一种瓶体灌装组装系统的制作方法

本发明涉及食品、药品包装，具体涉及一种瓶体灌装组装系统。

背景技术：

1、化妆品生产时，需要对化妆品瓶子进行灌装和封口，封口时可能会存在塞子、盖子和泵头的组合加装，然而现有的化妆品生产线中塞子、盖子和泵头的组合加装往往是分生产线进行，例如加泵-压盖为一个生产线，加塞-旋盖为另外一个生产线，一条生产线无法适应不同封口组合的要求，适应性差，分设多条生产线会存在设备占地面积大、成本高的缺点。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适应性强，加塞加盖和加泵加盖可在同一生产线完成，无需单独设置多条生产线，集成度高，减小生产线占地面积和生产过程中需要的工作人员，降低生产成本的瓶体灌装组装系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种瓶体灌装组装系统，包括灌装输送装置和下料输送装置，沿所述灌装输送装置输送方向设有灌装装置、进料理料装置、封口装置，所述灌装输送装置用于输送瓶子和盖子，所述灌装装置对灌装输送装置上的瓶子进行灌装，所述进料理料装置用于塞子和/或泵的进料和理料，所述封口装置用于对瓶子进行加塞加盖或加泵加盖。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述进料理料装置包括分料机构、第一理料机构和第二理料机构，所述分料机构用于将塞子和泵分送至对应的理料机构；或将塞子或泵根据各理料机构的物料量分送至对应的理料机构，所述第一理料机构和第二理料机构分别对接第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构沿总送料机构周向间隔布置，且均与总送料机构对接，所述总送料机构与输出机构对接。

6、所述分料机构包括进料斗、向进料斗输送塞子和泵的进料输送线和检测组件，所述进料斗的出口对接提升机，所述提升机的出口对接分料管，所述分料管分设有第一出料管和第二出料管，所述第一出料管和第二出料管于入口的交叉处分别设有第一阀门和第二阀门，所述第一出料管和第二出料管的出口分别位于第一理料机构和第二理料机构上方，所述检测组件用于检测进入分料管的物料类型，所述检测组件与第一阀门和第二阀门均连接。

7、所述第一理料机构和第二理料机构均包括理料机，所述理料机的出口对接输出通道，所述输出通道的出口对接对应的送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构均包括分送料轮，所述分送料轮沿周向间隔设置有多个第一料槽，所述第一料槽内壁设有第一负压孔，所述总送料机构包括总送料轮，所述总送料轮沿周向间隔设置有多个第二料槽，所述第二料槽内壁设有第二负压孔，所述输出机构包括第一安装座、输料座和第一移动驱动组件，所述输料座可移动地设于第一安装座上，所述第一移动驱动组件用于驱动输料座往复移动，所述移动输料座上设有第三料槽，所述第三料槽内壁设有第三负压孔，所述第一料槽用于与输出通道或第二料槽对接，所述第二料槽用于与第一料槽或第三料槽，所述第三料槽用于与第二料槽对接。

8、所述封口装置包括加塞加泵机构、旋泵机构和旋盖压盖机构，所述加塞加泵机构用于将输料座的塞子或泵加入灌装输送装置的瓶子上，所述旋泵机构用于旋紧瓶子上的泵，所述旋盖压盖机构包括定位组件、取盖组件、升降驱动组件、第二移动驱动组件和第一旋转驱动组件，所述定位组件用于定位瓶子，所述取盖组件用于从灌装输送装置取盖，所述升降驱动组件用于驱动多个取盖组件升降，所述第二移动驱动组件用于驱动取盖组件水平移动，所述第一旋转驱动组件用于驱动取盖组件旋转。

9、所述升降驱动组件包括升降座，所述第二移动驱动组件包括设于升降座上的移动导轨及移动驱动，所述移动驱动与取盖组件连接，所述移动驱动用于驱动取盖组件在移动导轨上移动，所述取盖组件包括设于滑设于移动导轨上的第二安装座，所述第二安装座上可转动地设有旋转轴，所述旋转轴一端与第一旋转驱动组件连接，另一端连接取盖气爪。

10、所述灌装输送装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上绕设有同步带，所述同步带上设有多个第三安装座，所述第三安装座上设有用于定位和安装瓶托的定位安装组件，所述定位安装组件包括设于第三安装座上的多个定位销和多个第一磁吸件，所述瓶托上设有多个定位孔和多个第二磁吸件，多个所述定位孔与多个定位销一一对应，多个所述第二磁吸件与多个所述第一磁吸件一一对应，所述第二支撑架上设有顶升机构，所述顶升机构用于将瓶托从第三安装座上顶起分离。

