一种确定烟苗修剪路径的处理方法、设备及介质与流程

本发明涉及图像处理，特别是涉及一种确定烟苗修剪路径的处理方法、设备及介质。

背景技术：

1、烟苗育苗过程中，对烟苗进行修剪是非常重要的，烟苗育苗过程中的修剪一般有三次修剪操作，第一次修剪操作是在叶片覆盖住苗盘时减去叶片的一半，第二次修剪操作是叶片再次覆盖住苗盘时再减去叶片的一半，第三次修剪操作是在移栽前一周左右进行叶片修剪；不同种类的烟苗的生长速度不同，不同的栽培环境（比如温度和土壤肥力）对烟苗的生长速度也会产生较大的影响，因此，不同种类的烟苗对应的修剪时间往往不同，相同种类的烟苗在不同的栽培环境下的修剪时间也会存在差异。现有技术中通常通过人工观察的方法判断烟苗是否需要进行修剪，但是，对于大型烟苗育苗基地，其面积较大，包括的育苗棚的数量较多，种植的烟苗数量也较多，烟苗的种类、栽培环境和播种时间也通常存在差异，通过人工观察的方法判断烟苗是否需要进行修剪会给人工带来较大的工作量，且在烟苗修剪的人力资源有限的情况下，由于大型烟苗育苗基地的修剪工作量较大，修剪工作往往持续时间较长，这导致不同的修剪路径对应的烟苗的修剪时间差异也较大，可能会出现烟苗育苗基地内的某些烟苗的实际修剪时间严重滞后对应的目标修剪时间的情况，存在修剪时效性较差的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于，提供一种确定烟苗修剪路径的处理方法、设备及介质，以确定对目标区域中的各指定子区域中烟苗进行修剪的路径，避免出现某些指定子区域中的烟苗的实际修剪时间严重滞后对应的目标修剪时间的情况，提高对目标区域中烟苗进行修剪的时效性。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种确定烟苗修剪路径的处理方法，所述处理方法包括以下步骤：

3、获取目标区域中每一指定子区域的历史烟苗生长信息、中心位置坐标和目标历史时间段内的温度信息；所述目标区域包括若干指定子区域；历史烟苗生长信息包括目标历史时间段内每一预设采样时间点对应的烟苗面积占比，所述烟苗面积占比为烟苗的面积与对应的指定子区域的面积之比；目标历史时间段位于目标区域中烟苗的第一次修剪时间之前。

4、根据目标区域中每一指定子区域的历史烟苗生长信息、目标历史时间段内的温度信息和目标未来时间段内的温度信息预测目标区域中每一指定子区域的最晚第一次修剪时间。

5、根据目标区域中每一指定子区域的最晚第一次修剪时间、目标区域中每一指定子区域的修剪时长和预设的单位修剪时长获取所有满足第一预设条件的修剪路径；所述第一预设条件包括：经过目标区域内的每一指定子区域，经过目标区域内的任一指定子区域的次数均为1，且对目标区域中每一指定子区域中的烟苗进行修剪的时间不晚于对应的指定子区域的最晚第一次修剪时间。

6、根据目标区域中每一指定子区域的中心位置坐标获取每一满足第一预设条件的修剪路径的长度。

7、根据每一满足第一预设条件的修剪路径的长度和对应的总修剪面积占比偏差确定每一满足第一预设条件的修剪路径的优先级，并按照优先级由大到小的顺序将优先级最大的前目标数量的修剪路径发送给目标用户端；所述总修剪面积占比偏差为目标区域中所有指定子区域对应的修剪面积占比偏差之和，任一指定子区域对应的修剪面积占比偏差为该指定子区域被修剪时的实际烟苗面积占比与对应的目标烟苗面积占比之差的绝对值。

8、进一步的，根据目标区域中每一指定子区域的历史烟苗生长信息、目标历史时间段内的温度信息和目标未来时间段内的温度信息预测目标区域中每一指定子区域的最晚第一次修剪时间包括：

9、根据目标指定子区域的历史烟苗生长信息获取目标指定子区域在历史时间段内每一预设采样时间点对应的烟苗面积占比；所述目标指定子区域为任一指定子区域。

10、根据目标历史时间段内的温度信息获取目标指定子区域在历史时间段内每一预设采样时间点对应的有效积温；任一预设采样时间点对应的有效积温为从烟苗的播种时间至该预设采样时间点之间的相对温度累积值。

11、根据目标指定子区域在历史时间段内每一预设采样时间点对应的烟苗的面积占比和对应的有效积温获取目标指定子区域对应的目标关系；所述目标关系为烟苗面积占比和有效积温的关系。

12、根据目标指定子区域对应的目标关系、目标未来时间段内的温度信息和目标指定子区域对应的第一面积占比获取目标未来时间段内目标指定子区域中的烟苗面积占比达到第一面积占比时的时间。

13、将目标指定子区域中的烟苗面积占比达到第一面积占比时的时间确定为目标指定子区域的最晚第一次修剪时间。

14、进一步的，根据目标指定子区域对应的目标关系、目标未来时间段内的温度信息和目标指定子区域对应的第一面积占比获取目标指定子区域中的烟苗面积占比达到第一面积占比时的时间包括：

