一种海洋水产养殖用辅助船及其使用方法与流程

本发明涉及船舶及船用设备，具体为一种海洋水产养殖用辅助船及其使用方法。

背景技术：

1、海洋水产养殖是在海洋环境中进行水生生物的培育和繁殖活动，传统的近海养殖方式，如浅海筏式养殖和近岸网箱养殖，在过去几十年中已经得到了广泛的应用，在浅海筏式养殖方面，养殖户们利用浮筏在浅海水域养殖海带、紫菜等藻类以及牡蛎、扇贝等贝类。

2、然而，随着海洋水产养殖规模的不断扩大，每天养殖人员需要携带饲料多次乘船在养殖区进行饲料投喂，为了保证效率，需要多名工作人员投入工作，而海洋水产养殖投喂人员需要具有优秀的游泳能力及心理素质，因此大大增加了海洋水产养殖成本。

3、所以我们提出了一种海洋水产养殖用辅助船及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海洋水产养殖用辅助船及其使用方法，以解决上述背景技术提出的为了保证效率，需要多名工作人员投入工作，而海洋水产养殖投喂人员需要具有优秀的游泳能力及心理素质，因此大大增加了海洋水产养殖成本的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋水产养殖用辅助船，包括饲料投喂船和安装在饲料投喂船后侧的船桨机构，所述饲料投喂船由船体和投放饲料的下料组件组成，所述船桨机构由支架组件、传递驱动力的齿轮组件、驱动船体行进的行进组件和驱动船体转向的转向组件组成，所述齿轮组件和转向组件设置在支架组件的内部，所述行进组件设置在支架组件的下方，所述下料组件包括料仓，所述料仓的一侧固定连通有向下延伸的下料通道，所述下料通道的底端设有内径向外扩张的扩展口，所述下料通道的内壁之间靠近顶部的位置安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有绞龙叶，所述料仓底部固定连接有支撑架，所述支撑架和船体的顶部固定连接，所述料仓的内底部呈倾斜状，所述支架组件包括下支架、上支架和连接板，所述齿轮组件包括第二电机、第一转轴和第二转轴，所述行进组件包括桨架，所述转向组件包括安装盘。

3、优选的，所述扩展口的内壁固定连接有横架，所述横架的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆和下料通道呈同圆心设置，所述伸缩杆的顶部固定连接有堵头，所述堵头的底部和横架的顶部之间固定连接有弹簧，所述下料通道的内表壁之间靠近底部的位置固定连接有内凹通道，所述堵头的顶部和内凹通道的内壁相抵触用于堵住饲料下落。

4、优选的，所述上支架和下支架通过螺杆固定连接，所述连接板固定连接在上支架的底部靠近边缘处，所述连接板通过螺栓和船体的尾端固定连接。

5、优选的，所述第二电机、第一转轴、第二转轴和转向组件均安装在下支架的顶部且位于四个拐角的位置，所述第一转轴和第二转轴的两端分别与下支架和上支架转动连接，所述第二电机输出端固定安装有第一齿轮，所述第一转轴的外表面靠近顶部的位置固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮齿数大于第一齿轮齿数且第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

6、优选的，所述第一转轴和第二转轴的顶端均延伸至上支架上方且第二转轴的底端延伸至下支架下方，所述第一转轴的顶端固定安装有第二带轮，所述第二转轴的顶端固定安装有第一带轮，所述第一带轮和第二带轮的外表面之间传动连接有第一传动带。

7、优选的，所述桨架通过轴承转动连接在第二转轴的外表面，所述桨架的顶部固定连接有固定齿轮且固定齿轮转动连接在第二转轴的外部，所述桨架的内顶部转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第二转轴的底端，所述桨架的内表壁之间靠近顶部的位置转动连接有第三转轴，所述第三转轴外表面位于桨架内侧的位置安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。

