一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法与流程

本发明涉及扁线成型，特别是一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法。

背景技术：

1、以新能源汽车的电机为例，使用扁线作为绕组的电机定子具有较高的铜满率，能提高电机的功率密度；目前，在新能源汽车领域，具有扁线绕组的定子已经成为发展趋势且优势明显，例如，扁线绕组的槽满率达到70％以上，可提升电机效率；又如，定子槽内布置的扁线导体的匝间接触面积小，匝间或相间绝缘失效概率低，可明显提升电机使用电压范围。还比如，扁线导体可以直接把热量传递至铁心或者其他冷却介质，散热能力强。

2、发卡式扁线定子绕组中运用扁线，定子用扁线在在生产过程中，需要对扁线进行成型作业，扁线成型作业需要借助成型设备，现有的成型设备，结构复杂，操作不便，且作业效率低，从而导致扁线的生产成本较高，成型的精度较差，无法满足扁线的生产效率要求，为此，设计了一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法，包括卷料上料校直机构，所述卷料上料校直机构一侧设置有去漆机构，所述去漆机构远离卷料上料校直机构一侧设置有送线机构，所述送线机构上设置有切断组件，所述送线机构远离去漆机构一侧设置有2d成型机构，所述2d成型机构远离送线机构一侧设置有3d成型机构，所述3d成型机构上设置有检测组件，所述3d成型机构上位于检测组件一侧设置有下料存放组件。

3、作为本技术方案的进一步描述，所述卷料上料校直机构包括第一支撑底架，所述第一支撑底架上设置有卷料存放装置，所述第一支撑底架上设置有扁线张力调节组件，所述第一支撑底架上位于扁线张力调节组件一侧设置有扁线校直组件。

4、作为本技术方案的进一步描述，所述去漆机构包括设置在卷料上料校直机构一侧的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有扁线长度计量编码器，所述第二支撑架上设置有横向去漆组件、竖向去漆组件。

5、作为本技术方案的进一步描述，所述送线机构包括设置在去漆机构远离卷料上料校直机构一侧的第三支撑架，所述第三支撑架上横向输送模组，所述横向输送模组上设置有若干个拉线组件，所述第三支撑架上设置有切断组件。

6、作为本技术方案的进一步描述，所述切断组件包括设置在送线机构上的安装架，所述安装架上底部一侧设置有扁线切断模具，所述安装架上设置有切断控制动力电机，所述切断控制动力电机的输出端通过连接曲柄与切断模具连接。

7、作为本技术方案的进一步描述，所述2d成型机构包括设置在送线机构远离去漆机构一侧的第四支撑架，所述第四支撑架上设置有顶支撑组件，所述顶支撑组件上设置有扁线横向移动模组，所述扁线横向移动模组的输出端设置有扁线搬运换向组件，所述第四支撑架上设置有扁线中转组件，所述第四支撑架上位于扁线中转组件一端设置有若干个扁线2d成型组件。

8、作为本技术方案的进一步描述，所述3d成型机构包括设置在2d成型机构远离送线机构一侧的第五支撑架，所述第五支撑架上设置有扁线3d成型组件，所述第四支撑架、所述第五支撑架上设置有辅助搬运模组，所述辅助搬运模组上设置有辅助搬运夹爪，所述第五支撑架上位于扁线3d成型组件一侧设置有检测组件，所述第五支撑架上设置有下料存放组件。

9、作为本技术方案的进一步描述，所述检测组件包括设置在第五支撑架上位于扁线3d成型组件一侧的检测导电刷。

10、作为本技术方案的进一步描述，所述下料存放组件包括设置第五支撑架上的合格品存放架，所述第五支撑架上位于合格品存放架一侧设置有不合格品存放箱体。

11、使用上述定子用扁线自动成型设备的扁线成型方法，包括以下步骤：

12、步骤一：扁线卷料放线校直作业；将扁线卷料放置在卷料存放装置上，扁线一端穿过扁线张力调节组件，接着穿过扁线校直组件，通过扁线张力调节组件对扁线输送过程中进行张力调节，通过扁线校直组件对扁线进行校直作业，校直后的扁线输送至去漆机构；

13、步骤二：扁线去漆作业；扁线经过去漆机构，通过扁线长度计量编码器计量扁线的长度，扁线经过横向去漆组件时，对扁线进行横向去漆，扁线经过竖向去漆组件时，对扁线进行竖向去漆；

14、步骤三：扁线送线切断作业；拉线组件拉住扁线，在横向输送模组的作用下进行输送，输送至切断组件时，通过切断控制动力电机带动切断模具对扁线进行切断作业，切断后的扁线放置在扁线中转组件上暂存；

15、步骤四：扁线2d成型作业；通过扁线搬运换向组件将扁线中转组件上的扁线搬运至扁线2d成型组件进行扁线2d成型作业；扁线2d成型作业后的扁线通过辅助搬运夹爪夹持；

