一种作物种植补种一体化装置

本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种作物种植补种一体化装置。

背景技术：

1、作物种植机构能够极大的减少人工种植成本，在实际应用中，在芋头、红薯、土豆等块状作物的种植方面，还依赖于人工种植，原因在于，块状作物由于其耐旱的生长习性，多出现于山坡以及小型梯田上，已有的大型种植器械更适配于大规模种植的平原田地，无法在小型梯田上进行机械种植。已有公开号为cn107836172a的《马铃薯种行覆土种植机》给出了关于块状作物的小型种植机械的方案，但是，存在块状作物在种植时脱落至其他位置导致种植不成功的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种作物种植补种一体化装置。

2、为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种作物种植补种一体化装置，包括机架、移动组件、开沟组件、覆土组件、种植组件、补种组件以及控制单元，移动组件包括第一驱动单元以及滚轮组，第一驱动单元设置在机架上，滚轮组与第一驱动单元传动连接，第一驱动单元用于驱动滚轮组转动，以带动机架移动；开沟组件设置在机架的前部，开沟组件包括沟槽端，沟槽端用于在待种植区进行土壤开设沟槽；覆土组件设置在机架的后部，覆土组件包括两个相对设置的覆土盘，两个覆土盘沿沟槽端的基准轴线对称设置，覆土盘用于在作物种植后对沟槽进行覆土；种植组件设置在机架上，且设置在开沟组件的后方，种植组件包括种植箱、夹持器、传感器以及输送组，种植箱设置在机架上，输送组设置在机架上，且输送组贯穿种植箱并循环移动，夹持器设置在输送组上，夹持器设置在沟槽端所在的基准轴线上，以使得夹持器相对于种植箱移动，种植箱内装有作物，传感器设置在机架的底部，且设置在沟槽端的基准轴线上，用于检测沟槽中是否存在作物；补种组件设置在机架上，补种组件与种植组件沿机架的前后方向依次设置，补种组件包括第二驱动单元、承接架以及种植网格，承接架设置在机架上，承接架上设有补种开孔，补种开孔设置在沟槽端所在的基准轴线上，种植网格设置在承接架上，且与第二驱动单元连接，种植网格具有多个网孔，网孔与补种开孔的尺寸相适配，一个网孔内装有一个作物，种植网格覆盖补种开孔，第二驱动单元用于驱动种植网格相对于承接架移动，使得其中一个网孔与补种开孔匹配，以使网孔内的作物沿补种开孔落入沟槽内；控制单元与第一驱动单元、输送组、传感器以及第二驱动单元电连接。

4、在一些实施例中，机架包括自上而下依次间隔设置的第一杆组以及第二杆组，第一杆组包括两个左右相对设置的第一固定杆，第二杆组包括两个左右相对设置的第二固定杆，输送组包括第三驱动单元、第一传动轴、第一链轮、第二传动轴、第二链轮以及链条，第三驱动单元设置在机架上；第一传动轴设置在两个第一固定杆上，第一传动轴与第三驱动单元传动连接；第一链轮套设在第一传动轴上；第二传动轴设置在两个第二固定杆上，第一传动轴与第二传动轴交错设置；第二链轮套设在第二传动轴上，种植箱设置在第一链轮与第二链轮之间；链条套设在第一链轮与第二链轮上，部分链条贯穿种植箱，并可相对于种植箱移动，链条上设有夹持器。

5、在一些实施例中，机架还包括第一横梁以及第二横梁，第一横梁设置在两个第一固定杆之间，第二横梁设置在两个第二固定杆之间，第一横梁与第二横梁交错设置，种植箱包括第一底板、第一壳体以及柔性套，第一底板设置在第一横梁与第二横梁上，第一底板与竖直方向呈夹角设置；第一壳体围合在第一底板的外围，第一壳体与第一底板组成置物腔，置物腔的上端具有第一开口，置物腔的下端具有第二开口，置物腔内放置有作物；柔性套设置在第二开口处，链条自第二开口向第一开口移动，夹持器可通过柔性套进入置物腔内。

6、在一些实施例中，夹持器具有第一凹陷区，作物置于第一凹陷区内。

7、在一些实施例中，机架还包括第三横梁，与第一横梁间隔设置，种植网格还具有第一延伸部，补种组件包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆以及第一丝杆螺母，第一导轨设置在第三横梁上；第一滑块套设在第一导轨上，第一滑块与第一延伸部连接；第一丝杆设置在两个第一固定杆之间，第一丝杆与第二驱动单元传动连接；第一丝杆螺母套设在第一丝杆上，第一丝杆螺母与第一延伸部连接，第一丝杆螺母用于带动种植网格左右移动。

