一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

本发明涉及物流搬运码垛领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已包裹的物料，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，当码垛机堆积多层的物流包裹时，需工作人员使用叉车运输。

2、现有专利(公告号：cn111747127b)公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括夹持放件机构和接件堆叠机构，接件堆叠机构设置在夹持放件机构左侧，夹持放件机构对布卷进行夹持，依次对放料筐内进行放件，且在放件时，带动接件堆叠机构对三个放料筐依次推出，使其进行分层堆叠，实现了将圆柱形布卷夹持后放置在放料仓内，使圆柱形布卷堆叠时不会发生翻滚，堆叠更为稳定，无需人员参与，全自动堆叠，方便快捷。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的码垛机一般是由机械夹手将货物夹持之后摆放至特定的摆放区域内，而货物在进行码垛时一般需根据货物的尺寸大小进行分类，在通过机械夹手夹持货物时则无法根据货物的尺寸大小调节机械夹手的设置位置，从而影响货物夹持的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括物流输送台，所述物流输送台的输送末端固定设置有承载架，所述承载架上固定设置有码垛装置，所述码垛装置包括转动设置在承载架上的承载装置，所述承载装置上滑动设置有夹持装置，所述夹持装置位于物流输送台的正上方，所述承载装置上转动设置有传动装置，所述承载架的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置与传动装置传动连接。

2、优选的，所述承载装置包括转动设置在承载架上的承载筒，所述承载筒呈中空设置，所述承载筒的外壁上位于承载筒的圆周固定连接有若干个安装杆，若干个安装杆远离承载筒的另一端固定连接有支撑架，所述支撑架上相对应固定连接有限位杆。

3、优选的，所述夹持装置包括固定连接在支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的主轴传动连接有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有转动架，两个限位杆上相对滑动设置有夹持架，两个夹持架上均铰接设置有连接架，所述连接架远离夹持架的一端与转动架相连接，两个夹持架位于物流输送台的上方。

4、优选的，所述传动装置包括转动设置在承载筒内的旋转筒，所述旋转筒的侧面开设有相对应设置的斜弧槽，所述旋转筒的底部朝向物流输送台的下方延伸设置有固定杆，所述固定杆上设置有传动盘，所述驱动杆上设置有驱动盘，所述驱动盘与传动盘之间套设有连接皮带，所述承载筒的内壁上滑动设置有顶升柱，所述顶升柱与承载筒的内壁之间设置有压力弹簧，所述顶升柱的外壁相对应固定设置有卡杆，两个卡杆分别位于旋转筒内的斜弧槽中，所述顶升柱的外壁上设置有弹性设置的锲形卡块，所述承载筒的外壁上等间距开设有卡槽，所述卡槽与锲形卡块卡接配合，所述承载架的底部固定设置有挡板，所述挡板与承载筒上的卡槽对应设置。

5、优选的，所述传动装置还包括固定连接在顶升柱顶部的顶升架，所述承载筒的内壁上相对应固定连接有定位杆，所述顶升架与两个定位杆滑动配合，所述顶升架的端面上固定设置有来福杆，所述承载筒的顶面转动设置有调节齿轮，所述调节齿轮的内壁上设置有与来福杆相配合的螺旋线，所述承载筒的顶面还滑动设置有调节齿条，所述调节齿条与调节齿轮相啮合。

6、优选的，所述旋转装置包括固定连接在承载架顶部的推动电缸，所述推动电缸的伸缩端铰接设置有推动杆，所述承载筒的顶部固定连接有承载盘，所述承载盘的顶部固定连接有连接杆，所述承载筒的顶面还设置有偏心盘，所述偏心盘的外壁延伸有支架，所述支架与推动杆远离推动电缸的一端铰接配合，所述推动杆呈伸缩设置。

7、优选的，所述偏心盘上开设有滑槽，所述偏心盘上的滑槽与承载盘顶面的连接杆滑动配合，所述承载盘上开设有限位矩形槽，所述偏心盘的底部设置有与限位矩形槽滑动配合的矩形限位块，所述矩形限位块的底部与调节齿条的端面固定连接。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果：

