一种评价商标模切质量的检测系统及方法与流程

本发明涉及卷烟包装检测的，更具体地，涉及一种评价商标模切质量的检测系统及方法。

背景技术：

1、商标模切质量直接影响其上机适应性及卷烟产品的包装成型质量，如商标模切尺寸不合适，直接导致上机效率低，商标消耗高；压痕较重，压痕线容易爆裂；压痕较轻，压痕挺度较大，商标不易折叠，成型后不平整或者易出现粘贴不牢导致开胶；压痕较宽，包装后易出现歪斜等。目前，常见的模切效果检测只有压痕挺度检测有专用检测设备，检测过程需对商标纸进行定点取样，且应商标纸压痕线破坏而无法重复测量。而商标纸的模切尺寸、压痕宽度、深度、压痕线的平行度均无专用检测设备，且压痕宽度、深度、压痕线的平行度等指标在行标/企标中无相关规定。因此，如何对商标模切质量进行检测，以提高商标的模切质量，从而提高商标的上机适应性及包装成型质量，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种评价商标模切质量的检测系统及方法，解决现有商标模切质量检测存在不准确和不便捷的问题，能提高商标的模切质量，提高卷烟包装成型质量。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种评价商标模切质量的检测系统，包括：机械臂、真空吸盘、图像采集装置和光栅尺；

4、所述图像采集装置、所述机械臂和所述光栅尺设置在样本检测平台上；

5、所述机械臂设有真空吸盘，所述机械臂通过所述真空吸盘对商标纸进行定点连续取样，并根据所述光栅尺的定位信号将所述真空吸盘吸附的商标纸样品放置在样本检测平台的检测区域内，在检测完成后，将商标纸样品吸附至样品放置处；

6、所述图像采集装置对检测区域内的商标纸样品进行拍照及表面扫描，并根据获取的样品图像及样品表面扫描数据形成点云数据文件，以进行商标模切质量评价。

7、优选的，所述样本检测平台设有机械伺服控制系统、数据传输系统和数据处理系统；

8、所述机械伺服控制系统与所述机械臂信号连接，以控制所述机械臂按设定轨迹运行；

9、所述数据传输系统通过通信端口与所述图像采集装置信号连接，将检测得到的样品图像和所述点云数据文件传输给所述数据处理系统；

10、所述数据处理系统对所述点云数据文件进行处理分析，以得到商标纸样品的压痕信息，并根据所述压痕信息确定商标印刷误差。

11、优选的，所述样本检测平台的底部设有抗震稳定台，用于减少设备振动。

12、优选的，还包括：显示屏；

13、所述显示屏分别与所述数据处理系统和所述图像采集装置信号连接，用于实时显示检测结果。

14、优选的，所述图像采集装置包括：工业ccd相机；

15、所述工业ccd相机设置在所述检测区域的正上方，用于对平铺在所述检测区域上的商标纸样品进行拍照，以得到样品图像；

16、所述工业ccd相机分别与所述数据传输系统和所述数据处理系统信号连接；

17、所述数据处理系统根据所述样品图像获得商标纸的外观尺寸、印刷误差和压痕位置。

18、优选的，所述图像采集装置还包括：线激光扫描头和三轴及控制器；

19、所述线激光扫描头设置在所述检测区域的上方，通过发射激光和接收经商标纸样品表面反射后激光信号，得到待检表面上被测点数据，以形成点云数据文件；

20、所述线激光扫描头和所述三轴及控制器信号连接，所述三轴及控制器用于在三维方向上控制线激光扫描头的运动。

21、本发明还提供一种评价商标模切质量的检测方法，使用上述的检测系统，包括：

22、机械臂通过真空吸盘将商标纸样品完整平展在样本检测平台的检测区域上；

23、通过图像采集装置对商标纸样品进行拍照及表面扫描，并根据获取的样品图像及样品表面扫描数据形成点云数据文件；

24、通过数据传输系统将样品图像传送至数据处理系统，以获得商标纸样品的外观尺寸及压痕位置信息，并与标准图像库比对，以获得商标纸印刷误差的检测结果。

25、优选的，还包括：

26、样本检测平台的机械伺服控制系统根据数据处理系统反馈的压痕位置信息，精准控制图像采集装置中的线激光扫描头，对压痕区域进行纵向发射激光，激光经过待检商标纸反射后被接收到，得到待检商标纸表面上一系列被测点数据；

27、数据传输系统将点数据通过通讯端口传送至数据处理系统，数据处理系统对点数据进行数据处理，以得到压痕参数信息。

28、优选的，所述数据处理系统对点数据进行数据处理，包括：

29、数据处理系统对点数据进行整理、降噪、截取和边缘计算，精确测量商标纸各段压痕宽度和深度，同时根据点数据拼接及检测台面位置映射，获取不同段压痕间的相对位置信息，精确测量压痕间平行度。

30、优选的，还包括：

31、根据检测到商标纸样品的外观尺寸、印刷误差、压痕位置信息和压痕参数信息形成检测报告，以对商标模切质量进行评价。

32、本发明提供一种评价商标模切质量的检测系统及方法，通过机械臂将商标纸样品放置在检测区域内，通过图像采集装置对商标纸样品进行拍照及表面扫描，以得到样品图像及样品表面扫描数据，解决现有商标模切质量检测存在不准确和不便捷的问题，能提高商标的模切质量，提高卷烟包装成型质量。

技术特征：

1.一种评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，包括：机械臂、真空吸盘、图像采集装置和光栅尺；

2.根据权利要求1所述的评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，所述样本检测平台设有机械伺服控制系统、数据传输系统和数据处理系统；

3.根据权利要求2所述的评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，所述样本检测平台的底部设有抗震稳定台，用于减少设备振动。

4.根据权利要求3所述的评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，还包括：显示屏；

5.根据权利要求4所述的评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：工业ccd相机；

6.根据权利要求5所述的评价商标模切质量的检测系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：线激光扫描头和三轴及控制器；

7.一种评价商标模切质量的检测方法，使用权利要求1至6任一项所述的检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的评价商标模切质量的检测方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的评价商标模切质量的检测方法，其特征在于，所述数据处理系统对点数据进行数据处理，包括：

10.根据权利要求9所述的评价商标模切质量的检测方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种评价商标模切质量的检测系统及方法，包括：机械臂、真空吸盘、图像采集装置和光栅尺；所述图像采集装置、所述机械臂和所述光栅尺设置在样本检测平台上；所述机械臂设有真空吸盘，所述机械臂通过所述真空吸盘对商标纸进行定点连续取样，并根据所述光栅尺的定位信号将所述真空吸盘吸附的商标纸样品放置在样本检测平台的检测区域内，在检测完成后，将商标纸样品吸附至样品放置处；所述图像采集装置对检测区域内的商标纸样品进行拍照及表面扫描，并根据获取的样品图像及样品表面扫描数据形成点云数据文件，以进行商标模切质量评价。本发明能提高商标的模切质量，提高卷烟包装成型质量。技术研发人员：杨洋,刘楷丽,李永福,倪欣怡,周茂忠,万兴淼,杨晶津,崔宇翔,林鸿佳,邱杰斐受保护的技术使用者：红云红河烟草（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6