8、在一些实施例中，补种组件还包括第二导轨、第二滑块、第四驱动单元、第二丝杆以及第二丝杆螺母，第二导轨设置在第二固定杆上；第二滑块套设在第二导轨上，第二滑块与承接架连接；第四驱动单元设置在机架上；第二丝杆设置在两个第二固定杆之间，第二丝杆与第四驱动单元传动连接；第二丝杆螺母套设在第二丝杆上，第二丝杆螺母与承接架连接，第二丝杆螺母用于带动承接架前后移动。

9、在一些实施例中，开沟组件包括第一连接杆、开沟件、第一导向板、第一调节尺、第二导向板、第二调节尺以及调节紧固件，

10、第一连接杆设置在机架上；

11、开沟件与第一连接杆连接，开沟件包括两个呈夹角设置的导向侧板，两个导向侧板的夹角朝向机架后方设置，两个导向侧板的连接线处设有向前卷翘的沟槽端；第一导向板与其中一个导向侧板铰接，第一导向板的背面设有第一调节轴；第一调节尺套设在第一调节轴上，第一调节尺上设有间隔分布的第一调节孔；第二导向板与另外一个导向侧板铰接，第二导向板的背面设有第二调节轴；第二调节尺套设在第二调节轴上，第二调节尺上设有间隔分布的第二调节孔；第一调节尺与第二调节尺交叉设置，以使其中一个第一调节孔与其中一个第二调节孔同轴；调节紧固件依次穿过同轴的第一调节孔与第二调节孔，以使第一导向板与第二导向板相对于开沟件固定。

12、在一些实施例中，覆土组件包括第二连接杆、第二底板、第一支板以及第二支板，第二连接杆设置在机架上；第二底板设置在第二连接杆上，第二底板上设有两个相对设置的第一长槽；第一支板上设有第二长槽，第二长槽的槽体延伸方向与第一长槽的槽体延伸方向不同，第一支板通过第二长槽、第一长槽与第二底板连接，第一支板的另外一端设有一个覆土盘；第二支板上设有第三长槽，第三长槽的槽体延伸方向与第一长槽的槽体延伸方向不同，第二支板通过第三长槽、第一长槽与第二底板连接，第二支板的另外一端设有一个覆土盘。

13、在一些实施例中，第一连接杆上设有自上而下间隔分布的多个第一连接孔，第一连接杆通过其中一个第一连接孔固定在机架上；和/或，第二连接杆上设有自上而下间隔分布的多个第二连接孔，第二连接杆通过其中一个第二连接孔固定在机架上。

14、在一些实施例中，传感器为视觉传感器、光电传感器的其中一种。

15、采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：

16、装置包括机架、移动组件、开沟组件、覆土组件、种植组件、补种组件以及控制单元，种植组件设置在机架上，且设置在开沟组件的后方，种植组件包括种植箱、夹持器、传感器以及输送组，种植箱设置在机架上，输送组设置在机架上，且输送组贯穿种植箱并循环移动，夹持器设置在输送组上，夹持器设置在沟槽端所在的基准轴线上，以使得夹持器相对于种植箱移动，种植箱内装有作物，传感器设置在机架的底部，且设置在沟槽端的基准轴线上，用于检测沟槽中是否存在作物；补种组件设置在机架上，补种组件与种植组件沿机架的前后方向依次设置，补种组件包括第二驱动单元、承接架以及种植网格，承接架设置在机架上，承接架上设有补种开孔，补种开孔设置在沟槽端所在的基准轴线上，种植网格设置在承接架上，且与第二驱动单元连接，种植网格具有多个网孔，网孔与补种开孔的尺寸相适配，一个网孔内装有一个作物，种植网格覆盖补种开孔，第二驱动单元用于驱动种植网格相对于承接架移动，使得其中一个网孔与补种开孔匹配，以使网孔内的作物沿补种开孔落入沟槽内；控制单元与第一驱动单元、输送组、传感器以及第二驱动单元电连接。通过在种植组件中增加传感器，能够对种植过程中夹持器是否种植成功进行反馈，再利用增设的补种组件，当存在遗漏种植时，可以通过控制单元调节种植网格与承接架之间的位置关系，使得种植网格上的网孔与补种开孔匹配，以将网孔内用于补种的个作物送入遗漏种植的沟槽内，提高整个装置的种植效率。