一种输送装置的制作方法

本技术涉及灌装设备，尤其涉及一种输送装置。

背景技术：

1、一些产品灌装、封装生产线中，包装膜需要在各个工位之间传动、输送，例如奶酪棒灌装生产线上，包装膜需要通过输送装置在预热工位、成型工位、插棒工位、灌装工位、封口工位之间输送。目前通常采用凸轮输送机构进行输送，凸轮输送机构结构复杂，凸轮容易发生磨损而导致稳定性降低。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、输送稳定的输送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种输送装置，包括沿着若干工位分布的与机架滑动连接的连接座、驱动连接座往复运动的执行机构，所述连接座上与每个工位对应处均设有夹持组件；所述连接座具有将夹持组件移动至初始状态的第一位置以及将所有夹持组件同步向后移动一个工位的第二位置；所述夹持组件具有夹持包装膜的夹持状态以及松开包装膜的释放状态；

4、所述执行机构包括用于和机架连接的机座、固设在机座上的电机，所述电机的轴端设有丝杆，所述丝杆上设有丝座，所述丝座与机座滑动连接，所述连接座与丝座连接；

5、所述连接座于第一位置时，所有夹持组件从释放状态变化至夹持状态，连接座带动夹持组件移动至第二位置时，所有夹持组件从夹持状态变化至释放状态，之后连接座复位至第一位置。

6、通过执行机构带动连接座在机架上往复运动，并结合夹持组件的开合运动，从而将包装膜间歇式的沿着各个工位稳定输送，连接座从第二位置复位至第一位置的过程中，包装膜是不运动，正好各个工位对包装膜进行作业，整个输送非常稳定。

7、作为优选，所述连接座配置为两平行分布的连接杆，所述连接杆上设有与机架连接的滑动座，所述连接杆穿过滑动座形成滑动连接。

8、作为优选，所述丝座上设有和连接座连接的锁紧组件，所述锁紧组件包括固定座、若干箍环；所述固定座与丝座固定连接，固定座的上端设有两个卡槽，两根连接杆对应卡入两个卡槽内，连接杆上位于卡槽的两端处通过所述箍环锁紧定位。

9、作为优选，其中与最前端的第一工位对应的夹持组件配置为第一夹持组件，其余夹持组件配置为第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一夹持座、第一动力，所述第一夹持座上设有用于包装膜穿过的导膜槽，所述导膜槽的一侧设有压板，所述第一动力固设在第一夹持座的一侧并与所述压板连接。

10、作为优选，所述第一夹持座与连接座滑动连接，第一夹持座的滑动方向与连接座的运动方向平行分布，所述连接座上设有驱动第一夹持座移动的平移动力；所述连接座从第一位置移动至第二位置的过程中，所述平移动力带动第一夹持座与连接座反向运动，使得第一夹持组件与相邻第二夹持组件之间的包装膜被拉平；

11、当连接座移动至第二位置时，第一夹持组件处于释放状态时，所述平移动力带动第一夹持组件复位。

12、作为优选，所述第二夹持组件包括第二夹持座、设有第二夹持座上的两块夹持板以及驱动夹持板运动的第二动力，所述第二夹持座固设在连接座上，两块夹持板在第二动力的作用下具有相互靠近夹持包装膜的夹持状态以及相互远离的释放状态。

13、因此，本实用新型具有结构简单、输送稳定的有益效果。

技术特征：

1.一种输送装置，其特征是，包括沿着若干工位分布的与机架滑动连接的连接座（10）、驱动连接座（10）往复运动的执行机构（20），所述连接座（10）上与每个工位对应处均设有夹持组件（30）；

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征是，所述连接座（10）配置为两平行分布的连接杆（100），所述连接杆（100）上设有与机架连接的滑动座（101），所述连接杆（100）穿过滑动座（101）形成滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征是，所述丝座（203）上设有和连接座（10）连接的锁紧组件（21），所述锁紧组件（21）包括固定座（210）、若干箍环（211）；所述固定座（210）与丝座（203）固定连接，固定座（210）的上端设有两个卡槽（212），两根连接杆（100）对应卡入两个卡槽内，连接杆（100）上位于卡槽的两端处通过所述箍环（211）锁紧定位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种输送装置，其特征是，其中与最前端的第一工位对应的夹持组件（30）配置为第一夹持组件（31），其余夹持组件（30）配置为第二夹持组件（32）；

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征是，所述第一夹持座（310）与连接座（10）滑动连接，第一夹持座（310）的滑动方向与连接座（10）的运动方向平行分布，所述连接座（10）上设有驱动第一夹持座移动的平移动力（11）；

6.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征是，所述第二夹持组件（32）包括第二夹持座（320）、设有第二夹持座上的两块夹持板（321）以及驱动夹持板运动的第二动力（322），所述第二夹持座（320）固设在连接座（10）上，两块夹持板（321）在第二动力（322）的作用下具有相互靠近夹持包装膜的夹持状态以及相互远离的释放状态。

技术总结本技术涉及灌装设备技术领域，公开了一种输送装置，包括沿着若干工位分布的与机架滑动连接的连接座、驱动连接座往复运动的执行机构，所述连接座上与每个工位对应处均设有夹持组件；所述连接座具有将夹持组件移动至初始状态的第一位置以及将所有夹持组件同步向后移动一个工位的第二位置；所述夹持组件具有夹持包装膜的夹持状态以及松开包装膜的释放状态；所述连接座于第一位置时，所有夹持组件从释放状态变化至夹持状态，连接座带动夹持组件移动至第二位置时，所有夹持组件从夹持状态变化至释放状态，之后连接座复位至第一位置。本技术具有结构简单、输送稳定的有益效果。技术研发人员：罗邦毅,庄谦受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司技术研发日：20240507技术公布日：2024/12/23