9、本发明中，当输送的货物通过物流输送台输送至输送末端时，此时货物处于两个夹持架的相对一侧，在驱动电机的带动下使驱动杆旋转，驱动杆转动带动转动架偏转，转动架则会拉动两个连接架，从而使两个连接架拉动两个夹持架在两个限位杆上相对移动，进而使两个夹持架将物流输送台上的货物进行夹持，从而便于后续将夹持的货物进行码垛处理。

10、本发明中，当驱动电机带动驱动杆旋转时，驱动杆则会带动驱动盘旋转，驱动盘旋转通过连接皮带带动传动盘旋转，传动盘设置在旋转筒底部的固定杆上，进而使旋转筒发生旋转时，旋转筒上设置的斜弧槽则会与顶升柱外壁之间设置的卡杆接触，从而使卡杆在斜弧槽的限制下带动顶升柱朝向承载筒的上方移动，而当顶升柱上移时，设置在顶升柱顶部的顶升架则会朝向承载筒的顶面处移动，顶升架上设置的来福杆与调节齿轮之间设置有螺旋线，从而当来福杆朝向承载筒的方向移动时则能够带动调节齿轮旋转，调节齿轮旋转带动承载筒上的调节齿条移动，从而能够使调节齿条带动后续的旋转装置进行调节，通过传动装置的设置能够使两个夹持架将货物夹持时，货物的大小通过转动架的偏转角度带动两个夹持架对其夹持，而转动架的旋转则会对应在驱动杆的旋转上，驱动杆的旋转能够同步带动旋转筒旋转，旋转筒旋转后，旋转筒的旋转与货物大小对应，从而通过斜弧槽能够将旋转的力使顶升柱上移，顶升柱则通过移动齿条能够带动后续的旋转装置角度旋转发生变化，进而当货物大小不同时，转动架的偏转角度不同，顶升柱的移动距离则不同，从而使调节齿条的移动距离对应货物不同的大小，使旋转装置后续能够带动货物朝向不同的角度旋转，而顶升柱上移之后，设置在顶升柱外壁上的锲形卡块则会与承载筒上的卡槽卡接，进而对顶升柱进行限位，避免因后续货物移动时因位置偏移对货物的码垛造成影响，设置的挡板与卡槽对应时卡槽则不会对锲形卡块卡接，进而不会影响货物的夹持。

11、本发明中，当调节齿条移动时，调节齿条则会带动矩形限位块在承载盘内的限位矩形槽内移动，因矩形限位块固定连接在偏心盘的底部，进而当矩形限位块在调节齿条的带动下移动时，矩形限位块则会带动偏心盘上的滑槽在承载盘上的连接杆上滑动，从而使偏心盘与承载盘之间呈偏心设置，推动电缸每次带动推动杆的距离相同，此时承载盘呈偏心之后，推动杆长度发生变化，此时推动电缸带动推动杆移动时，推动杆则会拉动偏心盘围绕连接杆进行旋转，进而使偏心盘的偏转距离发生变化，调节齿条的移动与偏心盘的偏心角度对应，此时偏心盘旋转，偏心盘底部设置的矩形限位块则会带动承载盘旋转，承载盘则会带动承载筒旋转，承载筒与支撑架之间通过安装杆固定连接，进而使支撑架围绕承载筒的圆心旋转，此时货物在两个夹持架的带动下则会旋转朝向对应码垛的位置进行移动，进而当大小不同的货物进行码垛作业时，通过此设置能够将大小不同的货物进行分类码垛处理，有效提高了物流包裹运输的工作效率。