8、优选的，所述第三转轴的一端延伸至桨架的外侧且固定连接有第三带轮，所述桨架的内表壁之间靠近底部的位置转动连接有第四转轴且第四转轴的一端延伸至桨架的外侧，所述第四转轴的一端固定连接有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮的外表面之间传动连接有第二传动带，所述第四转轴外表面位于桨架内侧的位置固定安装有桨轮。

9、优选的，所述安装盘固定连接在下支架的顶部，所述安装盘的顶部中心处转动连接有涡轮，所述涡轮的底部中心处固定连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有第三齿轮，所述安装盘的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆和涡轮传动连接。

10、优选的，所述桨架的一侧外表面固定连接有防护盖，所述防护盖设置在第三带轮、第四带轮和第二传动带的外部，所述安装盘的顶部固定连接有安装盖，所述安装盖设置在第三电机、蜗杆和涡轮的外部。

11、一种海洋水产养殖用辅助船的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、通过遥控器控制支架组件中的第二电机运行后带动第一齿轮转动，第一齿轮即可带动第二齿轮、第一转轴及第二带轮同步转动，此时在第一带轮和第一传动带的作用下，会将旋转力传递给第一带轮下方的第二转轴，当第二转轴旋转时会带动桨架内部的第二锥齿轮发生转动，此时第二锥齿轮会配合第一锥齿轮带动第三转轴转动，而第三转轴转动时，其端部的第三带轮配合第二传动带会带动第四转轴转动，而第四转轴转动时，位于水下并安装在第四转轴表面的桨轮会通过旋转对船体产生向前和向后的推力，从而推动船体行进；

13、s2、控制第三电机带动蜗杆转动，此时蜗杆会带动安装盘上方的涡轮发生转动，而涡轮转动时会通过底部的连接轴带动下方的第三齿轮转动，由于第三齿轮与桨架上方的固定齿轮啮合，而固定齿轮和桨架与第二转轴和第二锥齿轮处于转动连接关系，因此第三齿轮转动时会带动桨架及桨轮发生转向，进而改变船体的行进方向，整个船桨机构的驱动系统由两个电机即可完成动力提供，并且整体结构紧凑，可有效降低装置的整体体积，降低设备成本及使用灵活性；

14、s3、在投喂时，将对应养殖区域所需要的饲料添加到料仓中，此时在绞龙叶的作用下饲料不会从下料通道底部排出，当船体到达指定区域后，在移动的过程中启动第一电机，第一电机启动后会带动绞龙叶旋转，由于料仓内部呈倾斜状，因此饲料会向下料通道方向滑动，随后在绞龙叶的作用下会被向下输送；

15、s4、在绞龙叶的作用下会被向下输送的饲料会向下挤压堵头，此时堵头挤压弹簧和伸缩杆收缩后与内凹通道之间出现缝隙，进而使得饲料从下料通道底部扩展口排出完成饲料投喂作业，当第一电机停止运行后，绞龙叶停止向下输送饲料，此时堵头随着上方压力的降低，弹簧会回弹并配合伸缩杆促使堵头稳定的向上移动后配合内凹通道将下料通道封堵，进而使得饲料停止排出。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、在使用时，整体结构简单合理，通过远程遥控三个电机即可完成投料、行进以及转向，不需要人工乘船投喂饲料，并且将船体驱动至投喂区域后保持第一电机的运行即可持续投料，停止后在内部结构的作用下可以立即停止下料，操作便利，大大降低了海洋水产养殖成本；

18、2、在使用时，整个船桨机构的驱动系统由两个电机即可完成动力提供，并且整体结构紧凑，可有效降低装置的整体体积，降低设备成本的同时提高了使用灵活性；

19、3、在使用时，桨架的一侧为封闭式，且通过安装防护盖对第三带轮、第四带轮及第二传动带进行封闭，可有效防护位于水面下的第四带轮及第二传动带，避免受到海水腐蚀，且通过在安装盘上方设置安装盖封闭第三电机、蜗杆及涡轮，起到对转向传动结构保护的效果，避免间歇使用的第三电机及传动结构受到污染而影响船体转向，整体核心防护性能较高，确保了设备的使用寿命。