11、所述下料输送装置包括整列输送线和用于将灌装输送装置上的产品旋转后转运至整列输送线的物料旋转转运装置，所述物料旋转转运装置包括转运机械手和与转运机械手连接的第四安装座，所述第四安装座上可转动地设有竖直旋转座，所述竖直旋转座的转轴与第二旋转驱动组件连接，且转轴上设有主动锥齿轮，所述竖直旋转座上可转动地设有多个夹持组件，且其中一个所述夹持组件的转轴上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，各所述夹持组件的转轴通过同步组件连接，以带动各夹持组件同步旋转。

12、沿所述灌装输送装置输送方向还依次设有喷码检测装置和气洗装置，所述喷码检测装置和气洗装置均位于灌装装置的前端，所述喷码检测装置用于对瓶子的瓶底进行喷码和检测，所述气洗装置用于对瓶子进行气洗。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：

14、本发明公开的瓶体灌装组装系统，可以满足不同规格瓶子对应需要的不同封口方式，即可根据瓶子的封口要求进行加塞加盖或加泵加盖封口，适应性强，加塞加盖和加泵加盖可在同一生产线完成，无需单独设置多条生产线，集成度高，减小生产线占地面积和生产过程中需要的工作人员，降低生产成本。此外，若只需加塞加盖或加泵加盖的其中一种封口方式，进料理料装置就只进料塞子或者泵，则塞子或泵的进料数量会变多，提高了封口速度，从而提高生产效率。

技术特征：

1.一种瓶体灌装组装系统，其特征在于：包括灌装输送装置(4)和下料输送装置(8)，沿所述灌装输送装置(4)输送方向设有灌装装置(5)、进料理料装置(6)、封口装置(7)，所述灌装输送装置(4)用于输送瓶子和盖子，所述灌装装置(5)对灌装输送装置(4)上的瓶子进行灌装，所述进料理料装置(6)用于塞子和/或泵的进料和理料，所述封口装置(7)用于对瓶子进行加塞加盖或加泵加盖。

2.根据权利要求1所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述进料理料装置(6)包括分料机构(61)、第一理料机构(62)和第二理料机构(63)，所述分料机构(61)用于将塞子和泵分送至对应的理料机构；或将塞子或泵根据各理料机构的物料量分送至对应的理料机构，所述第一理料机构(62)和第二理料机构(63)分别对接第一送料机构(64)和第二送料机构(65)，所述第一送料机构(64)和第二送料机构(65)沿总送料机构(66)周向间隔布置，且均与总送料机构(66)对接，所述总送料机构(66)与输出机构(67)对接。

3.根据权利要求2所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述分料机构(61)包括进料斗(611)、向进料斗(611)输送塞子和泵的进料输送线(612)和检测组件，所述进料斗(611)的出口对接提升机(613)，所述提升机(613)的出口对接分料管(614)，所述分料管(614)分设有第一出料管(615)和第二出料管(616)，所述第一出料管(615)和第二出料管(616)于入口的交叉处分别设有第一阀门(617)和第二阀门(618)，所述第一出料管(615)和第二出料管(616)的出口分别位于第一理料机构(62)和第二理料机构(63)上方，所述检测组件用于检测进入分料管(614)的物料类型，所述检测组件与第一阀门(617)和第二阀门(618)均连接。

4.根据权利要求2所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述第一理料机构(62)和第二理料机构(63)均包括理料机(681)，所述理料机(681)的出口对接输出通道(682)，所述输出通道(682)的出口对接对应的送料机构，所述第一送料机构(64)和第二送料机构(65)均包括分送料轮(691)，所述分送料轮(691)沿周向间隔设置有多个第一料槽(692)，所述第一料槽(692)内壁设有第一负压孔(693)，所述总送料机构(66)包括总送料轮(661)，所述总送料轮(661)沿周向间隔设置有多个第二料槽(662)，所述第二料槽(662)内壁设有第二负压孔(663)，所述输出机构(67)包括第一安装座(671)、输料座(672)和第一移动驱动组件(673)，所述输料座(672)可移动地设于第一安装座(671)上，所述第一移动驱动组件(673)用于驱动输料座(672)往复移动，所述移动输料座(672)上设有第三料槽(674)，所述第三料槽(674)内壁设有第三负压孔，所述第一料槽(692)用于与输出通道(682)或第二料槽(662)对接，所述第二料槽(662)用于与第一料槽(692)或第三料槽(674)，所述第三料槽(674)用于与第二料槽(662)对接。