技术特征：

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：包括物流输送台(1)，所述物流输送台(1)的输送末端固定设置有承载架(11)，所述承载架(11)上固定设置有码垛装置(2)，所述码垛装置(2)包括转动设置在承载架(11)上的承载装置(3)，所述承载装置(3)上滑动设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)位于物流输送台(1)的正上方，所述承载装置(3)上转动设置有传动装置(5)，所述承载架(11)的顶部设置有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)与传动装置(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述承载装置(3)包括转动设置在承载架(11)上的承载筒(31)，所述承载筒(31)呈中空设置，所述承载筒(31)的外壁上位于承载筒(31)的圆周固定连接有若干个安装杆(32)，若干个安装杆(32)远离承载筒(31)的另一端固定连接有支撑架(33)，所述支撑架(33)上相对应固定连接有限位杆(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述夹持装置(4)包括固定连接在支撑架(33)上的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的主轴传动连接有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)上固定连接有转动架(43)，两个限位杆(34)上相对滑动设置有夹持架(44)，两个夹持架(44)上均铰接设置有连接架(45)，所述连接架(45)远离夹持架(44)的一端与转动架(43)相连接，两个夹持架(44)位于物流输送台(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述传动装置(5)包括转动设置在承载筒(31)内的旋转筒(51)，所述旋转筒(51)的侧面开设有相对应设置的斜弧槽(52)，所述旋转筒(51)的底部朝向物流输送台(1)的下方延伸设置有固定杆(53)，所述固定杆(53)上设置有传动盘(54)，所述驱动杆(42)上设置有驱动盘(55)，所述驱动盘(55)与传动盘(54)之间套设有连接皮带(56)，所述承载筒(31)的内壁上滑动设置有顶升柱(57)，所述顶升柱(57)与承载筒(31)的内壁之间设置有压力弹簧(58)，所述顶升柱(57)的外壁相对应固定设置有卡杆(59)，两个卡杆(59)分别位于旋转筒(51)内的斜弧槽(52)中，所述顶升柱(57)的外壁上设置有弹性设置的锲形卡块(510)，所述承载筒(31)的外壁上等间距开设有卡槽(511)，所述卡槽(511)与锲形卡块(510)卡接配合，所述承载架(11)的底部固定设置有挡板(512)，所述挡板(512)与承载筒(31)上的卡槽(511)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述顶升柱(57)的外壁上设置有弹性设置的锲形卡块(510)，所述承载筒(31)的外壁上等间距开设有卡槽(511)，所述卡槽(511)与锲形卡块(510)卡接配合，所述承载架(11)的底部固定设置有挡板(512)，所述挡板(512)与承载筒(31)上的卡槽(511)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述传动装置(5)还包括固定连接在顶升柱(57)顶部的顶升架(513)，所述承载筒(31)的内壁上相对应固定连接有定位杆(514)，所述顶升架(513)与两个定位杆(514)滑动配合，所述顶升架(513)的端面上固定设置有来福杆(515)，所述承载筒(31)的顶面转动设置有调节齿轮(516)，所述调节齿轮(516)的内壁上设置有与来福杆(515)相配合的螺旋线，所述承载筒(31)的顶面还滑动设置有调节齿条(517)，所述调节齿条(517)与调节齿轮(516)相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述旋转装置(6)包括固定连接在承载架(11)顶部的推动电缸(61)，所述推动电缸(61)的伸缩端铰接设置有推动杆(62)，所述承载筒(31)的顶部固定连接有承载盘(63)，所述承载盘(63)的顶部固定连接有连接杆(64)，所述承载筒(31)的顶面还设置有偏心盘(65)，所述偏心盘(65)的外壁延伸有支架(66)，所述支架(66)与推动杆(62)远离推动电缸(61)的一端铰接配合，所述推动杆(62)呈伸缩设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述偏心盘(65)上开设有滑槽(651)，所述偏心盘(65)上的滑槽(651)与承载盘(63)顶面的连接杆(64)滑动配合，所述承载盘(63)上开设有限位矩形槽(631)，所述偏心盘(65)的底部设置有与限位矩形槽(631)滑动配合的矩形限位块(67)，所述矩形限位块(67)的底部与调节齿条(517)的端面固定连接。

技术总结本发明涉及物流搬运码垛领域。本发明公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，本发明要解决的问题是现有的码垛机一般是由机械夹手将货物夹持之后摆放至特定的摆放区域内，而货物在进行码垛时一般需根据货物的尺寸大小进行分类，在通过机械夹手夹持货物时则无法根据货物的尺寸大小调节机械夹手的设置位置，从而影响货物夹持的效率。本发明由当大小不同的货物进行码垛作业时，通过夹持装置、传动装置和旋转装置配合能够将大小不同的货物进行分类码垛处理，有效提高了物流包裹运输的工作效率。技术研发人员：薛倩倩受保护的技术使用者：山东工业职业学院技术研发日：技术公布日：2024/12/2