保持设备、相机单元和摄像系统的制作方法

本发明涉及保持设备、相机单元和摄像系统。

背景技术：

1、专利文献1中说明的自动驾驶运载工具和远程摄像系统是已知为能够远程观察动物园、水族馆等中展示的动物等的技术。利用使用专利文献1中说明的自动驾驶运载工具的远程摄像系统，用户可以远程操作包括摄像单元的自动驾驶运载工具。根据用户的操作，自动驾驶运载工具可以沿着例如围绕动物展示区设定的预定路径移动。摄像单元可以开始和停止拍摄静止图像或移动图像，并且可以根据用户的远程操作沿纵向或横向摆动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-176024号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献1中说明的现有技术的情况下，如果自动驾驶运载工具在与动物之间没有栅栏或笼子的情况下直接接近动物，由于动物可能接触自动驾驶运载工具，可能难以稳定地拍摄动物的图像。

3、本发明的目的是提供保持设备、相机单元和摄像系统，利用所述保持设备、相机单元和摄像系统，可以比以前更稳定地拍摄被摄体的图像。

4、用于解决问题的方案

5、为了实现该目的，根据本发明的保持设备是可插入透明管状构件中的保持设备，其包括：保持部，其能够保持摄像设备，所述摄像设备包括用于拍摄管状构件外部的图像的摄像光学系统和摄像器件；和驱动部，其能够使所述保持设备在所述管状构件中移动。

6、为了实现所述目的，根据本发明的保持设备是可插入管状构件中的保持设备，其包括：保持部，其能够保持摄像设备，所述摄像设备包括摄像光学系统和摄像器件；驱动部，其能够使所述保持设备在所述管状构件中移动；和被动部，其由所述驱动部移动。所述保持部以夹在所述被动部和所述驱动部之间的方式被支撑。

7、为实现所述目的，根据本发明的相机单元是可插入透明管状构件中的相机单元，其包括：摄像设备，其包括用于拍摄所述管状构件外部的图像的摄像光学系统和摄像器件；保持部，其能够保持所述摄像设备；和驱动部，其能够使所述相机单元在所述管状构件中移动。

8、为实现所述目的，根据本发明的相机单元是可插入管状构件中的相机单元，其包括：摄像设备，其包括摄像光学系统和摄像器件；保持部，其能够保持所述摄像设备；驱动部，其能够使所述相机单元在所述管状构件中移动；和被动部，其由所述驱动部移动。所述保持部以夹在所述被动部和所述驱动部之间的方式被支撑。

9、为实现所述目的，根据本发明的摄像系统包括：透明管状构件；和相机单元，其可插入所述透明管状构件中，所述相机单元包括摄像设备、保持部和驱动部，所述摄像设备包括用于拍摄所述管状构件外部的图像的摄像光学系统和摄像器件，所述保持部能够保持所述摄像设备，所述驱动部能够使所述相机单元在所述管状构件中移动。

10、为了实现所述目的，根据本发明的摄像系统包括：管状构件；和相机单元，其可插入所述管状构件中，所述相机单元包括摄像设备、保持部、驱动部和被动部，所述摄像设备包括摄像光学系统和摄像器件，所述保持部能够保持所述摄像设备，所述驱动部能够使所述相机单元在所述管状构件中移动，所述被动部由所述驱动部移动。所述保持部被构造为以夹在所述被动部和所述驱动部之间的方式被支撑。

11、发明的效果

12、利用本发明，可以提供保持设备、相机单元和摄像系统，利用所述保持设备、相机单元和摄像系统，可以比以前更稳定地拍摄被摄体的图像。

技术特征：

1.一种保持设备，其可插入透明管状构件中，所述保持设备包括：

2.根据权利要求1所述的保持设备，还包括：

3.一种保持设备，其可插入管状构件中，所述保持设备包括：

4.根据权利要求2或3所述的保持设备，

5.根据权利要求2或3所述的保持设备，

6.根据权利要求4所述的保持设备，

7.根据权利要求5所述的保持设备，

8.根据权利要求7所述的保持设备，

9.根据权利要求7所述的保持设备，

10.根据权利要求4所述的保持设备，

11.根据权利要求5所述的保持设备，

12.根据权利要求11所述的保持设备，

13.根据权利要求1或3所述的保持设备，

14.根据权利要求1或3所述的保持设备，

15.根据权利要求1或3所述的保持设备，

16.根据权利要求1或3所述的保持设备，

17.根据权利要求16所述的保持设备，

18.根据权利要求17所述的保持设备，

19.一种相机单元，其可插入透明管状构件中，所述相机单元包括：

20.根据权利要求19所述的相机单元，还包括：

21.一种相机单元，其可插入管状构件中，所述相机单元包括：

22.根据权利要求20或21所述的相机单元，

23.根据权利要求20或21所述的相机单元，

24.根据权利要求22所述的相机单元，

25.根据权利要求23所述的相机单元，

26.根据权利要求25所述的相机单元，

27.根据权利要求25所述的相机单元，

28.根据权利要求22所述的相机单元，

29.根据权利要求23所述的相机单元，

30.根据权利要求29所述的相机单元，

31.根据权利要求19或21所述的相机单元，

32.根据权利要求19或21所述的相机单元，

33.根据权利要求19或21所述的相机单元，

34.根据权利要求19或21所述的相机单元，

35.根据权利要求34所述的相机单元，

36.根据权利要求35所述的相机单元，

37.一种摄像系统，包括：

38.一种摄像系统，包括：

39.根据权利要求37或38所述的摄像系统，

40.根据权利要求37或38所述的摄像系统，包括：

技术总结提供了一种保持设备，其可以插入透明管状构件中。该保持设备的特征在于包括：保持部，其能够保持摄像装置，该摄像装置包括用于对管状构件的外部进行摄像的摄像器件和摄像光学系统；和驱动部，其能够使保持设备在管状构件中移动。技术研发人员：水谷将马,西川悟史受保护的技术使用者：佳能株式会社技术研发日：技术公布日：2024/12/23