一种矿用胶带机多点自动布料装置和控制方法与流程

本发明涉及布料，具体为一种矿用胶带机多点自动布料装置和控制方法。

背景技术：

1、在金属非金属矿山生产中，由于来料具有不稳定性，很多主体设备作业前需要设置矿仓，例如直线筛、破碎机、高压辊磨机等，需要利用矿仓储存一定的物料，来满足设备连续、高效生产。当选厂规模较大时，需平行配置多台设备，对应的多个仓就面临着分料的难题。分料的均匀性影响着生产效率。目前很多选厂采用布料小车进行布料，即小车在皮带上移动布料，胶带机头部需要卸料时，将翻板闭合。但移动小车结构笨重，卸料漏斗的衬板、小车的车轮在运行过程中磨损快，经常需要停产维修；且卸料小车的翻板经常卡矿，导致胶带机头部无法卸料，严重影响生产。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿用胶带机多点自动布料装置和控制方法，通过给料皮带配合移动皮带实现多点自动布料，故障率少，降低了检维修工作量，保障了生产连续性，且分料均匀，满足稳定生产的需求，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种矿用胶带机多点自动布料装置，包括给料皮带机，所述给料皮带机的下方设置有轨道，轨道上设置有移动皮带机，轨道的正下方设置有料仓，料仓设置有若干个并呈线性分布，其延伸方向与移动皮带机的输送方向相同，所述移动皮带机的上方设置有除铁装置，除铁装置包括挂架和除铁器，挂架的两个支杆分别位于移动皮带机的两侧，挂架上方的横杆上通过绳索连接有除铁器，除铁器位于移动皮带机的正上方位置。

4、优选的，所述移动皮带机的下方设置有滑轮，移动皮带机内还设置有用于控制滑轮转动的第一电机和用于控制输送皮带的第二电机。

5、优选的，所述每个料仓的内侧壁偏上位置设有两个料位计并相对设置。

6、优选的，所述相邻两个料仓的侧壁相贴合。

7、优选的，所述轨道的边沿位置设有刻度尺，刻度尺的延伸方向与轨道的延伸方向相同。

8、优选的，所述轨道的两端对称设置有车挡。

9、优选的，所述第一电机、第二电机和料位计与生产协调控制系统信号连接。

10、一种矿用胶带机多点自动布料装置的控制方法，基于一种矿用胶带机多点自动布料装置实现，包括以下步骤：

11、步骤一、给料皮带机上的物料经过输送落到移动皮带机上，移动皮带机继续输送使物料落入当前的料仓中，生产协调控制系统通过刻度尺判断移动皮带机当前位置，通过检测料位计的数值判断当前料仓的料位，当检测值小于最大限制料位则继续卸料，当检测值等于或大于最大限制料位则停止卸料；

12、步骤二、停止卸料后，生产协调控制系统对移动皮带机前方料仓的料位进行检测，当前方有低料位料仓时，则驱动第一电机使滑轮向前转动，带动移动皮带机到达最近的一个低料位料仓进行卸料；

13、步骤三、当前方料仓已满，检测移动皮带机后方的料仓料位，当后方有低料位料仓时，则启动第一电机带动移动皮带机向后移动并到达最近的一个低料位料仓进行卸料，当检测到后方没有低料位料仓时，生产协调控制系统发出警报，停止卸料。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过将料仓一字排开并在其上方设置移动皮带机进行多点布料，相较于传统布料小车，其采用的皮带机设备更成熟，故障率更少，降低了系统检修工作量，保障了生产的连续性和高效性。

16、2、本发明通过在料仓内设置料位计用以对料位进行监测，并将料位计、第一电机和第二电机接入生产协调控制系统中，当生产协调控制系统通过料位计检测到当前料位未达最大设定值时则继续布料，当检测到料位到达最大设定值后则停止布料，并分析各个料仓中的料位计检测数值以寻找低料位料仓，并驱动移动皮带机到达低料位料仓，从而实现自动均匀布料。

技术特征：

1.一种矿用胶带机多点自动布料装置，包括给料皮带机(1)，其特征在于，所述给料皮带机(1)的下方设置有轨道(3)，轨道(3)上设置有移动皮带机(2)，轨道(3)的正下方设置有料仓(6)，料仓(6)设置有若干个并呈线性分布，其延伸方向与移动皮带机(2)的输送方向相同；所述移动皮带机(2)的上方设置有除铁装置(4)，除铁装置(4)包括挂架(41)和除铁器(42)，挂架(41)的两个支杆分别位于移动皮带机(2)的两侧，挂架(41)上方的横杆上通过绳索连接有除铁器(42)，除铁器(42)位于移动皮带机(2)的正上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述移动皮带机(2)的下方设置有滑轮(23)，移动皮带机(2)内还设置有用于控制滑轮(23)转动的第一电机(21)和用于控制输送皮带的第二电机(22)。

3.根据权利要求2所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述每个料仓(6)的内侧壁偏上位置设有两个料位计(5)并相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述相邻两个料仓(6)的侧壁相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述轨道(3)的边沿位置设有刻度尺，刻度尺的延伸方向与轨道(3)的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述轨道(3)的两端对称设置有车挡(31)。

7.根据权利要求6所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置，其特征在于：所述第一电机(21)、第二电机(22)和料位计(5)与生产协调控制系统信号连接。

8.一种矿用胶带机多点自动布料装置的控制方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种矿用胶带机多点自动布料装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种矿用胶带机多点自动布料装置和控制方法，属于胶带机布料技术领域。本发明的一种矿用胶带机多点自动布料装置，包括给料皮带机，所述给料皮带机的下方设置有轨道，轨道上设置有移动皮带机，轨道的正下方设置有料仓，料仓设置有若干个并呈线性分布，其延伸方向与移动皮带机的输送方向相同。本发明解决了现有技术中采用的布料小车磨损较快，需要经常停产检修，且其翻板容易卡矿而影响生产，布料也较为不均的问题。本发明通过将料仓一字排开并在其上方设置移动皮带机进行多点布料，相较于传统布料小车，其采用的皮带机设备更成熟，故障率更少，降低了系统检修工作量，保障了生产的连续性和高效性。技术研发人员：邓秀兰,王锋,程传麟,邹宗彬,张浩,方胜海,汪钰婷受保护的技术使用者：安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2