一种机械臂线束对接点防护装置的制作方法

本技术涉及防护装置，特别涉及一种机械臂线束对接点防护装置。

背景技术：

1、在自动化机械装置中，运用最广泛的为机械臂，在工业制造、医学治疗、半导体制造等领域均能够使用到机械臂，但在各个领域中，各种的机械臂外形不同，但均受能够接受指令进行某一点的作业，机械臂在使用之前，在机械臂的表面会布设有一些线束，用来传输指令等，如果线束损坏，机械臂则失去控制。

2、机械臂在使用中，能够接收指令，通过指令，机械臂能够精确的定位到空间上的某一点来进行作业，其中机械臂的表面会布设有各种线束，线束对接点需要进行保护，传统的线束对接点常采用绝缘胶带缠绕或热缩管包覆的方式对对接点进行防护，但机械臂上的线束在使用时会受到拉力和摩擦，连接点容易断开，造成机械臂则失去控制。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种机械臂线束对接点防护装置，其目的是解决传统的线束对接点常采用绝缘胶带缠绕或热缩管包覆的方式对对接点进行防护，但机械臂上的线束在使用时会受到拉力和摩擦，连接点容易断开，造成机械臂则失去控制等问题。

2、为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种机械臂线束对接点防护装置，包括壳体，所述壳体内设有两个与壳体一体成型的楔形环，两个所述楔形环对称设置，所述壳体两端均设有端盖，所述壳体与端盖之间设有紧固环。

4、进一步的，所述壳体外侧面两端均设有外螺纹，所述端盖设有内螺纹，所述壳体和端盖通过螺纹连接。

5、进一步的，所述紧固环呈锥形。

6、进一步的，所述紧固环上开设有若干个呈圆周阵列分布的条形槽。

7、进一步的，所述紧固环由橡胶材质制作。

8、进一步的，所述紧固环与楔形环的形状相适配。

9、进一步的，所述端盖靠近壳体的一侧设有固定环，所述紧固环与固定环抵触设置。

10、本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型的一种机械臂线束对接点防护装置，通过设置的壳体，保护机械臂线束对接点，防止机械臂线束对接点摩擦损坏导致短路，通过设置的端盖、紧固环和楔形环，将机械臂线束固定，防止机械臂线束受到拉力而损坏。

技术特征：

1.一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有两个与壳体(1)一体成型的楔形环(2)，两个所述楔形环(2)对称设置，所述壳体(1)两端均设有端盖(3)，所述壳体(1)与端盖(3)之间设有紧固环(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述壳体(1)外侧面两端均设有外螺纹，所述端盖(3)设有内螺纹，所述壳体(1)和端盖(3)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述紧固环(4)呈锥形。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述紧固环(4)上开设有若干个呈圆周阵列分布的条形槽(5)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述紧固环(4)由橡胶材质制作。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述紧固环(4)与楔形环(2)的形状相适配。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂线束对接点防护装置，其特征在于：所述端盖(3)靠近壳体(1)的一侧设有固定环(6)，所述紧固环(4)与固定环(6)抵触设置。

技术总结本技术公开了一种机械臂线束对接点防护装置，包括壳体，所述壳体内设有两个与壳体一体成型的楔形环，两个所述楔形环对称设置，所述壳体两端均设有端盖，所述壳体与端盖之间设有紧固环。本技术的一种机械臂线束对接点防护装置，通过设置的壳体，保护机械臂线束对接点，防止机械臂线束对接点摩擦损坏导致短路，通过设置的端盖、紧固环和楔形环，将机械臂线束固定，防止机械臂线束受到拉力而损坏。技术研发人员：王宇亮受保护的技术使用者：上海红同电子有限公司技术研发日：20240430技术公布日：2024/12/23