一种涂色环设备及其捡料转向机构的制作方法

本发明涉及零件涂色环，具体涉及一种涂色环设备及其捡料转向机构。

背景技术：

1、目前，带有色环的产品非常多，例如电连接器领域中的零件，磨料磨具领域中磨头的柄，牙医器材的磨头上等等，这些产品上均需要涂色环处理。以电连接器领域为例，零件航空插头是一种常见的电子连接器，通常用于航空、航天、军事、工业等领域中的电气连接。航空插头的连接方式为公头为零件、母头为插孔的结构，公头的零件上有不同的色环，零件上的色环不仅是一种装饰或标识，而是通过其颜色和位置向操作人员提供关于连接器装配状态和拧紧程度的直观信息，从而提高整个系统的安全性和可靠性。

2、上述产品上的涂色环处理大多采用自动化涂色，采用自动上料，但是需要对零件的朝向进行调整，才能统一进行涂色。现有的大多采用视觉系统配合转向机构，视觉系统采用视觉相机对零件进行拍照，对与后台中存储的零件图像进行识别对比，转向机构多采用夹持式的机械结构进行调整方向。这种对零件方向的调整机构中视觉系统的成本较高，而且零件尤其是航空零件多采用优质铜材料，且表面镀金处理，夹持式的转向机构容易夹伤零件表面，易造成产品产生瑕疵甚至不合格的问题出现。因此，亟需一种新的捡料转向机构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种涂色环设备的捡料转向机构，以解决现有技术中存在成本高、产品易出现瑕疵的技术问题；同时，本发明的目的还在于提供一种使用上述捡料转向机构的涂色环设备。

2、为实现上述目的，本发明的一种涂色环设备的捡料转向机构采用如下技术方案：一种涂色环设备的捡料转向机构，包括安装架、第一捡料机构和第二捡料机构；

3、第一捡料机构包括转动设置于安装架上的捡料头，安装架上设置有捡料头驱动装置以带动捡料头转动；捡料头具有捡料头腔体，捡料头腔体能够供零件的两端分别插入，捡料头腔体与零件一端的外周面相吻合以供零件的该端吻合插入，使得零件的不同端插入捡料头腔体中的长度不同；

4、第二捡料机构包括转动设置于安装架上的与捡料头相对应的零件容纳筒，安装架上设置有零件容纳筒驱动装置以带动零件容纳筒的转动，零件容纳筒为通孔且能够供零件顺向通过；

5、捡料头具有转至供上料机构上的零件一端进入的第一工位以及转向零件容纳筒的第二工位；零件容纳筒具有供位于第二工位的捡料头上的零件一端进入的安装位，第一捡料机构还包括用于将第二工位的捡料头上的零件送入安装位的零件容纳筒中的动力装置；零件容纳筒还具有正向转90度供零件一端向下掉落的正向掉落位和反向转90度供零件一端向下掉落的反向掉落位；安装架上设置有检测零件插入捡料头腔体中的长度以确定零件朝向的检测器。

6、所述动力装置包括与捡料头腔体连接的气管，气管上设置有气泵，通过气泵的抽气对捡料头腔体中的零件进行吸附使零件插入到位并固定，通过气泵的吹气作用将位于第二工位的捡料头上的零件吹入零件容纳筒中。

7、所述动力装置包括设置于捡料头上的活动顶杆和顶杆驱动结构，用于将位于第二工位的捡料头上的零件顶进位于安装位的零件容纳筒中。

8、所述捡料头和/或零件容纳筒通过调节机构水平活动安装于安装架上，二者能够水平靠近使捡料头上的零件顺利进入零件容纳筒中。

9、所述安装架包括安装板，安装板上设置有第一竖向架和第二竖向架，捡料头设置于第一竖向架上，零件容纳筒设置于第二竖向架上；第一竖向架导向活动设置于安装板上，且安装板上设置有第一竖向架驱动缸，一起形成所述调节机构。

