一种全自动布匹包装设备的制作方法

本发明涉及包装设备，特指一种全自动布匹包装设备。

背景技术：

1、成卷状的布匹一般采用人工或机械设备进行包装，现阶段继续一种自动化的包装设备来完全代替人工包装。现有包装设备采用中空的筒状的塑料膜布匹包装方式，仅需将布匹置入筒状的塑料膜内，再对布匹两端的塑料膜进行热封即可实现对布匹密封包装，但是此种方式也只是代替了人工装袋的环节，并不能实现自动化包装。

2、目前，专利公开号为cn216360041u的发明公开的一种套袋装置，通过送膜机构夹持包装膜，并且牵引包装膜提供至夹膜机构，使夹膜机构与送膜机构可分别夹持包装膜的两端，并且使包装膜保持展开状态，从而便于成卷布匹置入包装膜内部，继而实现对布匹进行自动套袋的功能。

3、根据上述专利所述，该包装方式仅可单次对布匹装袋并对两端部的塑料膜进行封口，但是，由于整卷布匹较重，待包装布匹上料以及包装完成布匹下料，均还需要多人或者借助外部设备进行一个一个的搬运，无法实现对布匹连续的流水线式自动化包装；并且送膜装置上的包装膜不能根据不同大小的布匹进行自动切换，也需要人工进行更换。由于现阶段的人工成本越来越高，借助搬运设备也需要较高的成本。继而，特需研发一种可实现全自动化送料、包装、换膜、下料的一体式设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种全自动布匹包装设备，其结构设计合理，通过在自动化的装袋设备前端增加自动送料机构以及推料机构来进行有序送料装袋，并且在装袋设备后端增加下料抓取机构以及出料机构对完成装袋包装的产品进行自动下料送出，还可针对不同包装需求的布匹进行自动切换包装膜，继而实现对布匹进行连续的自动套袋包装功能。本设备通过对布匹全自动化送料、装袋、换膜、下料实现流水线式作业，大大减少人工成本以及搬运设备成本。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种全自动布匹包装设备，包括送料机构，用于输送待包装材料和计算材料长度；推料机构，用于将待包装材料推送至包装工位；套装机构，用于将材料套装包装膜并进行封口；套膜切换机构，用于切换不同规格的套膜；下料抓取机构，用于把已经包装完成的材料移出包装工位；出料机构，用于把包装完成的材料输送出本设备，以及用于操控本设备的控制系统；其特征在于：

4、所述送料机构包括有两组上料输送装置和两组上料转接装置，上料输送装置与上料转接装置为交替设置，其中一组上料转接装置的侧边设置有翻料臂，上料输送装置的尾部设置有红外检测装置；

5、所述推料机构上设置有同步输送架体，同步输送架体的一侧边设置有翻料臂，同步输送架体上面设置有同步输送带，同步输送带通过同步输送电机传动，同步输送架体的另一侧设置有推料杆；

6、所述套装机构上设置有装袋机架，装袋机架上设置有送膜轨道和追踪封口轨道，追踪封口轨道上设置有封口装置，装袋机架上还设置有束口装置和夹膜装置，装袋机架的中部设置有下料撑台，装袋机架的上部还设置有伸缩卷管装置；

7、所述套膜切换机构包括有套膜切换架体，套膜切换架体上设置有套膜切换轨道，套膜切换轨道上设置有三组一字排列等距设置的送膜工位，且三组送膜工位之间固定连接，送膜工位上设置有膜袋支架，送膜工位上分别设置有一号送膜装置、二号送膜装置、三号送膜装置；

8、所述下料抓取机构上包括有下料架体，下料架体的顶部设置有移载轨道，移载轨道上设置有抓取移载架，抓取移载架上设置有抓手托板；

9、所述出料机构上设置有出料输送架，出料输送架上设置有出料输送带，出料输送架的侧边设置有若干组下料推手架，下料推手架上面设置有下料推杆；

10、所述推料机构上的翻料臂与送料机构上的第二组上料转接装置对应设置，推料机构的尾端与套装机构上的撑口装置对应设置，套装机构上的套装拉动轨道与套膜切换机构的中部对应设置，出料机构与推料机构平行设置，下料抓取机构设置在套装机构和出料机构的上部。