5.根据权利要求4所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述封口装置(7)包括加塞加泵机构(71)、旋泵机构(72)和旋盖压盖机构(73)，所述加塞加泵机构(71)用于将输料座(672)的塞子或泵加入灌装输送装置(4)的瓶子上，所述旋泵机构(72)用于旋紧瓶子上的泵，所述旋盖压盖机构(73)包括定位组件(74)、取盖组件(75)、升降驱动组件(76)、第二移动驱动组件(77)和第一旋转驱动组件(78)，所述定位组件(74)用于定位瓶子，所述取盖组件(75)用于从灌装输送装置(4)取盖，所述升降驱动组件(76)用于驱动多个取盖组件(75)升降，所述第二移动驱动组件(77)用于驱动取盖组件(75)水平移动，所述第一旋转驱动组件(78)用于驱动取盖组件(75)旋转。

6.根据权利要求5所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述升降驱动组件(76)包括升降座(761)，所述第二移动驱动组件(77)包括设于升降座(761)上的移动导轨(771)及移动驱动(772)，所述移动驱动(772)与取盖组件(75)连接，所述移动驱动(772)用于驱动取盖组件(75)在移动导轨(771)上移动，所述取盖组件(75)包括设于滑设于移动导轨(771)上的第二安装座(751)，所述第二安装座(751)上可转动地设有旋转轴(752)，所述旋转轴(752)一端与第一旋转驱动组件(78)连接，另一端连接取盖气爪(79)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述灌装输送装置(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有主动轮(42)和从动轮(43)，所述主动轮(42)和从动轮(43)上绕设有同步带(44)，所述同步带(44)上设有多个第三安装座(45)，所述第三安装座(45)上设有用于定位和安装瓶托(48)的定位安装组件(46)，所述定位安装组件(46)包括设于第三安装座(45)上的多个定位销(461)和多个第一磁吸件(462)，所述瓶托(48)上设有多个定位孔(481)和多个第二磁吸件(482)，多个所述定位孔(481)与多个定位销(461)一一对应，多个所述第二磁吸件(482)与多个所述第一磁吸件(462)一一对应，所述第二支撑架(41)上设有顶升机构(47)，所述顶升机构(47)用于将瓶托(48)从第三安装座(45)上顶起分离。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：所述下料输送装置(8)包括整列输送线(81)和用于将灌装输送装置(4)上的产品旋转后转运至整列输送线(81)的物料旋转转运装置，所述物料旋转转运装置包括转运机械手(82)和与转运机械手(82)连接的第四安装座(83)，所述第四安装座(83)上可转动地设有竖直旋转座(84)，所述竖直旋转座(84)的转轴与第二旋转驱动组件(85)连接，且转轴上设有主动锥齿轮(86)，所述竖直旋转座(84)上可转动地设有多个夹持组件(87)，且其中一个所述夹持组件(87)的转轴上设有从动锥齿轮(88)，所述从动锥齿轮(88)与主动锥齿轮(86)啮合连接，各所述夹持组件(87)的转轴通过同步组件(89)连接，以带动各夹持组件(87)同步旋转。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的瓶体灌装组装系统，其特征在于：沿所述灌装输送装置(4)输送方向还依次设有喷码检测装置(9)和气洗装置(10)，所述喷码检测装置(9)和气洗装置(10)均位于灌装装置(5)的前端，所述喷码检测装置(9)用于对瓶子的瓶底进行喷码和检测，所述气洗装置(10)用于对瓶子进行气洗。

技术总结本发明公开了一种瓶体灌装组装系统，包括灌装输送装置和下料输送装置，沿所述灌装输送装置输送方向设有灌装装置、进料理料装置、封口装置，所述灌装输送装置用于输送瓶子和盖子，所述灌装装置对灌装输送装置上的瓶子进行灌装，所述进料理料装置用于塞子和/或泵的进料和理料，所述封口装置用于对瓶子进行加塞加盖或加泵加盖。本发明还公开了其灌装封口方法。本发明具有适应性强，加塞加盖和加泵加盖可在同一生产线完成，无需单独设置多条生产线，集成度高，减小生产线占地面积和生产过程中需要的工作人员，降低生产成本的优点。技术研发人员：吕义雄,戴礼东,赵马军,刘玉明,南章林,熊明范,杨金全受保护的技术使用者：上海中翊日化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2