10、所述安装架上设置有挡板，以防止进入位于安装位的零件容纳筒中的零件从另一端穿出。

11、所述安装架上于零件容纳筒下方设置有落料筒，落料筒能够供零件由一端落入其内并沿该端顺向下滑。

12、所述检测器采用红外传感器、光电传感器、接近传感器、接触式检测器中的一种，用于检测位于第二工位的捡料头上的零件。

13、所述安装架上设置有向下吹气的气嘴，气嘴能够向位于正向掉落位及反向掉落位的零件容纳筒中吹气，使零件加速进入落料筒中。

14、本发明的一种涂色环设备采用如下技术方案：一种涂色环设备，包括机架，机架上设置有控制器、上料机构和捡料转向机构；捡料转向机构，包括安装架、第一捡料机构和第二捡料机构；

15、第一捡料机构包括转动设置于安装架上的捡料头，安装架上设置有捡料头驱动装置以带动捡料头转动；捡料头具有捡料头腔体，捡料头腔体能够供零件的两端分别插入，捡料头腔体与零件一端的外周面相吻合以供零件的该端吻合插入，使得零件的不同端插入捡料头腔体中的长度不同；

16、第二捡料机构包括转动设置于安装架上的与捡料头相对应的零件容纳筒，安装架上设置有零件容纳筒驱动装置以带动零件容纳筒的转动，零件容纳筒为通孔且能够供零件顺向通过；

17、捡料头具有转至供上料机构上的零件一端进入的第一工位以及转向零件容纳筒的第二工位；零件容纳筒具有供位于第二工位的捡料头上的零件一端进入的安装位，第一捡料机构还包括用于将第二工位的捡料头上的零件送入安装位的零件容纳筒中的动力装置；零件容纳筒还具有正向转90度供零件一端向下掉落的正向掉落位和反向转90度供零件一端向下掉落的反向掉落位；安装架上设置有检测零件插入捡料头腔体中的长度以确定零件朝向的检测器；控制器与捡料头驱动装置、零件容纳筒驱动装置和检测器连接，以实现捡料头在第一工位和第二工位之间的转换，以及控制零件容纳筒在安装位、正向掉落位和反向掉落位之间的转换。

18、所述动力装置包括与捡料头腔体连接的气管，气管上设置有气泵，通过气泵的抽气对捡料头腔体中的零件进行吸附使零件插入到位并固定，通过气泵的吹气作用将位于第二工位的捡料头上的零件吹入零件容纳筒中。

19、所述动力装置包括设置于捡料头上的活动顶杆和顶杆驱动结构，用于将位于第二工位的捡料头上的零件顶进位于安装位的零件容纳筒中。

20、所述捡料头和/或零件容纳筒通过调节机构水平活动安装于安装架上，二者能够水平靠近使捡料头上的零件顺利进入零件容纳筒中。

21、所述安装架包括安装板，安装板上设置有第一竖向架和第二竖向架，捡料头设置于第一竖向架上，零件容纳筒设置于第二竖向架上；第一竖向架导向活动设置于安装板上，且安装板上设置有第一竖向架驱动缸，一起形成所述调节机构。

22、所述安装架上设置有挡板，以防止进入位于安装位的零件容纳筒中的零件从另一端穿出。

23、所述安装架上于零件容纳筒下方设置有落料筒，落料筒能够供零件由一端落入其内并沿该端顺向下滑。

24、所述检测器采用红外传感器、光电传感器、接近传感器、接触式检测器中的一种，用于检测位于第二工位的捡料头上的零件。

25、所述安装架上设置有向下吹气的气嘴，气嘴能够向位于正向掉落位及反向掉落位的零件容纳筒中吹气，使零件加速进入落料筒中。

26、本发明的有益效果：零件的两端形状、尺寸不同，由于捡料头的捡料头腔体仅与零件的一端吻合适配，因此零件的不同端在插入捡料头的捡料头腔体中后，其插入长度不同，也就是零件外漏的长度不同。由检测器检测零件插入的长度不同来确定进入捡料头腔体中的零件的朝向，控制零件容纳筒正向旋转或反向旋转实现零件的统一朝向调整，实现了对上料机构送来的不同朝向的零件进行转向调整。与现有技术相比，摒弃了视觉系统和夹持式的机械转向机构，不仅成本低廉而且产品不易出现瑕疵的问题。