一种放线机构及履带式张力机的制作方法

本技术属于张力机，具体地涉及一种放线机构及履带式张力机。

背景技术：

1、电力线路张力放线的施工工艺，在高压、超高压电力线路的施工中得到了广泛的应用。在电力线路施工作业中，张力放线就是利用牵引机、张力机等施工机械展放导线，使导线在展放过程中脱离与地面或跨越物的接触而呈架空状态，从而有效避免导线在展放过程中受到损伤。

2、目前，张力放线施工工艺的主要流程如下：先对牵引场和张力场进行布置，并悬挂放线滑车，然后利用无人机将最小、最轻的导引绳由牵引场展放到张力场，实现两点连线，随后进行牵引绳展放，待牵引绳展放到位后，开始展放导线，导线展放完成后，对导线进行锚固并完成放线。然而，在导线展放的过程中，当电缆盘上的导线即将展放完时，由于电缆盘与张力机之间会留设2-3米的间隔，导线尾部在脱离电缆盘后会因缺少支撑而掉落到地面上，并随着张力机的牵引，在地面上一路拖拽，对导线的外皮造成磨损，影响导线质量；另外，导线尾端在经过张力轮时，由于缺少对其拘束的压线机构，导线尾端每当经过张力轮的侧端、底端时，都会在重力和惯性作用下而与周围的物体发生碰撞，甚至会有伤人危险。

3、为此，亟需加以改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种放线机构及履带式张力机，通过辅助支撑组件，可在张力轮和电缆盘之间起到支撑作用，避免导线尾部掉落地面并拖拽而导致导线外皮出现磨损，保证导线质量；通过压线组件，能够对张力轮上的导线尾端起约束限位的作用，减少其与周围物体发生碰撞，降低安全风险；另外，驱动电机采用电能驱动，节能环保、无污染、效率高；张力机底部设有履带式底盘，便于爬坡，适用于山地等复杂路况，移动灵活，方便就位。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种放线机构，包括机架、电缆盘支架和辅助支撑组件，机架上设置有张力轮组和驱动电机，张力轮组包括两个前后并排布设的张力轮，且每个张力轮上均设置有凹槽，凹槽便于缠绕导线，驱动电机用于驱动两个张力轮进行转动，驱动电机通过减速器与两个牵引轮的轮轴传动连接，驱动电机采用锂电池组为其供电，还可接入市电为其供电，或者利用氢能作为动力来源，无污染、效率高；张力轮组中靠前的张力轮的前侧、下方和斜前下方、以及张力轮组中靠后的张力轮的后侧、下方和斜后下方均设置有压线组件，每个压线组件均包括固定板、电动推杆和安装座，固定板与机架固定连接，电动推杆固定在固定板靠近张力轮的一侧，安装座与电动推杆的自由端固定连接，安装座中设置有压线辊轮，机架的后端设置有托架，托架的上方设置有第一导向辊组。

3、电缆盘支架位于机架的后侧，用于放置电缆盘。

4、辅助支撑组件位于机架和电缆盘支架之间，辅助支撑组件包括底座、以及设置于底座上方的螺纹杆、支撑板、两个导向伸缩杆和伺服电机，螺纹杆的底端与底座转动连接，螺纹杆贯穿支撑板，且支撑板通过螺纹杆的螺母副滑动连接在螺纹杆上，支撑板上方的前后两端均设置有第二导向辊组，两个导向伸缩杆均固定连接在支撑板和底座之间，且两个导向伸缩杆分别位于螺纹杆的前后两侧，伺服电机的输出轴通过锥齿轮传动副与螺纹杆传动连接。

5、可选地，压线辊轮的宽度与张力轮的宽度相适配。

6、可选地，底座的下方设置有移动轮，底座的前后两端均设置有伸缩支脚。

7、具体地，移动轮为带有锁止功能的万向轮，方便移动；伸缩支脚便于固定在地面上。

8、可选地，螺纹杆的顶端设置有限位块。

9、可选地，第一导向辊组和第二导向辊组均包括一个横向导向辊和两个纵向导向辊，且两个纵向导向辊位于横向导向辊后侧的左右两端。

10、具体地，在使用时，将导线穿过两个纵向导向辊之间，并搭在横向导向辊上，从而为导线提供导向。

11、可选地，锥齿轮传动副包括相啮合的竖直锥齿轮和水平锥齿轮，竖直锥齿轮安装在伺服电机的输出轴上，水平锥齿轮固定在螺纹杆的外部。

12、第二方面，本实用新型实施例提供了一种履带式张力机，履带式张力机包括上述的放线机构。

13、可选地，机架的下方设置有履带式底盘，机架的前后两端均设置有液压支腿。

14、具体地，履带式底盘便于爬坡，适用于山地等复杂路况，移动灵活，方便就位；液压支腿便于整机固定。

15、可选地，机架上还设置有冷风机和电控箱，电控箱的内部设置有用于控制驱动电机、伺服电机、冷风机和各电动推杆动作的控制器。

16、本实用新型还包括能够使一种放线机构及履带式张力机正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如驱动电机、伺服电机、电动推杆、冷风机和履带式底盘等。