15、根据目标未来时间段内的温度信息获取目标未来时间段内每一预设判断时间点对应的有效积温；任一预设判断时间点对应的有效积温为从烟苗的播种时间至该预设判断时间点之间的相对温度累积值。

16、根据目标未来时间段内每一预设判断时间点对应的有效积温和目标指定子区域对应的目标关系获取目标未来时间段内每一预设判断时间点对应的烟苗面积占比。

17、按照时间先后顺序依次判断目标未来时间段内每一预设判断时间点对应的烟苗面积占比是否大于等于目标指定子区域对应的第一面积占比，并将第一个对应的烟苗面积占比大于等于目标指定子区域对应的第一面积占比的预设判断时间点确定为目标指定子区域中的烟苗面积占比达到第一面积占比时的时间。

18、进一步的，目标修剪路径的长度与目标修剪路径的优先级负相关，目标修剪路径对应的总修剪面积占比偏差与目标修剪路径的优先级负相关；目标修剪路径为任一满足第一预设条件的修剪路径。

19、进一步的，根据每一满足第一预设条件的修剪路径的长度和对应的总修剪面积占比偏差确定每一满足第一预设条件的修剪路径的优先级包括：

20、对目标修剪路径的长度进行归一化处理，得到目标修剪路径的归一化处理后的长度。

21、对目标修剪路径对应的总修剪面积占比偏差进行归一化处理，得到目标修剪路径对应的归一化处理后的总修剪面积占比偏差。

22、根据预设的第一权重、目标修剪路径的归一化处理后的长度、预设的第二权重和目标修剪路径对应的归一化处理后的总修剪面积占比偏差确定目标修剪路径的优先级。

23、进一步的，目标修剪路径对应的总修剪面积占比偏差的获取过程包括：

24、根据目标修剪路径中每一指定子区域的修剪序号、目标区域中每一指定子区域的修剪时长和预设的单位修剪时长获取按照目标修剪路径进行修剪时每一指定子区域对应的修剪时间。

25、根据按照目标修剪路径进行修剪时每一指定子区域对应的修剪时间和目标未来时间段内的温度信息获取按照目标修剪路径进行修剪时每一指定子区域被修剪之前的有效积温。

26、根据按照目标修剪路径进行修剪时每一指定子区域被修剪之前的有效积温和每一指定子区域对应的目标关系获取按照目标修剪路径进行修剪时每一指定子区域对应的修剪面积占比偏差；任一指定子区域对应的目标关系为该指定子区域中烟苗面积占比和有效积温的关系。

27、将目标区域中所有指定子区域对应的修剪面积占比偏差之和确定为目标修剪路径对应的总修剪面积占比偏差。

28、进一步的，任一指定子区域在任一预设采样时间点对应的烟苗面积占比的获取过程包括：

29、获取该指定子区域中若干苗盘包括的每一烟苗在该预设采样时间点的叶片面积。

30、根据该指定子区域中若干苗盘包括的每一烟苗在该预设采样时间点的叶片面积获取该指定子区域中每一烟苗的平均叶片面积。

31、将该指定子区域中每一烟苗的平均叶片面积与该指定子区域包括的烟苗的数量之积确定为该指定子区域中烟苗的总叶片面积。

32、将该指定子区域中烟苗的总叶片面积与该指定子区域的面积之比确定为该指定子区域在该预设采样时间点对应的烟苗面积占比。

33、进一步的，任一烟苗在任一预设采样时间点的叶片面积为该烟苗的所有叶片在该预设采样时间点的叶片面积之和，任一叶片在该预设采样时间点的叶片面积为该叶片在该预设采样时间点的叶片长度、叶片宽度与预设比例系数之积。

34、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的确定烟苗修剪路径的处理方法。

35、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的确定烟苗修剪路径的处理方法。

36、本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：

37、本发明根据目标区域中每一指定子区域的历史烟苗生长信息、目标历史时间段内的温度信息和目标未来时间段内的温度信息对每一指定子区域的最晚第一次修剪时间进行了预测，无需通过人工观察的方法判断烟苗是否需要进行修剪，减少了人力资源的消耗；并且，本发明根据每一指定子区域的修剪时长和预设的单位修剪时长获取了所有能够满足第一预设条件的修剪路径，任一满足第一预设条件的修剪路径都可以使每一指定子区域中的烟苗在对应的最晚第一次修剪时间被修剪，能够避免出现某些指定子区域中的烟苗的实际修剪时间滞后对应的最晚第一次修剪时间的情况，提高了对目标区域中烟苗进行修剪的时效性。而且，本发明还根据每一满足第一预设条件的修剪路径的长度和对应的总修剪面积占比偏差获取了每一满足第一预设条件的修剪路径的优先级，并将优先级较高的目标数量的修剪路径按照优先级从大到小的顺序发送给目标用户端，由此，用户可以根据目标用户端接收的修剪路径的先后顺序进行修剪路径的选择。