11、进一步的，所述送料机构上的第一组上料转接装置与第二组上料输送装置之间通过连接杆连接，连接杆上设置有翻料气缸，翻料臂通过翻料气缸的动力进行翻转运动，上料输送装置上设置有上料传输带，上料传输带通过上料传输电机传动，上料转接装置上设置有若干个输送辊。

12、进一步的，所述推料机构上的同步输送架体与送料机构上的上料转接装置之间连接有连接杆，同步输送架体侧边的翻料臂与送料机构上的第二组上料转接装置对应设置，同步输送架体侧边的翻料臂通过翻料气缸的动力进行翻转运动，同步输送架体的上侧边设置有推料轨道，推料轨道上设置有推料移动板，推料移动板通过推料轨道端头的推料电机进行横向位移运动，推料移动板的底部活动链接有推杆座，推料移动板的上部连接有推料杆折叠气缸，推杆座的侧边设置有推料杆，推料轨道与同步输送带之间为平行设置，推料杆与同步输送带之间为平行设置。

13、进一步的，所述套装机构上的送膜轨道上面设置有送膜承载托板，送膜承载托板通过送膜驱动电机的动力使其在送膜轨道上进行水平移动，送膜承载托板的其中对应的两侧边设置有送膜夹具，送膜承载托板与膜切换机构上的中间工位对应设置，所述封口装置通过封口驱动电机的动力使其在追踪封口轨道上进行水平移动，膜切换机构上的中间工位的中心点以及封口装置、束口装置、夹膜装置之间的中心点均为同轴设置，夹膜装置的侧边设置有抽风装置，所述下料撑台与装袋机架之间设置有撑台气缸，下料撑台通过撑台气缸的动力进行纵向位移运动。

14、进一步的，所述套膜切换机构上的套膜切换架体上部还固定连接有一级换位气缸，一级换位气缸的活塞杆固定连接有二级换位气缸，二级换位气缸的活塞杆与送膜工位固定连接，送膜工位通过一级换位气缸和二级换位气缸将其在套膜切换轨道上进行横向位移运动，所述一号送膜装置、二号送膜装置、三号送膜装置的两侧均设置有送膜支撑气缸，一号送膜装置、二号送膜装置、三号送膜装置均通过送膜支撑气缸与送膜工位之间活动连接，一号送膜装置、二号送膜装置、三号送膜装置上的电控与气动线路与伸缩卷管装置活动连接。

15、进一步的，所述下料抓取机构上的下料架体上部还固定连接有抓取位移气缸，抓取位移气缸的活塞杆与抓取移载架固定连接，抓取移载架通过抓取位移气缸的动力使其在移载轨道上进行横向位移运动，抓取移载架的两侧边均固定连接有抓取升降气缸，抓取升降气缸的活塞杆底部固定连接有抓手支架，抓手支架的两端活动连接有抓手骨架，两端的抓手骨架之间还设置有抓取气缸，抓手骨架的底部设置有抓手托板，抓手托板通过抓取升降气缸的动力进行纵向位移运动。

16、进一步的，所述出料机构上的出料输送架上还设置有出料输送电机，所述出料输送带通过出料输送电机进行传动，所述下料推手架上固定连接有下料推动气缸，下料推动气缸与出料输送带之间垂直交错设置，所述下料推杆通过下料推动气缸的动力在出料输送带上面进行水平运动。

17、本发明有益效果为：

18、1、一种全自动布匹包装设备，通过在自动化的装袋设备前端增加自动送料机构进行送料，并且在送料机构上设有红外检测装置对布匹的大小以及送料间距进行控制，以及配合推料机构将待包装布匹进行有序送料装袋，再通过套装机构上的封口装置和束口装置的配合完成对布匹的套装，套装好包装膜的布匹再通过抓取机构自动抓取转运至出料机构上，出料机构上的下料推杆将其完成包装的布匹进行自动下料，实现了对布匹进行连续的自动套袋包装的功能，大大减少人工成本以及搬运设备成本；

19、2、本全自动布匹包装设备还通过套膜切换机构，针对不同大小的布匹进行自动切换不同规格、不同颜色、不同质量的包装膜，实现包装材料选择的自由切换，相比现有单工位人工更换包装材料的方式也大大提高了更换效率。