17、本实用新型的工作原理是，将电缆盘中的导线的一端跨过第一导向辊组，并绕过两个张力轮后，通过走板与牵引绳相连，将辅助支撑组件移动到机架和电缆盘支架之间，控制伺服电机的输出轴转动，驱动螺纹杆转动，使支撑板在导向伸缩杆的导向作用下上移，进而使两个第二导向辊组能够支撑起导线；当电缆盘上的导线即将展放完时，导线尾部在脱离电缆盘后会在支撑板及两个第二导向辊组的支撑作用下被牵拉到张力轮处，此时，控制各处的压线组件的电动推杆拉伸自由端，驱动压线辊轮靠近张力轮，对导线尾端进行限位拘束，减少其与周围物体发生碰撞，降低安全风险。

18、本实用新型的有益效果是，通过辅助支撑组件，可在张力轮和电缆盘之间起到辅助支撑作用，避免导线尾部掉落地面并拖拽而导致导线外皮出现磨损，保证导线质量；通过压线组件，能够对张力轮上的导线尾端起约束限位的作用，减少其与周围物体发生碰撞，降低安全风险；另外，驱动电机采用电能驱动，节能环保、无污染、效率高；张力机底部设有履带式底盘，便于爬坡，适用于山地等复杂路况，移动灵活，方便就位。

技术特征：

1.一种放线机构，包括机架、电缆盘支架和辅助支撑组件，其特征在于：机架上设置有张力轮组和驱动电机，张力轮组包括两个前后并排布设的张力轮，且每个张力轮上均设置有凹槽，驱动电机用于驱动两个张力轮进行转动，张力轮组中靠前的张力轮的前侧、下方和斜前下方、以及张力轮组中靠后的张力轮的后侧、下方和斜后下方均设置有压线组件，每个压线组件均包括固定板、电动推杆和安装座，固定板与机架固定连接，电动推杆固定在固定板靠近张力轮的一侧，安装座与电动推杆的自由端固定连接，安装座中设置有压线辊轮，机架的后端设置有托架，托架的上方设置有第一导向辊组；

2.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于：压线辊轮的宽度与张力轮的宽度相适配。

3.根据权利要求2所述的放线机构，其特征在于：底座的下方设置有移动轮，底座的前后两端均设置有伸缩支脚。

4.根据权利要求3所述的放线机构，其特征在于：螺纹杆的顶端设置有限位块。

5.根据权利要求4所述的放线机构，其特征在于：第一导向辊组和第二导向辊组均包括一个横向导向辊和两个纵向导向辊，且两个纵向导向辊位于横向导向辊后侧的左右两端。

6.根据权利要求5所述的放线机构，其特征在于：锥齿轮传动副包括相啮合的竖直锥齿轮和水平锥齿轮，竖直锥齿轮安装在伺服电机的输出轴上，水平锥齿轮固定在螺纹杆的外部。

7.一种履带式张力机，其特征在于：包括上述权利要求1至6任一项所述的放线机构。

8.根据权利要求7所述的履带式张力机，其特征在于：机架的下方设置有履带式底盘，机架的前后两端均设置有液压支腿。

9.根据权利要求8所述的履带式张力机，其特征在于：机架上还设置有冷风机和电控箱，电控箱的内部设置有用于控制驱动电机、伺服电机、冷风机和各电动推杆动作的控制器。

技术总结本技术属于张力机技术领域，具体地涉及一种放线机构及履带式张力机，放线机构包括机架、电缆盘支架和辅助支撑组件，机架上设有张力轮组和驱动电机，张力轮组的前后两侧以及下方均设有用于压线的压线组件，电缆盘支架位于机架的后侧，辅助支撑组件位于机架和电缆盘支架之间，辅助支撑组件包括底座、螺纹杆、支撑板、两个导向伸缩杆和伺服电机，螺纹杆与底座转动连接，支撑板通过螺纹杆的螺母副滑动连接在螺纹杆上，两个导向伸缩杆分设于螺纹杆的前后两侧，伺服电机的输出轴与螺纹杆传动连接。本技术通过辅助支撑组件的辅助支撑作用和压线组件的压线作用，可减少导线磨损，降低安全风险；履带式底盘便于爬坡，移动灵活，方便就位。技术研发人员：陈晓建,李红军,张志强,卫金胜受保护的技术使用者：河南兰兴电力机械有限公司技术研发日：20240520技术公布日：2024/12/23