实现布针规划的计算机设备、系统和介质的制作方法

本申请涉及布针规划，特别是涉及一种实现布针规划的计算机设备、系统和介质。

背景技术：

1、介入消融设备可用于消融器官、组织中的病灶，如使用消融针的电极在出现病灶的部位释放能量，可以消融所出现的病灶。器官、组织中的病灶可通过扫描到的影像识别。一般在进行病灶的消融治疗时，会先进行布针规划，然后根据所规划的布针点进行消融治疗。

2、在进行布针规划的过程中，目前主要是通过观察扫描到的影像，基于人工进行布针规划，这样会使得工作量较大，同时也依赖医生的布针经验，难以一次性规划到位，从而会降低消融治疗的效率和有效性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升消融有效性和效率的实现布针规划的计算机设备、系统和介质。

2、第一方面，本申请提供了一种实现布针规划的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

3、确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；所述综合安全区域为二维区域；

4、按照所述综合安全区域的尺寸信息，对所述综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离；

5、在各所述子区域的轮廓中，分别以所述子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据所述消融距离和所述第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布所述子区域。

6、在其中一个实施例中，所述在各所述子区域的轮廓中，分别以所述子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据所述消融距离和所述第一布针点的位置确定下一布针点，包括：

7、在各所述子区域中，分别以所述子区域的任一轮廓点为第一布针点；

8、基于第一布针点的位置和所述消融距离，在所述子区域中确定候选布针点；所述候选布针点与所述第一布针点之间的距离小于等于所述消融距离；

9、在所述候选布针点与所述目标对象的规避位置重合的情况下，调整所述候选布针点，直至调整后的候选布针点与所述规避位置不重合，将调整后的候选布针点确定为下一个布针点。

10、在其中一个实施例中，所述确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域，包括：

11、获取三维的安全治疗区域；所述三维的安全治疗区域为包裹所述目标对象的病灶区域的区域；

12、对所述三维的安全治疗区域进行切片，得到多个二维的安全治疗区域；

13、将多个二维的安全治疗区域投影至同一个二维平面中，得到所述目标对象的综合安全区域。

14、在其中一个实施例中，所述病灶区域为二维病灶区域，所述获取三维的安全治疗区域，包括：

15、在目标对象所在的多帧二维图像中，确定存在二维病灶区域的二维图像，并获取预设的第一距离；

16、在所述存在二维病灶区域的二维图像中，基于所述第一距离生成包裹所述二维病灶区域的初始安全区域；

17、在所述初始安全区域的轮廓超出所述目标对象的轮廓时，将所述初始安全区域中超出部分的轮廓替换为所述目标对象的轮廓，得到多个二维的安全治疗区域；

18、基于多个所述二维的安全治疗区域，生成三维的安全治疗区域。

19、在其中一个实施例中，所述基于多个所述二维的安全治疗区域，生成三维的安全治疗区域，包括：

20、确定所述存在二维病灶区域的二维图像中的首帧图像和尾帧图像；

21、在与所述首帧图像相邻的前n帧二维图像中，生成与所述首帧图像的安全治疗区域相对应的区域，并将所生成的区域作为所述前n帧二维图像中的安全治疗区域；

22、在与所述尾帧图像相邻的后n帧二维图像中，生成与所述尾帧图像的安全治疗区域相对应的区域，并将所生成的区域作为所述后n帧二维图像中的安全治疗区域；

23、基于多个所述二维的安全治疗区域、所述后n帧二维图像中的安全治疗区域、所述前n帧二维图像中的安全治疗区域，生成三维的安全治疗区域。

24、在其中一个实施例中，所述病灶区域为三维病灶区域，所述确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域，包括：

25、获取所述三维病灶区域表面每一轮廓点的单位法向量、以及各所述轮廓点沿着所述单位法向量移动的第二距离；

26、将各所述轮廓点沿着所述单位法向量移动所述第二距离，得到各所述轮廓点移动后的目标点；

27、基于各所述目标点，得到包裹所述目标对象的三维病灶区域的安全治疗区域；

28、将所述安全治疗区域映射至二维平面，得到综合安全区域。

29、在其中一个实施例中，获取各所述轮廓点沿着所述单位法向量移动的第二距离，包括：

30、预设每一所述轮廓点沿着所述单位法向量移动的初始移动距离；

31、基于所述初始移动距离、各所述轮廓点的三维坐标、以及各所述轮廓点的单位法向量，分别确定每一所述轮廓点沿着对应的单位法向量移动后的临时点的三维坐标；

32、确定由所述临时点的三维坐标和所述轮廓点的单位法向量构成的目标射线；

33、在所述目标射线与所述目标对象的轮廓的交点数量为偶数时，调整所述初始移动距离，直至所述目标射线与所述目标对象的轮廓的交点数量为奇数，得到各所述轮廓点对应的第二距离。

34、在其中一个实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时，还实现以下步骤：

35、获取各所述子区域的尺寸信息；

36、基于各所述子区域的尺寸信息，确定每一所述子区域的目标布针数量；

37、在所述子区域中规划的布针点数量达到所述目标布针点数量时，确定布针点均匀遍布所述子区域。

38、第二方面，本申请提供了一种实现布针规划的系统，包括：如上述的计算机设备、介入消融设备、图像扫描设备，所述介入消融设备、所述图像扫描设备均与所述计算机设备电连接。

39、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的计算机设备的处理器所执行的步骤。

40、上述实现布针规划的计算机设备、系统和介质，通过确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；综合安全区域为二维区域；按照综合安全区域的尺寸信息，对综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离，这样可以使得各个子区域的布针规划同时进行，可以提升布针规划的效率，从而能够快速对目标对象的病灶区域进行消融治疗，提升消融治疗的效率。通过在各子区域的轮廓中，分别以子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据消融距离和第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布子区域，这样可以进一步提升消融治疗的效率，同时也能够对目标对象的病灶区域进行彻底的消融，提升消融的有效性，避免还需要再次进行病灶消融的情况发生。

技术特征：

1.一种实现布针规划的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

2.根据权利要求1所述的计算机设备，其特征在于，所述在各所述子区域的轮廓中，分别以所述子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据所述消融距离和所述第一布针点的位置确定下一布针点，包括：

3.根据权利要求1所述的计算机设备，其特征在于，所述确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域，包括：

4.根据权利要求 3所述的计算机设备，其特征在于，所述病灶区域为二维病灶区域，所述获取三维的安全治疗区域，包括：

5.根据权利要求4所述的计算机设备，其特征在于，所述基于多个所述二维的安全治疗区域，生成三维的安全治疗区域，包括：

6.根据权利要求1所述的计算机设备，其特征在于，所述病灶区域为三维病灶区域，所述确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域，包括：

7.根据权利要求6所述的计算机设备，其特征在于，获取各所述轮廓点沿着所述单位法向量移动的第二距离，包括：

8.根据权利要求1所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，还实现以下步骤：

9.一种实现布针规划的系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的计算机设备、介入消融设备、图像扫描设备，所述介入消融设备、所述图像扫描设备均与所述计算机设备电连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的计算机设备的处理器所执行的步骤。

技术总结本申请涉及一种实现布针规划的计算机设备、系统和介质，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；综合安全区域为二维区域；按照综合安全区域的尺寸信息，对综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离；在各子区域的轮廓中，分别以子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据消融距离和第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布子区域。采用本方法能够提升电极消融的有效性。技术研发人员：邓洋,吴梦麟,王杉杉受保护的技术使用者：卡本（深圳）医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23