一滚动件与升降驱动面滚动抵触，平移板的一端转动连接有第二滚动件，第二滚动件与升降驱动槽的内壁滚动抵触；当两个平移板彼此靠近移动时，第一升降板和上顶组件升起。本申请只需一个驱动源即可完成挡料、上顶和拍料的联动动作，结构设计巧妙且紧凑，减少驱动源的数量，降低生产制造和使用成本。技术研发人员：张广林,刘宗贤受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2