一种商用车尾翼可调装置

本发明涉及商用车控制，具体涉及一种商用车尾翼可调装置。

背景技术：

1、在可调尾翼系统中，控制装置的作用是针对当前车辆车速，实时更改当前尾翼伸展及收缩状态。从而既可以在高车速时伸展尾翼达到最好的降低压差阻力效果，又可以在低车速时收缩尾翼达到最好的降低摩擦阻力效果。在现有的可调尾翼系统中，大多针对于赛车所设计，而没有对商用车尾翼进行控制系统的设计，而二者上由于结构所带来的阻力不同，可以作用于赛车的尾翼控制系统并不一定能成功运用在商用车上，且商用车尾翼控制上缺少手动控制的策略。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种商用车尾翼可调装置，根据当前商用车车速自动实时调整尾翼状态以达到降低风阻的目的，同时也可以切换手动模式，在手动模式下自由控制尾翼状态以达到紧急情况保护尾翼的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种商用车尾翼可调装置，包括位置计算模块、数据采集电路、数据处理电路、升压电路、数据发送电路、电机控制电路、复位电路和电源电路；

3、所述数据处理电路中采用单片机模块，数据采集电路将位置计算模块采集到的数字信号发送到数据处理电路；升压电路将电源电路输入的电压信号从3.3v提升至5v后将信号传输给单片机模块，并与电机控制电路连接；电源电路与单片机模块直接相连，为单片机模块提供工作电压；复位电路中设置开关模块与单片机模块直接相连；单片机模块在对数据进行处理后，通过数据发送电路将当前信号传送给通讯模块，由通讯模块将信号转换为信息发出；

4、所述位置计算模块与外部天线连接，所述电机控制电路包括电机控制模块，电机驱动模块通过控制电机控制外部尾翼的伸展与收缩。

5、其中，所述数字处理电路利用mcu内模拟数字转换器测量电压，将当前电压值转换为具体数字，再将所得到的数字反馈给系统进行判断；判断当前数字处理电路是否输出电压为5v，如果不是，则将3.3v信号输入给升压电路，升高至5v。

6、其中，所述电源电路负责将外部输入电压24v转化为工作电压5v；所述复位电路提供手动和自动尾翼控制模式的切换。

7、其中，所述升压电路采用改进后的三极管稳压模块，具体为在基础版三极管的n端和p端再引入两个固定大小电阻，根据分压原理使得三极管输出电压从3.3v稳定提高至5v。

8、其中，所述数据处理电路采用stm32单片机进行数据处理。

9、其中，所述stm32单片机采用cubemx进行底层驱动配置。

10、其中，所述数据采集电路通过位置计算模块及外部天线获得来自gps卫星的信号，再通过三角测量计算当前车辆的空间位置。

11、其中，在自动尾翼控制模式中，在当前车速大于75km/h时或小于20km/h时，自动对尾翼进行伸展或收缩控制，并在动作进行时收集车辆信息通过通讯模块发出。

12、其中，所述复位电路包括外部控制器、关闭按钮、模式切换按钮、伸展按钮和收缩按钮；外部控制器使用模式切换按钮对商用车的自动模式和手动模式进行切换，并在紧急情况下使用关闭按钮切断电源电路；

13、在切换为手动模式时，按下伸展按钮通过数据处理电路控制尾翼直接进行伸展操作；按下收缩按钮时，通过数据处理电路控制尾翼直接进行收缩操作。

14、本发明提供了一种商用车尾翼可调装置，在商用车行驶中采用位置计算模块进行测速，将收集的速度信号发送到数据处理电路后进行数字化处理后发送到电机控制电路，并利用cubemx配置的控制函数进行有效控制；电机控制电路将所收到的数字化速度信号与内设的决策模式进行比较，驱动外部尾翼进行一系列的动作；并将动作信号反馈给数据处理电路，数据处理电路将处理好的动作信号发送给数据发送电路，执行向手机发送当前动作指令信息的功能，实现实时掌握当前尾翼状态的一体化智能控制。同时设置有复位电路保证操作人员在行驶中可自由更改车辆的控制模式，并在遇到突发情况时可通过手动模式干预尾翼行为规避风险。

技术特征：

1.一种商用车尾翼可调装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的商用车尾翼可调装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及商用车控制技术领域，具体涉及一种商用车尾翼可调装置，在商用车行驶中采用位置计算模块进行测速，将收集的速度信号发送到数据处理电路后进行数字化处理后发送到电机控制电路，并利用控制函数进行有效控制；电机控制电路将所收到的数字化速度信号与内设的决策模式进行比较，驱动外部尾翼进行一系列的动作；并将动作信号反馈给数据处理电路，数据处理电路将处理好的动作信号发送给数据发送电路，执行向手机发送当前动作指令信息的功能，实现实时掌握当前尾翼状态的一体化智能控制。同时设置有复位电路保证操作人员在行驶中可自由更改车辆的控制模式，并在遇到突发情况时可通过手动模式干预尾翼行为规避风险。技术研发人员：唐荣江,余天行,游泽宇受保护的技术使用者：桂林电子科技大学技术研发日：技术公布日：2025/1/6