16、步骤五：扁线3d成型作业；辅助搬运夹爪通过辅助搬运模组输送至扁线3d成型组件处进行扁线3d成型作业；

17、步骤六：扁线检测下料作业；辅助搬运夹爪夹持3d成型作业后的扁线，通过辅助搬运模组输送至检测导电刷处，检测导电刷为正极，辅助搬运夹爪为负极，检测状态为导通状态，加工的扁线不合格，出现绝缘皮破损现象，通过辅助搬运模组将不合格的扁线产品输送并放置在不合格品存放箱体内，检测状态为不导通状态，加工的扁线合格，通过辅助搬运模组将合格的扁线产品输送并放置在合格品存放架上。

18、其有益效果在于，本技术方案的扁线自动成型设备，结构设计巧妙，实用性较强，且作业运行稳定，运用此成型设备及扁线成型方法，有效提高了扁线成型的效率，也提高了扁线的成型精度，进一步降低了扁线的生产成本。

技术特征：

1.一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，包括卷料上料校直机构(1)，所述卷料上料校直机构(1)一侧设置有去漆机构(2)，所述去漆机构(2)远离卷料上料校直机构(1)一侧设置有送线机构(3)，所述送线机构(3)上设置有切断组件(4)，所述送线机构(3)远离去漆机构(2)一侧设置有2d成型机构(5)，所述2d成型机构(5)远离送线机构(3)一侧设置有3d成型机构(6)，所述3d成型机构(6)上设置有检测组件(7)，所述3d成型机构(6)上位于检测组件(7)一侧设置有下料存放组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述卷料上料校直机构(1)包括第一支撑底架(9)，所述第一支撑底架(9)上设置有卷料存放装置(10)，所述第一支撑底架(9)上设置有扁线张力调节组件(11)，所述第一支撑底架(9)上位于扁线张力调节组件(11)一侧设置有扁线校直组件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述去漆机构(2)包括设置在卷料上料校直机构(1)一侧的第二支撑架(13)，所述第二支撑架(13)上设置有扁线长度计量编码器(14)，所述第二支撑架(13)上设置有横向去漆组件(15)、竖向去漆组件(16)。

4.根据权利要求1所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述送线机构(3)包括设置在去漆机构(2)远离卷料上料校直机构(1)一侧的第三支撑架(17)，所述第三支撑架(17)上横向输送模组(18)，所述横向输送模组(18)上设置有若干个拉线组件(19)，所述第三支撑架(17)上设置有切断组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述切断组件(4)包括设置在送线机构(3)上的安装架(20)，所述安装架(20)上底部一侧设置有扁线切断模具(21)，所述安装架(20)上设置有切断控制动力电机(22)，所述切断控制动力电机(22)的输出端通过连接曲柄(23)与切断模具连接。

6.根据权利要求1所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述2d成型机构(5)包括设置在送线机构(3)远离去漆机构(2)一侧的第四支撑架(24)，所述第四支撑架(24)上设置有顶支撑组件(25)，所述顶支撑组件(25)上设置有扁线横向移动模组(26)，所述扁线横向移动模组(26)的输出端设置有扁线搬运换向组件(27)，所述第四支撑架(24)上设置有扁线中转组件(28)，所述第四支撑架(24)上位于扁线中转组件(28)一端设置有若干个扁线2d成型组件(29)。

7.根据权利要求6所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述3d成型机构(6)包括设置在2d成型机构(5)远离送线机构(3)一侧的第五支撑架(30)，所述第五支撑架(30)上设置有扁线3d成型组件(31)，所述第四支撑架(24)、所述第五支撑架(30)上设置有辅助搬运模组(32)，所述辅助搬运模组(32)上设置有辅助搬运夹爪(33)，所述第五支撑架(30)上位于扁线3d成型组件(31)一侧设置有检测组件(7)，所述第五支撑架(30)上设置有下料存放组件(8)。

8.根据权利要求7所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述检测组件(7)包括设置在第五支撑架(30)上位于扁线3d成型组件(31)一侧的检测导电刷(34)。

9.根据权利要求8所述的一种定子用扁线自动成型设备，其特征在于，所述下料存放组件(8)包括设置第五支撑架(30)上的合格品存放架(35)，所述第五支撑架(30)上位于合格品存放架(35)一侧设置有不合格品存放箱体(36)。

10.一种使用权利要求1-9任一所述的一种定子用扁线自动成型设备的扁线成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种定子用扁线自动成型设备及其成型方法，包括卷料上料校直机构，所述卷料上料校直机构一侧设置有去漆机构，所述去漆机构远离卷料上料校直机构一侧设置有送线机构，所述送线机构上设置有切断组件，所述送线机构远离去漆机构一侧设置有2D成型机构，所述2D成型机构远离送线机构一侧设置有3D成型机构，所述3D成型机构上设置有检测组件，所述3D成型机构上位于检测组件一侧设置有下料存放组件。本发明的有益效果是，本技术方案的扁线自动成型设备，结构设计巧妙，实用性较强，且作业运行稳定，运用此成型设备及扁线成型方法，有效提高了扁线成型的效率，也提高了扁线的成型精度，进一步降低了扁线的生产成本。技术研发人员：邓权,丁贤斌,彭俊元,曹学峰受保护的技术使用者：苏州英维特精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23